YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR сенсор 30м 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART для Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR сенсор 30м 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART для Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
YDLIDAR 4ROS - це сенсор LiDAR з TOF (часом польоту), призначений для 360° сканування, вимірювання відстані та картографування як у приміщеннях, так і на відкритому повітрі. Він має можливість захисту від відблисків до 100KLux, захисний корпус з IP65 (водонепроникний та пилозахисний) та інтегрований драйвер мотора з регулюванням швидкості. Підтримка ROS1/ROS2 надається з відкритим програмним забезпеченням, що робить його придатним для навігації роботів та робочих процесів SLAM на платформах, таких як Raspberry Pi та Jetson.
Ключові особливості
- Технологія TOF вимірювання (відстань вимірюється за різницею часу проходження лазерного імпульсу)
- 360° всенаправлене лазерне сканування
- Радіус вимірювання до 30 м (об'єкт з відбивною здатністю 80%)
- Анти-інтенсивність навколишнього світла: 100KLux (одиниця інтенсивності світла)
- Регульована частота сканування: 5~12 Гц (за замовчуванням 7 Гц)
- Частота дискретизації: 20,000 разів/с
- IP65 закрите корпус (водонепроникний та пилозахисний)
- Підтримка ROS: ROS1/ROS2; сумісний з системами ROS1 та ROS2
- Підтримка Windows: програмне забезпечення для ПК на Windows
- Комунікаційний інтерфейс: стандартний асинхронний послідовний порт (UART)
Технічні характеристики
| Модель | YDLIDAR 4ROS |
| Принцип вимірювання | TOF вимірювання |
| Кут сканування | 360° |
| Роздільна здатність кута | 0.13° |
| Точність вимірювання кута | 0.09°~0.22° регульована |
| Частота вибірки | 20000 разів/с |
| Частота сканування | 5~12 Гц |
| Частота сканування (вказана) | 12 Гц |
| Типова частота сканування (вказана) | 7 Гц |
| Інтенсивність анти-навколишнього світла | 100KLux (одиниця інтенсивності світла) |
| Швидкість зв'язку | 512000 біт/с |
| Інтерфейс зв'язку | Стандартний асинхронний послідовний порт (UART) |
| Розмір | 75.9*34.7 мм |
| Висота (вказана) | 3.47 см |
| Вага | 140 г (не включаючи упаковку) |
| Джерело світла | 905 нм Лазер |
| Водонепроникний та пилонепроникний | IP65 |
| Джерело живлення | 5 В |
| Режим приводу | Безщітковий двигун постійного струму |
| Підтримка Windows | Надає програмне забезпечення для ПК для Windows |
| Підтримка ROS | ROS1/ROS2 |
| Діапазон вимірювання (м) | Мінімум: 0.05, Максимум: 30 (80% об'єкт з відбивною здатністю) |
| Сценарій застосування | Точне уникнення перешкод роботами, автономна навігація, освіта для творців, наукові дослідження, перевірка алгоритмів, позиціонування та навігація |
Застосування
- Картографування, позиціонування та навігація роботів (робочі процеси ROS/SLAM)
- Уникнення перешкод та сканування контурів середовища
- Освіта для творців та перевірка алгоритмів
- Інтеграція з платами Raspberry Pi / Jetson, ПК, промисловими комп'ютерами та платами серії RDK
Також згадується загальний додаток для картографування та навігації для роботів ROS (тільки для Android телефонів).
Посібники & Ресурси
Посилання на навчальний посібник YDLIDAR 4ROS
Для питань інтеграції та сумісності звертайтеся &https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Деталі
Каталог курсів YDLIDAR 4ROS містить навчальні модулі, що охоплюють основи ROS2, картографування, навігацію, SLAM та інтеграцію драйверів.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR представлений як альтернатива SLAM LiDAR S2, що сумісна з швидким посібником з заміни.
YDLIDAR 4ROS включає компактний циліндричний корпус сенсора з кабельним з'єднанням, а також посилання на розміри та монтажні отвори для допомоги в плануванні інтеграції.
Технічні характеристики продуктивності YDLIDAR 4ROS включають кут сканування 0–360°, діапазон вимірювання 0.25–30 м та частоту сканування 7.5–15 Гц.
Комплект YDLIDAR 4ROS LiDAR включає адаптер послідовного порту, 1 м USB Type‑C кабель для передачі даних та кронштейн для монтажу для налаштування.
Датчик YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR постачається з прикріпленим проводом і упакований у коробку разом з USB-кабелем для налаштування.
Related Collections
