Огляд
VANJEE WLR-722 - це 32-лінійний механічний LiDAR для роботів та сценаріїв автономного водіння на низькій швидкості. Він використовує принцип вимірювання TOF (Time of Flight) і забезпечує 360° панорамне сканування з вертикальним полем зору 62°, що дозволяє здійснювати 3D-сприйняття навколишнього середовища для картографування та навігації.
Ключові особливості
- 32-лінійний сферичний дизайн сканування; широкий кут огляду: 62° (вертикально) x 360° (горизонтально)
- Діапазон: до 40м; точність вимірювання: до ±2см (типове значення)
- Вбудований 6-осевий ІМУ (ICM-42688) для корекції спотворення точкових хмар, викликаного прискоренням/гальмуванням або нерівним рельєфом
- Рівень захисту IP67; закрита незалежна зовнішня кришка допомагає захистити внутрішній обертовий механізм для стабільної роботи
- Ethernet зв'язок; метод передачі: UDP/IP
- Підтримує підключення зовнішнього GPS; джерела часу: NTP / PTP / GPS
- Лазер: клас 1 (безпека для очей), довжина хвилі 905нм
- Програмна екосистема: надає ROS-SDK; підтримує розробку ROS2; адаптовано до Autoware.Universe і надає відповідні рутини
- Надає програмне забезпечення для Windows PC
Технічні характеристики
| Модель | WLR-722 |
| Кількість рядків | 32 рядки |
| Діапазон вимірювання відстані | 0.2~40м@10% |
| Точність вимірювання відстані | ±2см (Типове значення) |
| Горизонтальне сканування FOV | 360° |
| Горизонтальна роздільна здатність сканування | 0.3° |
| Вертикальне сканування FOV | 62° (-12°~50°) |
| Вертикальне розділення сканування | 1~4, 29~32: до 2°; 5~28: 2° (Рівномірний розподіл) |
| Частота сканування | 10Гц |
| Режим відбиття | Одинарне відбиття |
| Довжина хвилі лазера | 905нм |
| Рівень безпеки для людського ока | Клас 1 (Безпека для очей) |
| Комунікаційний інтерфейс | Ethernet |
| Робоча напруга | 12-32В DC (Потужність живлення >20Вт) |
| Потужність | 5Вт |
| IMU | ICM-42688 |
| Рівень захисту | IP67 |
| Розмір | Діаметр 75мм x 75мм x 75мм |
| Чиста вага | 265г> |
| Температура експлуатації | -25°C~60°C |
| Температура зберігання | -40°C~80°C |
| Метод передачі | UDP/IP |
| Вихідні дані | Відстань, горизонтальний азимут, відбивна здатність |
| Джерело часу | NTP, PTP, GPS |
| Точність синхронізації GPS | <=10нс |
| Дрейф годинника GPS | <=10нс/с |
Адаптерний кабель (1 до 3)
Стандартний кастомний адаптерний кабель LiDAR надається для розробки.Він перетворює авіаційний роз'єм M12 на жіночий роз'єм живлення DC5521, мережевий роз'єм RJ45 та роз'єм інтерфейсу GPS, інтегруючи живлення та зв'язок в один кабель.
- Довжина кабелю: 155 см
- M12 авіаційний роз'єм: підключається до LiDAR VANJEE WLR-722
- RJ45 мережевий роз'єм: підключається до основної плати управління або мережевого порту ПК
- Жіночий роз'єм живлення DC5521: підключається до акумуляторів або адаптерів живлення 12V до 32V
- Роз'єм GPS: підключається до зовнішнього GPS пристрою
Застосування
- 3D-сприйняття навколишнього середовища роботами, картографування та навігація
- Платформи автономного водіння з низькою швидкістю
- Сценарії промислової автоматизації, що вимагають 360° сенсування
Посібники
Офіційна сторінка посібників: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Відео
Підтримка
Для питань перед продажем, керівництва з інтеграції (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), або післяпродажної допомоги, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

VANJEE WLR-722 забезпечує 32-лінійне механічне сканування з оглядом на 360° та широким вертикальним полем зору 62° для надійного 3D сприйняття.

Основні характеристики включають TOF вимірювання, Ethernet вихід, захист IP67, вбудовану підтримку IMU та інструменти для розробки для робочих процесів ROS.

Порівняння «пліч-о-пліч» допомагає підтвердити ключові параметри WLR-722 перед інтеграцією в платформу робота або транспортного засобу.

Стандартний адаптерний кабель об'єднує живлення, Ethernet мережу та зовнішній GPS інтерфейс для спрощення тестування на стенді та підключення проводки.

Розроблений для роботів та автономного водіння на низькій швидкості, сенсор підтримує картографування, навігацію та усвідомлення перешкод під час виконання завдань як в приміщенні, так і на вулиці.

Доступність ROS-SDK скорочує час розробки для команд, які створюють сприйняття та драйвери сенсорів в середовищах ROS/ROS2.

Попередньо адаптовані маршрути картографування/навігації допомагають командам швидше перевіряти SLAM та планування маршрутів у налаштуванні ROS.

Кілька варіантів алгоритмів 3D-картографування підтримують різні стратегії SLAM в залежності від складності середовища та бюджету обчислень.

Autoware.Universe сумісність підтримує дослідження автономного водіння, які покладаються на стандартизовані модулі та робочі процеси.
Вимірювання часу прольоту обчислює відстань, вимірюючи час подорожі лазерного імпульсу та його повернення, що дозволяє забезпечити стабільне вимірювання для 3D-облаків точок.

32-канальний шаблон сканування з широким вертикальним покриттям покращує виявлення перешкод, що знаходяться близько до землі та підвищених перешкод під час руху.

Вбудований 6-осевий IMU допомагає зменшити спотворення, викликані рухом, покращуючи стабільність картографування на нерівній поверхні або під час змін прискорення.

Герметичність IP67 та закрита зовнішня кришка допомагають захистити обертовий механізм для стабільної роботи в вологих або запилених середовищах.

Лазерний дизайн класу 1, безпечний для очей, підтримує використання в спільних просторах, де під час тестування або роботи можуть бути люди та домашні тварини.

До 40 метрів діапазону підтримують раннє усвідомлення перешкод та плавніше планування маршрутів для більших внутрішніх площ та зовнішніх шляхів.

Програмне забезпечення для клієнтів Windows дозволяє переглядати та перевіряти вихідні дані 360° точкової хмари під час налаштування, калібрування та польових випробувань.

Додаткові кути екранування дозволяють маскувати закриті або небажані сектори, щоб краще відповідати розташуванню сенсора та геометрії транспортного засобу.

Типові застосування включають роботи для складів, дослідницькі платформи, системи планування логістики та прототипи автономних транспортних засобів.

Матеріали навчання та завантажувані папки VANJEE WLR-722 допомагають вам отримати доступ до посібників з використання LiDAR та пов'язаних ресурсів алгоритмів.

Базовий курс ROS2 організовує навчання в модульні папки з відеоуроками та супутніми документами для довідки.

Діметричні креслення VANJEE WLR-722 в міліметрах допомагають підтвердити відстань між монтажними отворами, загальну висоту та зазор для з'єднувача під час інтеграції.

Пакет LiDAR VANJEE WLR-722 включає сенсор, захисний чохол, кабель адаптера LiDAR та набір гвинтів для установки.

Механічний LiDAR VANJEE WLR-722 має компактний чорний корпус у стилі купола для інтеграції на роботизованих платформах.
Related Collections
