Перейти до інформації про продукт
1 з 13

VANJEE WLR-722 32-лінійний механічний LiDAR 40м TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

VANJEE WLR-722 32-лінійний механічний LiDAR 40м TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

Yahboom

Звичайна ціна $843.80 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $843.80 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Переглянути повну інформацію

Огляд

VANJEE WLR-722 - це 32-лінійний механічний LiDAR для роботів та сценаріїв автономного водіння на низькій швидкості. Він використовує принцип вимірювання TOF (Time of Flight) і забезпечує 360° панорамне сканування з вертикальним полем зору 62°, що дозволяє здійснювати 3D-сприйняття навколишнього середовища для картографування та навігації.

Ключові особливості

  • 32-лінійний сферичний дизайн сканування; широкий кут огляду: 62° (вертикально) x 360° (горизонтально)
  • Діапазон: до 40м; точність вимірювання: до ±2см (типове значення)
  • Вбудований 6-осевий ІМУ (ICM-42688) для корекції спотворення точкових хмар, викликаного прискоренням/гальмуванням або нерівним рельєфом
  • Рівень захисту IP67; закрита незалежна зовнішня кришка допомагає захистити внутрішній обертовий механізм для стабільної роботи
  • Ethernet зв'язок; метод передачі: UDP/IP
  • Підтримує підключення зовнішнього GPS; джерела часу: NTP / PTP / GPS
  • Лазер: клас 1 (безпека для очей), довжина хвилі 905нм
  • Програмна екосистема: надає ROS-SDK; підтримує розробку ROS2; адаптовано до Autoware.Universe і надає відповідні рутини
  • Надає програмне забезпечення для Windows PC

Технічні характеристики

Модель WLR-722
Кількість рядків 32 рядки
Діапазон вимірювання відстані 0.2~40м@10%
Точність вимірювання відстані ±2см (Типове значення)
Горизонтальне сканування FOV 360°
Горизонтальна роздільна здатність сканування 0.3°
Вертикальне сканування FOV 62° (-12°~50°)
Вертикальне розділення сканування 1~4, 29~32: до 2°; 5~28: 2° (Рівномірний розподіл)
Частота сканування 10Гц
Режим відбиття Одинарне відбиття
Довжина хвилі лазера 905нм
Рівень безпеки для людського ока Клас 1 (Безпека для очей)
Комунікаційний інтерфейс Ethernet
Робоча напруга 12-32В DC (Потужність живлення >20Вт)
Потужність 5Вт
IMU ICM-42688
Рівень захисту IP67
Розмір Діаметр 75мм x 75мм x 75мм
Чиста вага 265г>
Температура експлуатації -25°C~60°C
Температура зберігання -40°C~80°C
Метод передачі UDP/IP
Вихідні дані Відстань, горизонтальний азимут, відбивна здатність
Джерело часу NTP, PTP, GPS
Точність синхронізації GPS <=10нс
Дрейф годинника GPS <=10нс/с

Адаптерний кабель (1 до 3)

Стандартний кастомний адаптерний кабель LiDAR надається для розробки.Він перетворює авіаційний роз'єм M12 на жіночий роз'єм живлення DC5521, мережевий роз'єм RJ45 та роз'єм інтерфейсу GPS, інтегруючи живлення та зв'язок в один кабель.

  • Довжина кабелю: 155 см
  • M12 авіаційний роз'єм: підключається до LiDAR VANJEE WLR-722
  • RJ45 мережевий роз'єм: підключається до основної плати управління або мережевого порту ПК
  • Жіночий роз'єм живлення DC5521: підключається до акумуляторів або адаптерів живлення 12V до 32V
  • Роз'єм GPS: підключається до зовнішнього GPS пристрою

Застосування

  • 3D-сприйняття навколишнього середовища роботами, картографування та навігація
  • Платформи автономного водіння з низькою швидкістю
  • Сценарії промислової автоматизації, що вимагають 360° сенсування

Посібники

Офіційна сторінка посібників: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32

Відео

Підтримка

Для питань перед продажем, керівництва з інтеграції (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), або післяпродажної допомоги, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі