Модуль лазерного далекоміра Yahboom VL53L0X TOF для Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Модуль лазерного далекоміра Yahboom VL53L0X TOF для Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль лазерного далекоміра Yahboom TOF (time-of-flight) (VL53L0X) є модулем лазерного далекоміра з вбудованим алгоритмом вимірювання, який обчислює відстань, вимірюючи час між випромінюванням лазера та прийомом відбитого сигналу. Він розроблений для досягнення вищої точності вимірювання та швидшої реакції, ніж типові інфрачервоні та ультразвукові модулі, і підтримує три методи підключення: кабель PH2.0, дріт DuPont та крокодилові кліпси. Він сумісний з Arduino, STM32, Raspberry Pi та іншими контролерами для визначення висоти дронів, уникнення перешкод роботами та загального виявлення відстані.
Підтримка доступна в магазині за адресою https://rcdrone.top/ або [email protected] for для запитань про сумісність перед покупкою та основні вказівки щодо підключення.
Ключові особливості
- Вбудований контролер та алгоритм вимірювання.
- Висока точність: ±0.5 см точності вимірювання; стандартне відхилення < 5 мм (в межах 2 м).
- Низька сліпа зона: сліпа зона всього 1.5 см.
- Три методи підключення: з'єднання за допомогою алігаторового кліпа, з'єднання за допомогою дроту DuPont, з'єднання за допомогою кабелю PH2.0.
- Опис антиінтерференції (модуль лазерного вимірювання): програма автоматично калібрує середовище і має сильну антиінтерференційну здатність.
- Якість виготовлення PCB відмінна.
- Надаються детальні коди драйверів і навчальні посібники.
- Замітка за замовчуванням щодо складання: модуль за замовчуванням вже припаяний до інтерфейсу DuPont і інтерфейсу кабелю PH2.0.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модуль / сенсор | VL53L0X |
| Принцип вимірювання | TOF (час польоту) |
| Відстань виявлення (модуль лазерного вимірювання) | < 2 м |
| Сліпа зона / сліпа область (модуль лазерного вимірювання) | < 1.5 см (як мінімум 1.5 см) |
| Точність вимірювання | ±0.5 см (в межах 2 м) |
| Середнє квадратичне відхилення | < 5 мм (в межах 2 м) |
| Швидкість реагування (лазерний модуль дальномір) | 20 мс |
| Кут випромінювання лазера | 35° |
| Кут прийому | 20° |
| Позначення пінів заголовка | VCC, SCL, SDA, GND |
Методи підключення (три інтерфейсні методи)
- Підключення за допомогою алігаторних кліпс
- Підключення за допомогою дроту DuPont (рекомендований сценарій: Raspberry Pi, Arduino та інші поширені методи підключення)
- PH2.0 кабельне з'єднання (рекомендований сценарій: загальні методи з'єднання, такі як набори роботів та плати розширення сенсорів)
Примітки щодо функцій інтерфейсу
-
Переваги використання жіночого інтерфейсу бокового ряду:
- Використовуючи крокодилові кліпси, коротке замикання не є легким.
- Модуль плоский і красивий, що зручно для з'єднання.
- Не впливає на користувацький досвід модуля кнопки.
- Переваги інтерфейсу крокодилової кліпси з чотирма кутами: Крокодилові кліпси розташовані далеко один від одного в чотирьох кутах, не легко коротке замикання, підходять для швидкого з'єднання.
- Переваги інтерфейсу кабелю PH2.0: Ефективно запобігає зворотному з'єднанню користувачів, що зручно для молоді.
Типове посилання на проводку (як показано на наданих діаграмах)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Плата ядра STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Точність вимірювання (значення в таблиці)
| Цільовий рівень відбиття (повне поле зору) | В приміщенні (без інфрачервоного) | На вулиці | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Відстань | 33мс | 66мс | Відстань | 33мс | 66мс | |
| Біла ціль (88%) | на 120см | 4% | 3% | на 60см | 7% | 6% |
| Сіра ціль (88%) | на 70см | 7% | 6% | на 40см | 12% | 9% |
Режими вимірювання (значення в таблиці)
| Вибір режиму | Оцінений час для вимірювання | Типова продуктивність | Типове застосування |
|---|---|---|---|
| За замовчуванням вибір | 30мс | 1.2Метри | стандарт |
| Режим високої точності | 200мс | 1.2Метри, Точність <+/-3% | Точне вимірювання |
| Режим великої дальності | 33мс | 2Метри | Далекобійний, підходить лише для темних умов (без ir) |
| Режим високої швидкості | 20мс | 1.2Метри, Точність+/-5% | Висока швидкість без пріоритету на точність |
Застосування
- Висота дрона
- Робот, що уникає перешкод
- Виявлення та вимірювання
- Виявлення в близькості / сенсори жестів (як описано для VL53L0X)
Посібники
- Посібник Yahboom LaserRange та навчальні матеріали (включає код Arduino, код Raspberry Pi та документи з введенням модуля)
Деталі
Компактний модуль VL53L0X з часом польоту з вбудованим алгоритмом вимірювання відстані для швидкого та точного виявлення відстані.
Лазерне вимірювання TOF пропонує більшу робочу відстань з меншою сліпою зоною та швидшою реакцією, ніж звичайні ІЧ або ультразвукові варіанти.
Висока точність і мала сліпа зона роблять його сильним вибором для уникнення перешкод та виявлення на близькій відстані.
Малий форм-фактор легко вписується в дрони, роботи та компактні контролери.
Різні стилі з'єднувачів допомагають зменшити випадкові короткі замикання та спростити підключення проводів у різних проектах.
Виберіть алігаторові кліпси для швидкого тестування, проводи DuPont для підключення Arduino/Raspberry Pi або PH2.0 для розширювальних плат і комплектів.
Підключення I2C є простим на Raspberry Pi, використовуючи SDA/SCL плюс живлення та землю.
Працює з популярними контролерами, такими як Arduino та STM32, використовуючи стандартні з'єднання I2C.
Корисно для утримання висоти дронів, уникнення перешкод мобільними роботами та загальних проектів вимірювання і дистанціювання.
Виберіть режим вимірювання, щоб збалансувати швидкість і точність для середовища та цільової відстані.
Чіткі позначки на контактах допомагають уникнути помилок при підключенні через заголовок DuPont або PH2.0 кабель.
Related Collections
