Модуль лазерного далекоміра YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18м 50-250Гц UART/I2C для роботів ROS1/ROS2
Модуль лазерного далекоміра YDLIDAR SDM18 TOF 0.2-18м 50-250Гц UART/I2C для роботів ROS1/ROS2
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
YDLIDAR SDM18 Лазерний модуль дальномір є високоточним модулем лазерного дальномірювання з одноточковим TOF (часом польоту), призначеним для робототехніки ROS1/ROS2 та застосувань вимірювання відстані/висоти дронів. Він має регульовану частоту вимірювання (50–250 Гц), максимальну відстань вимірювання до 18 м та високу стійкість до навколишнього світла до 100KLux для використання в приміщеннях та на вулиці.
Ключові особливості
- Принцип дальномірювання TOF; підтримує ROS1/ROS2
- Діапазон вимірювання: 0.2–18м
- Регульована частота вимірювання: 50–250 Гц
- Висока стійкість до навколишнього світла: 100KLux
- Відносна похибка: ≤30мм (0.25м ≤ дальність вимірювання < 1м); ≤1% (1м ≤ дальність вимірювання ≤ 18м)
- Дизайн повторного використання пінів UART та I2C (див. розташування пінів нижче)
- Показано дві конфігурації: з корпусом (гвинтова фіксація) та без корпусу (клейка основа); корпус забезпечує фізичний захист
- Дизайн модуля USB-to-TTL серійної комунікації з інтерфейсом Type-C показано (реверсивний роз'єм Type-C)
- Файли 3D моделей надаються (згідно з матеріалами продукту)
Специфікації
| Модель | YDLIDAR SDM18 |
| Принцип вимірювання | TOF |
| Діапазон вимірювання | 0.2–18м |
| Частота вимірювання | 50–250Гц |
| Відносна похибка | ≤30мм (0.25м ≤ дальність вимірювання < 1м); ≤1% (1м ≤ дальність вимірювання ≤ 18м) |
| Стійкий до навколишнього світла | 100KLux |
| Швидкість передачі даних | 921600bps |
| Довжина хвилі лазера | 905 |
| Сертифікація рівня | Клас I IEC60825-1 |
| Напруга живлення | 3.3V |
| Робочий струм | 140–150mA |
| Температура експлуатації | -20 до 50°C |
| Температура зберігання | -40 до 85°C |
| Розмір (без корпусу) | 21 × 15 × 7.87мм |
| Розмір (з корпусом) | 32.2 × 24.2 × 11.5мм |
| Вага (без корпусу) | 1.35г |
| Вага (з корпусом) | 5.4g |
| Модель інтерфейсу | WF08006 |
| Отвір для кріплення корпусу | M2 |
| Підтримка ROS | ROS1 & ROS2 |
| Підтримка Windows | Надайте комп'ютер-хост Windows |
Розпіновка інтерфейсу (визначення інтерфейсу SDM18)
| Пін | Сигнал | Опис |
| 1 | GND | Заземлення |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Повторне використання двох режимів |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Повторне використання двох режимів |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Повторне використання двох режимів |
| 5 | 3.3V | Блок живлення 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Внутрішнє джерело живлення лазера (додаткову фільтруючу схему можна додати для забезпечення чистішого живлення) |
Застосування
- Утримання висоти/альтитуди дронів та уникнення перешкод
- Уникнення перешкод і навігація роботів ROS
- Навігація/уникнення перешкод домашніх сервісних роботів та роботів-прибиральників
- Освіта для виробників та програмовані автомобілі
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Посібники
Навчальні посібники та референсний код (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Деталі
SDM18 забезпечує вимірювання відстані з одноточковим TOF для роботів ROS1/ROS2 та визначення висоти дронів.
Виберіть корпус з гвинтовим кріпленням для додаткового захисту або меншу версію з клейкою основою для щільних установок.
Ключові параметри, такі як діапазон 0.2–18 м, стійкість до навколишнього світла та точність, узагальнені для швидкого вибору.
Обидва варіанти монтажу - клейовий та гвинтовий - підтримують чисту інтеграцію на шасі роботів та розумних автомобілів.
UART та I2C ділять контакти, щоб спростити підключення, зберігаючи компактний 6-контактний роз'єм.
Вимірювання часу польоту обчислює відстань за часом подорожі лазерного імпульсу в обидва напрямки.
Частоту вимірювання можна налаштувати в межах 50–250 Гц для балансування чутливості та навантаження системи.
Сильна стійкість до навколишнього світла допомагає підтримувати стабільні показники в яскравих приміщеннях та на вулиці.
Механічні креслення та файли 3D-моделей допомагають підтвердити відповідність для корпусів, кронштейнів та макетів шасі.
Адаптер Type‑C USB-to-TTL доступний для швидкого підключення до ПК та тестування серійної комунікації.
Програмне забезпечення для налагодження Windows підтримує налаштування, валідацію та базовий перегляд даних під час інтеграції.
Підтримка SDK для ROS1 та ROS2 спрощує розгортання в загальних робототехнічних стеків.
Приклад коду для серійного порту та вихід терміналу полегшують інтеграцію модуля SDM18 TOF через UART для ведення журналу даних та робочих процесів ROS.
Модуль лазерного далекоміра YDLIDAR SDM18 ToF підходить для уникнення перешкод дронами та контролю висоти, мобільних роботів та розумних додатків пробудження.
Модуль далекоміра YDLIDAR SDM18 TOF використовує компактний, монтажний корпус сенсора та позначений як такий, що відповідає стандартам безпеки лазерів класу 1.
Ресурси навчання SDM18 включають код, схеми підключення та документацію для рутин на базі MSPM0G3507 та інтеграції.
YDLIDAR SDM18 використовує TOF вимірювання з діапазоном вимірювання 0.2–18 м, частотою дискретизації 50–250 Гц та з'єднаннями UART/I2C (Type‑C).
У комплект входить модуль SDM18 (з або без корпусу), модуль серійної комунікації, з'єднувальний кабель довжиною 8 см та USB Type‑C кабель для передачі даних довжиною 1 м.
Related Collections
