Yahboom VANJEE WLR-720 16-лінійний механічний LiDAR сенсор, дальність TOF 120 м, Ethernet, 6-осьовий IMU, ROS SDK
Yahboom VANJEE WLR-720 16-лінійний механічний LiDAR сенсор, дальність TOF 120 м, Ethernet, 6-осьовий IMU, ROS SDK
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
WLR-720 - це 16-лінійний механічний LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology), заснований на принципі TOF (Time of Flight), призначений для 360° панорамного сканування та 3D сприйняття навколишнього середовища. Він підтримує радіус сканування до 120 м, надає високоякісні сирі дані точкових хмар у вертикальному полі зору 30° та інтегрує вбудований 6-осевий IMU для виведення даних про кутову швидкість та прискорення через програмне забезпечення ПК/хост-комп'ютер. Типові застосування включають навігацію та позиціонування для низькошвидкісних транспортних засобів і роботів, зовнішнє високоточне малювання карт та виявлення перешкод.
Ключові особливості
- 16-лінійне механічне сканування; вертикальне поле зору: 30° (вертикальний кут: -16° до +14°); 360° горизонтальне сканування поля зору.
- Діапазон вимірювання до 120 м (TOF вимірювання); підтримує один відбиток / два відбитки.
- Регульована частота сканування: 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц.
- Вбудований 6-осевий IMU (модель чіпа: ASM330LHH, автомобільний клас); підтримує зовнішню інерційну навігацію IMU та зовнішній GPS-модуль.
- Комунікація через Ethernet; метод передачі: UDP/IP.
- Довжина хвилі лазера: 905 нм; клас 1 (безпека для очей).
- Надає програмне забезпечення для Windows PC та ROS-SDK; сумісний з ROS (Операційна система роботів).
- Надає рутинні процедури для алгоритмів 3D картографування/навігації: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, та Autoware.ai.
- Спроектовано з закритою захисною кришкою для зменшення зовнішніх перешкод; вбудований нагрівальний модуль та обробка тепловідведення; описується як такий, що має відмінну стійкість до світла.
- Рейтинг захисту вказується як IP65 у матеріалах характеристик; таблиця параметрів містить IP67 (див. Специфікації).
Специфікації
| Модель | WLR-720 |
| Тип | 16-лінійний механічний лідар |
| Принцип вимірювання відстані | TOF (Час польоту) |
| Кількість ліній | 16 ліній |
| Діапазон вимірювання відстані | 0.5 м до 120 м (0.5 м до 50 м @ 10% відбиття, Канали 1-4 та 13-16; 0.5 м до 70 м @ 10% відбиття, Канали 5-12) |
| Точність вимірювання відстані | +/- 3 см (типове значення) |
| Горизонтальне сканування FOV | 360 град |
| Горизонтальна роздільна здатність сканування | 0.1 град / 0.2 град / 0.4 градуси |
| Вертикальне сканування FOV | 30 градусів (-16 градусів до 14 градусів) |
| Вертикальне розділення сканування | 2 градуси |
| Частота сканування | 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц |
| Режим еха | Один ехо / Подвійне ехо |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм |
| Рівень безпеки для людського ока | Клас 1 (безпека для очей) |
| Комунікаційний інтерфейс | Ethernet |
| Метод передачі | UDP/IP |
| Робоча напруга | 12-32 В DC (потужність живлення > 20 Вт) |
| Потужність | 12 Вт |
| IMU | ASM330LHH (автомобільний клас), вбудований 6-осевий IMU |
| Джерело часу | GPS |
| Точність синхронізації GPS | <= 10 нс |
| Дрейф годинника GPS | <= 10 нс/с |
| Клас захисту | IP65 (вказано в матеріалах функцій); IP67 (вказано в таблиці параметрів) |
| Розмір | Phi 105.7 мм x 81.5 мм |
| Чиста вага | 910 г |
| Температура експлуатації | -20 C до 60 C |
| Температура зберігання | -40 C до 85 C |
Якщо потрібна допомога у виборі або інтеграції, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Навігація та позиціонування для повільнохідних транспортних засобів та мобільних роботів
- Високоточне 3D-картографування на відкритому повітрі та збір даних точкових хмар
- Виявлення перешкод та сприйняття навколишнього середовища для робототехніки та промислової автоматизації
- Розробка картографування/навігації на основі ROS (ROS-SDK та надані рутинні функції)
Деталі
Сумісний з популярними платформами роботів ROS для 3D-сприйняття, картографування та розробки навігації.
WLR-720 забезпечує 360° сканування з діапазоном TOF 120 м та інтегрованим 6-осевим IMU для сприйняття з урахуванням руху.
Основні можливості на перший погляд: TOF вимірювання, Ethernet (UDP/IP), підтримка ROS SDK та захисний корпус з рейтингом IP.
Використовуйте таблицю порівняння, щоб підтвердити конфігурацію WLR-720 для ваших потреб у діапазоні, полі зору та інтерфейсі.
Розроблено для виявлення перешкод та навігації на повільнохідних транспортних засобах, таких як роботи для доставки, навантажувачі та мобільні платформи.
ROS SDK та супутні інструменти допомагають вам швидше інтегрувати дані точкових хмар у загальні робочі процеси робототехніки.
Готові до використання рутинні процедури навігації та картографування прискорюють тестування в середовищі ROS.
Підтримує кілька підходів до 3D картографування, таких як Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM та інші.
Autoware.ai адаптація дозволяє створювати мапування та навігаційні потоки для автономних застосувань.
Вимірювання часу прольоту використовує таймінг лазерного імпульсу для розрахунку відстані для точного генерування точкових хмар.
16-канальна конфігурація охоплює вертикальне поле зору від -16° до +14° для більш повного захоплення 3D-сцени.
Вбудований 6-осевий ІМУ надає дані про кутову швидкість і прискорення для покращення компенсації руху.
Запечатана захисна кришка допомагає LiDAR працювати надійніше в запиленому або вологому промисловому середовищі.
Лазерний дизайн класу 1 підтримує щоденне використання, де потрібна безпека для очей.
Додаткова інтеграція зовнішнього ІМУ підтримує більш точні інерційні навігаційні робочі процеси (наприклад, з LIO-SAM).
Модулі інерційної навігації з 10-осевим ІМУ можуть бути додані для проектів, які потребують високоякісних інерційних даних.
Радіус вимірювання до 120 м допомагає розширити виявлення перешкод і відстань планування в зовнішніх сценах.
Виберіть частоту сканування 5 Гц, 10 Гц або 20 Гц, щоб збалансувати швидкість оновлення, деталі картографування та обчислювальне навантаження.
LiDAR WLR-720 підтримує одноехо та двохехо вимірювання з швидкостями вимірювання, що становлять 288,000 і 576,000 точок на секунду.
Програмне забезпечення клієнта для Windows PC дозволяє переглядати вихідні дані 360° точкової хмари під час налаштування та тестування.
Регульовані налаштування кута екранування допомагають блокувати небажані сектори сканування, такі як ліві 30°, для чистіших даних точкової хмари під час роботи робота.
LiDAR WLR-720 зазвичай використовується для роботів ROS, картографування та навігації, автоматизації складської логістики та досліджень автономного водіння.
Навчальні ресурси Yahboom WLR-720 включають посилання на онлайн-уроки та завантажувані документи для популярних алгоритмів SLAM, таких як LOAM, Cartographer, A-LOAM та LIO-SAM.
Розміри LiDAR VANJEE WLR-720 та схема монтажних отворів допомагають спланувати установку корпусу та розміщення кронштейнів.
LiDAR WLR-720 має діапазон TOF від 0,5 до 120 м, горизонтальне поле зору 360°, Ethernet-зв'язок та захист з рейтингом IP67.
Комплект включає LiDAR сенсор WLR-720 з 16 лініями, а також блок живлення, мережевий кабель, модуль перетворення даних та GPS-лінію для налаштування.
Related Collections
