YDLIDAR TW3 Підводний LiDAR-датчик IP68 0,05–5 м ToF 360° сканер для роботів-басейнів & Картографування

Огляд

YDLIDAR TW3 є споживчим 2D підводним LiDAR , розробленим компанією EAI Tech. Використовуючи принцип вимірювання пульсованого часу польоту (ToF) та зелений лазер, він призначений для підводних середовищ і має захист IP68. TW3 створений для обробки відбиттів від поверхні, заломлення води та умов каламутної води для стабільного підводного сканування, допомагаючи таким пристроям, як роботи для очищення басейнів та обладнання для підводного інспекційного обстеження, додавати можливості навігації, уникнення перешкод та картографування навколишнього середовища.

Ключові особливості

• Водонепроникність IP68 з двошаровою герметичною водонепроникною структурою; підходить для глибини води до 5 м
• Антиінтерференція від навколишнього світла з власною технологією 100Klux подавлення інтенсивного світла для сценаріїв з яскравим світлом та каламутною водою
• Діапазон вимірювання: 0.05–5 м; максимальний радіус дії, зазначений як 5 м
• 360° всенаправлене сканування; ядро сканування обертається за годинниковою стрілкою для отримання контурних карт
• Частота вибірки: 4000 разів/с для потоків даних картографування та навігації
• Регульована частота сканування: 6 Гц до 12 Гц (регулюється програмним забезпеченням); частота за замовчуванням 6 Гц
• Стійкість до хімічної корозії за рахунок використання композитних матеріалів високої продуктивності (стійкість до солі, стійкість до хлору, стійкість до окислення) для продовження терміну служби в жорстких умовах хімічного середовища басейну
• Підтримка ROS1/ROS2; SDK та відповідна документація надаються
• Сумісність платформи: Raspberry Pi, серія плат NVIDIA Jetson, ПК, промисловий ПК та серія плат RDK
• Програмне забезпечення для налагодження клієнта Windows PC підтримується
• Plug and Play: підключення до комп'ютера через USB-кабель (як описано виробником)

Специфікації

Застосування

• Синхронна локалізація та картографування роботів
• Сканування підводного середовища та 3D-реконструкція
• Робот для очищення басейну: навігація та уникнення перешкод

Посібники

• YDLIDAR TW3 Посібники (включає технічні характеристики, посібники з налагодження, посібники з SDK ROS1/ROS2, файли 3D моделей та програмне забезпечення для налагодження на Windows PC)

Для інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Деталі

Споживчий 2D підводний LiDAR, розроблений для надійного вимірювання відстані та навігації в занурених середовищах.

Розроблений для підтримки підводного сканування, картографування та уникнення перешкод для роботів і платформ для інспекцій.

Запатентоване придушення навколишнього світла допомагає підтримувати стабільну якість даних у яскравому світлі та каламутній воді.

Композитні матеріали та герметична конструкція допомагають протистояти солі, хлору та окисленню в умовах басейну.

Водонепроникність IP68 з двошаровою герметичною структурою підтримує роботу на глибинах води до 5 м.

Пульсуюче вимірювання ToF визначає відстань, вимірюючи час проходження лазерного імпульсу для надійного виявлення перешкод.

Діапазон вимірювання 0,05–5 м допомагає охопити типові сценарії підводної навігації та картографування.

Швидкість сканування може бути налаштована програмним забезпеченням від 6 Гц до 12 Гц для балансування покриття та швидкості оновлення.

Висока частота вибірки підтримує більш плавне захоплення контурів для картографування та навігаційних потоків даних.

Сканування на 360° допомагає виявляти перешкоди навколо платформи та підтримує картографування середовища на основі контурів.

Підтримка ROS1/ROS2 з SDK спрощує інтеграцію в роботизовані навігаційні та картографічні стеки.

Підключайте через USB для швидкого запуску під час розробки та тестування, з доступним клієнтом для Windows.

Низька потужність випромінювання та модуляція імпульсної роботи представлені як такі, що відповідають стандартам безпеки лазерів класу 1.

Параметри підводного LiDAR YDLIDAR TW3 включають вибірку 4000 Гц, сканування 0–360°, UART (230400 біт/с), герметизацію IP68 та зелений лазер 520 нм.

Пакет YDLIDAR TW3 включає підводний LiDAR сенсор, адаптер для послідовного порту, 1 м кабель Type-C для передачі даних та 1 м з'єднувальний провід.

Підводний LiDAR сенсор YDLIDAR TW3 має циліндричний корпус з фланцевим кріпленням та прикріплений кабель з круглим роз'ємом для інтеграції.