Датчик Lidar YDLIDAR X3 Pro, радіус 8 м, TOF-вимірювання, ROS1/ROS2, UART, 360° сканування, 4000/с
Датчик Lidar YDLIDAR X3 Pro, радіус 8 м, TOF-вимірювання, ROS1/ROS2, UART, 360° сканування, 4000/с
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
YDLIDAR X3 Pro - це 360° Lidar сенсор, розроблений для картографування та навігації в робототехніці ROS. Він використовує тригонометричну (лазерну триангуляцію) технологію вимірювання та стандартну асинхронну послідовну комунікацію (UART), забезпечуючи радіус вимірювання 8м для більшості сценаріїв використання в приміщеннях. Модуль включає в себе драйвер мотора з регулюванням швидкості мотора та підтримує автоматичне регулювання частоти сканування.
Ключові особливості
- Підтримка ROS1 та ROS2; сумісний з системами ROS та надає SDK і технічну підтримку.
- Частота вибірки: 4000 разів/с (4000 зразків на секунду).
- Частота сканування: 5Гц~10Гц регульована (може регулюватися самостійно через регулювання швидкості мотора).
- 360° всенаправлене лазерне сканування (основний елемент вимірювання обертається за годинниковою стрілкою).
- Стійкість до навколишнього світла: 40Klux (в приміщенні/на вулиці).
- Надає програмне забезпечення для Windows PC.
- Підтримує платформи розробки, включаючи Raspberry Pi, серії RDK, плати серії NVIDIA Jetson та ПК/IPC.
- Надає загальний додаток для картографування та навігації для роботів ROS (тільки для Android), з такими функціями, як картографування, навігація та перегляд зображень через додаток.
Специфікації
| Модель | YDLIDAR X3 Pro |
| Радіус вимірювання | 8м |
| Діапазон вимірювання (мін) | 0.12м |
| Тест на перевищення діапазону | До 14м до 16м |
| Кутова роздільна здатність | 0.6° (5Гц) |
| Частота сканування | 5Гц~10Гц Регульована |
| Частота вибірки | 4000 разів/с |
| Інтенсивність навколишнього світла | 40КЛюкс (на вулиці) |
| Кут сканування | 360° |
| Принцип вимірювання | Тригонометричне вимірювання |
| Інтерфейс зв'язку | Стандартний асинхронний послідовний порт (UART) |
| Загальний розмір | 95*68.9*40.5мм |
| Вага | 135г |
| Плата адаптера серійного порту | З корпусом |
| Підтримка Windows | Надати програмне забезпечення для ПК на Windows |
| Підтримка ROS | ROS1 та ROS2 |
| Вимірювання сліпих зон | Розпізнавання точкових хмар є нормальним |
| Вимірювання точності 6м | Низька амплітуда джиттера в точковій хмарі |
Застосування
- Внутрішнє картографування та навігація для мобільних роботів
- Візуалізація ROS та робочі процеси SLAM (rviz, картографування та навігація)
- Уникнення перешкод та проекти синхронного позиціонування/навгації
- Освітні роботи ROS та розробка апаратного забезпечення з відкритим кодом
- Картографування БПЛА та уникнення перешкод (як датчик відстані)
Програмне забезпечення & Посібники
- Матеріали навчання, пов'язані з ROS1/ROS2 (включає методи тестування lidar та картографування)
- Попередньо налаштований файл запуску для швидшої налаштування в середовищі ROS
- Відкритий вихідний код та додаток лише для Android для картографування/навігації та перегляду зображень
- Програмне забезпечення для ПК на Windows
Для допомоги у виборі продукту або післяпродажної підтримки, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Примітки
- Виявлення сліпих зон та точне виявлення цільових об'єктів - це білі екрани з 80% відбиттям.
- Цільові об'єкти для виявлення радіусу - це білі стіни з 92% відбиттям.
Деталі
Датчик Lidar YDLIDAR X3 Pro забезпечує 360° сканування для картографування та навігації ROS з регульованою швидкістю обертання 5–10Гц.
У порівнянні з YDLIDAR X3, версія Pro збільшує частоту вибірки до 4000 разів/с та покращує стійкість до навколишнього світла до 40Klux.
Порівняння, зосереджене на характеристиках, підкреслює параметри X3 Pro, такі як кутова роздільна здатність, радіус вимірювання та сумісність ROS/UART.
Тестування сліпих зон підкреслює чистіше розпізнавання точкових хмар на близькій відстані для надійної роботи SLAM в приміщенні.
Результати виявлення діапазону ілюструють розширені повернення на великій відстані в контрольованих тестах.
На відстані 6 м нижча нестабільність точкових хмар допомагає зберігати стабільність карт під час навігації та уникнення перешкод.
Для вимірювання відстані та побудови 2D контурної карти середовища використовується лазерна триангуляція.
Радіус вимірювання 8 м підходить для більшості внутрішніх картографічних і навігаційних застосувань.
Частоту сканування можна регулювати від 5 Гц до 10 Гц з вбудованою регуляцією швидкості мотора.
Швидкість 4000 зразків на секунду підтримує швидке захоплення картографічних даних.
Повне 360° всенаправлене сканування допомагає виявляти навколишнє середовище для навігації та контурного картографування.
Підтримується сумісність з ROS1 та ROS2 з доступом до SDK та технічною допомогою для інтеграції.
Працює з поширеними робототехнічними платформами, включаючи Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, плати серії RDK та ПК/IPC.
Типові робочі процеси ROS включають візуалізацію rviz, стеки картографування/навігації та динамічне уникнення перешкод.
Доступний додаток тільки для Android для загального картографування, навігації та перегляду зображень на роботові ROS.
Програмне забезпечення для ПК на Windows надається для налагодження, візуалізації та базового тестування lidar.
Підходить для навчальних роботів, проектів з відкритим кодом у робототехніці, вимірювання UAV та завдань сканування навколишнього середовища.
USB-з'єднання забезпечує швидку установку plug-and-play, а компактний корпус підходить для роботів з обмеженим простором.
YDLIDAR X3 Pro використовує зовнішній лазер з імпульсною точкою, який відповідає стандарту безпеки лазерів класу 1 FDA.
Каталог курсів EAI X3 Pro описує навчальні модулі для картографування, SLAM, навігації та розробки ROS2.
Комплект YDLIDAR X3 Pro включає в себе сенсор lidar, плату адаптера послідовного порту та кабелі Type-C і додаткові кабелі для підключення до вашої системи.
Технічні характеристики та механічні креслення YDLIDAR X3 Pro допомагають спланувати місце для монтажу та інтеграцію у вашу робототехнічну установку.
Related Collections
