Модуль лінійної CCD-камери TSL1401 на 128 пікселів, 3.3-5В, AO вихід для MCU, розумного авто, відстеження лінії
Модуль лінійної CCD-камери TSL1401 на 128 пікселів, 3.3-5В, AO вихід для MCU, розумного авто, відстеження лінії
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль лінійної CCD-камери TSL1401 використовує 128-піксельний лінійний CCD (128 × 1) для перетворення відсканованої сцени в електричний сигнал. Зібрані дані сірого значення виводяться як аналогова напруга на піні AO і можуть бути зразком для A/D перетворювача мікроконтролера для візуального слідкування за лінією роботизованого автомобіля, розпізнавання шляху, відстеження, уникнення перешкод та інших завдань обробки зображень. Модуль розроблений для швидкої реакції і менш піддається впливу навколишнього світла, підтримуючи використання для швидкого слідкування в приміщенні та на вулиці.
Ключові особливості
- 128-піксельний лінійний CCD (128 × 1), лінійне сканування
- Робоча напруга: DC 3.3V–5V
- Відстань виявлення: в межах 5–40 см (не підходить для тестів на великій відстані через об'єктив)
- Об'єктив: 56 градусів без спотворень
- Швидка реакція; чітке зображення; гнучке застосування
- Вбудований 5Pin XH2.54 анти-зворотний роз'єм; вивід: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Регульований по висоті/куту кронштейн доступний (додатково)
- Код драйвера STM32 та навчальні посібники надані (також показані з випадками застосування STM32/MSPM0)
Для запитань щодо проводки або перевірки сумісності перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| CCD вихідний сигнал | 128*1 піксель |
| Робоча напруга | DC 3.3V-5V |
| Час реакції | 100мс (Тестова процедура) |
| Лінза | 56 градусів без спотворень лінза |
| Відстань виявлення | В межах 5-40см (через лінзу, не підходить для тестів на великій відстані) |
| Сфера застосування | Чорна лінія відстеження камери CCD STM32 MCU, уникнення перешкод, багатоканальне відстеження лінії та інший електронний дизайн обробки зображень |
| Розмір | 28*26*40мм |
| Вага | 7.2г (Тільки вага модуля) |
Розміри механічного креслення (одиниця: мм)
| Отвори для кріплення модуля | 4-φ2 |
| Ширина передньої частини модуля | 25 |
| Внутрішня ширина модуля | 21 |
| Висота передньої частини модуля | 24 |
| Референсні висоти модуля | 13; 9.00 |
| Референсні довжини сторін модуля | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Діаметри об'єктивів/оптичного корпусу | φ14; φ15 |
Розміри кронштейна з регулюванням висоти/куту (одиниця: мм)
| Діапазон регулювання висоти (висота модуля) | 1.2~9.5см |
| Ширина верхньої плити | 30 |
| Радіус кута верхньої плити | R1.50 |
| Вертикальні розміри кронштейна | 19; 35.50 |
| Загальна висота (малюнок) | 148.15 |
| Ширина бокового профілю (малюнок) | 36.20 |
| Ширина основи (малюнок) | 54 |
| Діаметр нижньої частини | φ22 |
| Отвори для кріплення знизу | 4-φ3 |
| Додатковий отвір | φ3 |
| Показані розміри для посилання | 16 (повторюється на малюнку основи) |
| Кут нахилу | Може бути гнучко відрегульований |
Вивід пінів
| GND | Пін живлення, земля. |
| VCC | Пін живлення, підключити DC 3.3V-5V. |
| AO | Вивід сірого значення, аналоговий вихід. |
| CLK | Пін годинника, який визначає час експозиції та контролює вихід значення сірого пікселя. |
| SI | Контролює отримання та вихід значення сірого пікселя. |
Застосування
- Візуальне відстеження лінії роботизованого автомобіля MCU (однолінійне, дволінійне та багатоканальне відстеження лінії)
- Розпізнавання та відстеження шляху розумного автомобіля
- Уникнення перешкод на основі обробки зображень/лінійних ознак
- Розробка та навчальні проекти застосувань STM32 (також показані приклади застосувань для MSPM0)
Деталі
Модуль TSL1401 перетворює одну лінію з 128 пікселів в аналоговий вихід значення сірого для швидкого відстеження лінії.
Розроблений для проектів MCU, аналоговий вихід AO може бути зразком ADC для відстеження та простих візуальних завдань.
1D лінійне сканування зменшує навантаження на обробку в порівнянні з камерами повного кадру, при цьому все ще захоплюючи контраст країв і ліній.
Лінійне сканування допомагає досягти більш швидкого відстеження, вибираючи лише лінійні дані, необхідні для навігації.
Менше даних на кадр означає простіше програмне забезпечення та швидшу реакцію на типових мікроконтролерах.
Для застосувань, де змінюється навколишнє світло, лінійний CCD підхід може забезпечити більш стабільну інформацію про лінію, ніж ІЧ-датчики.
Приклад підключення з платою STM32 для отримання виходу AO та керування сигналами SI/CLK.
Додаткова кронштейн дозволяє гнучко налаштовувати висоту монтажу та кут нахилу при налаштуванні відстані виявлення та поля зору.
Звичайний випадок використання: візуальне відстеження лінії роботизованим автомобілем для розпізнавання шляху та логіки уникнення перешкод.
Механічні креслення надають місця для монтажних отворів та загальні розміри для проектування корпусів і шасі.
Виводи: GND та VCC живлять модуль, AO виводить аналогове значення сірого кольору, а SI/CLK контролює час отримання.
Упаковка включає модуль та 5-контактний кабель для швидкого підключення до контролера або тестового обладнання.
Модуль лінійної CCD-камери TSL1401 постачається з кронштейном, що регулюється по висоті/куту, а також з проводкою та кабелем XH2.54 5-контактним з обох кінців для простого підключення.
Related Collections
