Огляд
Камера Yunshis CS30 RGBD є RGBD камерою, призначеною для внутрішнього вимірювання глибини та RGB зображення, що забезпечує синхронізовані виходи глибини, кольору та RGBD злиття через USB. Вона підтримує Windows 10, Ubuntu та ROS для інтеграції в проекти робототехніки та комп'ютерного зору.
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: 0.1–5 м (@ 90% Ref)
- Підтримка RGB-D злиття
- Підтримка зміни роздільної здатності зображення глибини/кольору
- Підтримка розпізнавання та позиціонування цілей на основі ШІ
- Підтримка інтеграції алгоритмів застосування в камеру
- Підтримує синхронізовані дані про глибину та амплітуду сигналу
- Графічний інтерфейс користувача
- Основні функції: перегляд інформації про пристрій, управління пристроєм та отримання базових потоків даних
- Розширені функції: синхронізація та вирівнювання кадрів даних, отримання даних точкових хмар, запис даних тощо.
- Позначені функціональні елементи на діаграмі пристрою: RGB камера, випромінювач, приймач, захисне скло, Type C
Технічні характеристики
| Роздільна здатність зображення глибини | 640*480 / 320*240 |
| Кут огляду зображення глибини | H100° x V75° |
| Роздільна здатність кольорового зображення | 1920*1080 / 640*480 |
| Кут огляду кольорового зображення | H97° x V59.5° |
| Роздільна здатність RGBD злиття | 1920 x 1080 |
| Кут огляду RGBD злиття | H91.5° x V59° |
| Робоча відстань | 0.1-5 м, в приміщенні |
| Довжина хвилі VCSEL | 940 нм |
| Точність | 0.1~0.5 м: ±2.5 см; 0.5~5 м: ±1% @ 90% відбивність |
| Розміри продукту | 90 мм x 25 мм x 25 мм |
| Передача даних | USB 2.0 протокол, Type C інтерфейс |
| Живлення | 5 В, середнє 0.6 А |
| Споживана потужність | середнє 3 Вт |
| Операційна система | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Температура експлуатації | -10 ~ 50°C |
| Безпека | Лазер CLASS1 |
| Механічні нотатки (видимі) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод роботами
- Промислове зображення
- Виявлення живості
Посібники / Завантаження
- Схема камери Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- Посібник користувача камери Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- 3D модель камери Yunshis CS30 RGBD (STP)
Для питань інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Відео
Деталі





Related Collections
