Двигун Yahboom TT DC із датчиком Холла 6В 1:45 355 об/хв, вал 5мм для DIY смарт-авто PID
Двигун Yahboom TT DC із датчиком Холла 6В 1:45 355 об/хв, вал 5мм для DIY смарт-авто PID
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Цей двигун з редуктором Yahboom TT DC з енкодером призначений для самостійних збірок розумних автомобілів, які потребують зворотного зв'язку про швидкість з замкнутим контуром. Він використовує високоточний енкодер з датчиком Холла для вимірювання швидкості та виявлення напрямку (вихід імпульсів AB двох фаз), з стабільною швидкісною характеристикою, сильною стійкістю до перешкод та підтримкою PID-контролю в типових налаштуваннях контролю MCU + драйвера двигуна.
Ключові особливості
- Високоточне вимірювання швидкості за допомогою датчика Холла; вихід енкодера AB-фази підтримує визначення напрямку (Вперед/Назад).
- 13-лінійний високоточний енкодер Холла; сигнал енкодера описується як вбудоване формування з підтягуванням, що дозволяє пряме зчитування MCU.
- Металевий одноосний / металевий вал; конструкція двигуна з мідними щітками відзначається низьким рівнем шуму та низьким тепловиділенням.
- Рекомендується використовувати з кріпленням для двигуна для установки на розумний автомобіль.
- Типова архітектура управління: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + драйвер двигуна (TB6612FNG, модуль L298N тощо.) з зворотним зв'язком по швидкості (імпульсний сигнал).
Технічні характеристики
| Модель | 13-провідний металевий одноосний TT мотор |
| Модель мотора | 130 мотор |
| Тип мотора | Безщітковий постійний магніт |
| Номінальна напруга | 6В (рекомендований діапазон 5-13В) |
| Номінальний струм | 0.3A |
| Струм без навантаження | 0.08A |
| Струм заблокованого ротора | 1.4A |
| Передатне співвідношення | 1:45 |
| Номінальний крутний момент | 1.2кг·см |
| Швидкість перед гальмуванням | 16000 +5% об/хв |
| Швидкість після гальмування | 355 об/хв ± 5% |
| Номінальна потужність | 1.8W |
| Вихідний вал | Діаметр 5мм подвійний плоский вал |
| Тип енкодера | Енкодер з фазами Hall AB (інкрементальний енкодер Hall з фазами AB) |
| Живлення енкодера | 3.3-5v |
| Кількість ліній енкодера | 13 |
| Максимальна кількість обертів на колесо | 2340 |
| Ширина установки мотора | 35.99мм |
| Ширина шасі, що підходить | Ширина шасі може бути менше 15см |
| Вага одного мотора | 41.3g |
| Спеціальні функції | Вбудоване підняття форми, MCU може читати безпосередньо |
Застосування
- Автомобіль з колесами Меканум
- Балансувальний автомобіль
- Автомобіль для навігації та позиціонування
- Проекти розумних автомобілів з вимогами до змагань
Примітки до виходу енкодера
- Двафазні імпульсні сигнали AB мають фазову різницю 90°; напрямок обертання можна визначити за послідовністю сигналів.
- Відстань можна розрахувати за кількістю імпульсів та окружністю шини; швидкість можна виміряти за імпульсами AB за одиницю часу.
- Приклад: з передавальним співвідношенням 1:45 та 13 імпульсами на одну фазу за один оберт мотора, підрахунок чотирикратної частоти дає 45 × 13 × 4 = 2340 імпульсів за один оберт колеса.
Для документації, коду драйвера та навчальних матеріалів звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Деталі
Додайте зворотний зв'язок швидкості з замкнутим контуром до DIY смарт-автомобілів з TT редукторним мотором, який включає енкодер Hall AB-фази для PID-контролю.
Виберіть правильне співвідношення редукції та напругу для вашого шасі на основі таблиці порівняння моторів.
Модель 6V 1:45 націлена на стабільну, контрольовану швидкість близько 355 об/хв для налаштування PID та точного руху.
Інші варіанти напруги та співвідношення редукції наведені для проектів, які потребують різних діапазонів швидкості або крутного моменту.
Альтернативні формати моторів доступні для компактних конструкцій та різних розмірів валів.
13-лінійний енкодер Hall забезпечує AB двофазні імпульси для вимірювання швидкості та виявлення напрямку.
Розроблено для стабільної швидкісної продуктивності та надійного зворотного зв'язку в шумних середовищах роботизованих автомобілів.
Ключові характеристики на перший погляд: 6V робота, редуктор 1:45, вал з двома плоскими гранями 5 мм та до 2340 імпульсів за оберт колеса (квадратне кодування).
Поєднання мотора з кронштейном спрощує монтаж шасі та покращує вирівнювання для побудови трансмісій.
Шини з гуми 65 мм можуть бути використані для створення практичного набору коліс для автомобільних платформ.
Колеса Меканум є звичайним вибором для зворотного зв'язку з енкодером при побудові голографічних роботів.
Підходить для проектів розумних автомобілів, таких як платформи Меканум, балансуючі автомобілі та побудови навігації/позиціонування.
Сигнали AB-фази з різницею фаз 90° підтримують визначення напрямку та розрахунок швидкості на основі кількості імпульсів.
Типова конфігурація використовує MCU з драйвером мотора для замикання петлі за допомогою зворотного зв'язку імпульсів енкодера.
Доступні сумісні варіанти драйвера мотора та розширювальної плати для управління на основі енкодера.
Модуль драйвера енкодера з 4 каналами може допомогти розширити можливості для побудови шасі з кількома моторами.
Модуль драйвера з двома каналами підтримує звичайні трансмісії розумних автомобілів з двома моторами з зворотним зв'язком від енкодера.
Надаються навчальні посібники та зразки коду, щоб допомогти інтегрувати зворотний зв'язок від енкодера у вашу контрольну програму.
Рутини та документація на базі MSPM0G3507 підтримують звичайні модулі драйверів моторів, з посиланнями на проекти KEIL та CCS.
Контур TT DC редукторного мотора в міліметрах допомагає перевірити відповідність, положення валу та відстань між монтажними отворами для шасі розумного автомобіля.
Сталева L-подібна монтажна скоба включає багатодіркову основу та товщину 2 мм для надійного монтажу обладнання.
Монтаж TT DC редукторного мотора та колеса включає детальне креслення розмірів, щоб допомогти спланувати монтаж та зазор шасі.
PH2.0-6P роз'єм позначення пінів для енкодера земля, виходи A/B, живлення та лінії мотора +/− для простого підключення.
TT редукторний мотор з енкодером Hall постачається з кріпильним кронштейном та колесом для швидкої збірки DIY смарт-автомобіля.
TT DC редукторний мотор постачається з PH2.0 6-контактними односторонніми та двосторонніми кабелями для простого підключення енкодера.
Комплект TT DC редукторного мотора включає PH2.0 6-контактні двосторонні та односторонні кабелі, а також кронштейн для мотора та кріплення для монтажу.
Комплект TT DC редукторного мотора включає мотор, кріпильний кронштейн з гвинтами, колесо та PH2.0 6-контактні кабелі для швидкої збірки DIY смарт-автомобіля.
Related Collections
