Датчик глибини LiDAR Yunshis CS20-P 0,1-5 м TCP/IP 320 x 240@30fps for Робототехніка & Зір

Yunshis

$558.75 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія CS20-П

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Yunshis CS20-P LiDAR є модулем LiDAR для визначення глибини, призначеним для короткочасного внутрішнього вимірювання відстані та глибини зображення. Він забезпечує зображення глибини 320 x 240 при 30 кадрах на секунду з широким кутом огляду (Г100 град x В75 град) і підтримує передачу даних через TCP/IP.

Ключові особливості

Зображення глибини: 320 x 240 @ 30 fps
Кут огляду: Г100 град x В75 град
Діапазон вимірювання: 0.1-5 м @ 90% Ref (в приміщенні)
Заява про точність: +/-3 см (0.1-0.5 м); +/-1.5% (0.5-5 м)
Виходи: Карта глибини / Карта точок
Передача даних: інтерфейс TCP/IP; авіаційний роз'єм для живлення та передачі даних Ethernet
Живлення: 12-24 В / 2 А; середнє споживання потужності 3.0 W
Підтримується рейтинг захисту IP67
Клас безпеки лазера: Клас 1

Застосування

Людоподібні роботи
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Уникнення перешкод роботами
Виявлення падіння
Запобігання підбору
Виявлення живості
Промислове зображення

Технічні характеристики

Роздільна здатність зображення глибини	320 x 240 @ 30 fps
Кут огляду (FOV)	H100 град x V75 град
Робоча відстань	0.1-5 м, в приміщенні
Діапазон вимірювання (заявлений)	0.1-5 м @ 90% Ref
Довжина хвилі VCSEL	940 нм
Точність (вказана)	0.1-0.5 м: +/-3 см; 0.5-5 м: +/-1.5%
Розміри продукту	103.6 x 70 x 30 мм
Передача даних	TCP/IP інтерфейс
Живлення	12-24 В / 2 А
Споживана потужність	Середнє 3.0 Вт
Операційна система	Win 10
Температура експлуатації	-10 до 50 C
Клас безпеки	Лазерний клас 1

Механічний креслення (обрані видимі розміри)

Загалом: 103.6 +/- 0.2 мм; 70 +/- 0.2 мм; 30.1 +/- 0.2 мм (також показано як 30.11 мм)
Інші вказані розміри: 45.3 мм; 15 +/- 0.15 (базовий); 7.22 мм; 50 мм; 41.8 мм; 20 мм
Різьби для монтажу (як зазначено): 2 x 1/4-20 (глибина 7); 4 x M3 (глибина 6)

Демонстраційне відео

Документи

Для питань інтеграції перед продажем або допомоги з доступом до документів, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].

Деталі

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor module, compact housing for indoor robot obstacle avoidance and detection

Створений для короткочасного внутрішнього глибокого сенсування, CS20-P підтримує робототехнічні завдання, такі як уникнення перешкод, виявлення падінь та виявлення живості.

CS20-P LiDAR mounted on tripod with aviation power/Ethernet connector and key feature list (IP67 supported, TCP/IP)

TCP/IP передача даних через авіаційний роз'єм забезпечує простоту інтеграції живлення та Ethernet для вбудованих систем.

Depth map and point cloud output examples from indoor scenes with colorized distance visualization

Effect demonstration panels combining depth-color images and grayscale views, highlighting measurement accuracy across ranges

Infrared and depth segmentation examples detecting a person and small objects, with color depth gradients for distance

Глибокі зображення та ІЧ-огляди допомагають розрізняти людей та об'єкти для завдань сприйняття, таких як запобігання слідуванню та промислова візуалізація.