Датчик глибини Yunshis CS20 LiDAR 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° для роботів, AGV & промислового бачення

Yunshis

$286.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія CS20

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LiDAR сенсор Yunshis CS20 є сенсором для глибини зображення, призначеним для вимірювання глибини в закритих приміщеннях на короткій відстані та виводу точкових хмар через USB 2.0 (інтерфейс Type-C). Він забезпечує потоки зображень глибини з вибором роздільної здатності та частоти кадрів, джерело світла VCSEL на 940 нм та підтримку Win 10, Linux і ROS.

Ключові особливості

Точність вимірювання на рівні сантиметрів.
Підтримка діапазону вимірювання: 0.1–5 метрів (в приміщенні).
Регульований діапазон і роздільна здатність.
Підтримує синхронізовані дані про глибину та амплітуду сигналу.
Визначені апаратні елементи: приймач, випромінювач, Type C, захисне скло, корпус.
Доступна візуальна демонстраційна програма для тестування на ПК для сценаріїв підрахунку людей.

Для підтримки передпродажу та інтеграції звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Специфікації

Категорія	Параметр	Значення
Глибина зображення	Роздільна здатність*1	640480@8fps/320240@20fps
	Роздільна здатність*2	320*240@25fps
	Кут огляду	H60°xV45°
Основні параметри	Робоча відстань*1	0.1-5м, в приміщенні
	Робоча відстань*2	0.1-3.75м, в приміщенні
	Точність*1	0.1~0.5м@±2.5см; 0.5~5м@±1%
	Точність*2	0.1~0.5м@±2.5см; 0.5~3.75м@±1.5%
	Довжина хвилі VCSEL	940нм
	Розміри продукту	48мм x 34мм x 12мм
	Передача даних	USB 2.0 Протокол, Інтерфейс типу C
Живлення / Система / Безпека	Блок живлення	5В, середнє 0.5A
	Споживання енергії	середнє 1.2W
	Операційна система	Win 10, Linux, ROS
	Температура експлуатації	-10 ~ 50°C
	Безпека	Лазер CLASS1

Механічна структура (розміри креслення)

Загальні розміри (мм): 48 x 34 x 12
Додаткові розміри креслення (мм): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Примітка до теми: 4-M2▽3
Показаний з'єднувач: USB Type-C

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Уникнення перешкод роботами
Промислова візуалізація
Виявлення живості

Типовий випадок застосування: Підрахунок людей

Проблема: Традиційні рішення на основі інфрачервоного випромінювання/камер можуть бути чутливими до світлових перешкод, з ризиками пропуску або помилкових підрахунків.
Зазначені переваги: Безконтактний підрахунок; безпечний та точний; легка установка; широкий спектр застосування; візуалізація даних та підтримка прийняття рішень; вихід глибокої карти та точкових хмар; захист конфіденційності.
Примітка: CS20 FOV: H60° / V45°; Діапазон: 0.1–3.75 м. Площа покриття повинна враховуватися під час використання.

Програмне забезпечення / GUI

Основні функції: Перегляд інформації про пристрій, управління пристроєм та отримання базових потоків даних.
Розширені функції: Синхронізація та вирівнювання кадрів даних, отримання даних точкових хмар, запис даних тощо.

Документи

Відео

Деталі

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Вимірювання глибини в сантиметрах в компактному модулі, з підключенням USB‑C для легкої інтеграції з ПК/роботом.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Глибінні карти та точкові хмари допомагають сегментувати людей та об'єкти, зменшуючи залежність від умов навколишнього освітлення.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Для підрахунку людей CS20 підтримує безконтактне вимірювання з візуалізацією на основі глибини, щоб зменшити пропущені або помилкові підрахунки.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

Включений графічний інтерфейс підтримує управління пристроєм, а також розширені функції, такі як синхронізація/вирівнювання кадрів та запис даних для розробки.