Датчик LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF твердотільний) RGB-D 0,5–10 м, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Датчик LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF твердотільний) RGB-D 0,5–10 м, 1000M Ethernet/RS485, IP67
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
LiDAR Yunshis CS40 Pro є промисловим твердотільним LiDAR (PToF/ToF) сенсором з інтегрованим RGB-D кольоровим зображенням. Він забезпечує виходи глибини та кольору для завдань сприйняття на короткій відстані, з вказаною робочою відстанню 0,5–10 м (в приміщенні & на вулиці @ ref 90%).
Ключові особливості
- Інтегроване кольорове зображення; максимальна частота кадрів: 30 кадрів на секунду
- Вихід зображення глибини: 640 × 480 та 320 × 240 @ 30 кадрів на секунду
- Вихід кольорового зображення: 1600 × 1200 @ 30 кадрів на секунду
- Інтерфейси: 1000M Ethernet та RS485
- Живлення: DC 12–24 V / 2 A та PoE
- Стійкість до сонячного втручання до 100 klux (заявлено)
- Підтримка SDK/OS (заявлено): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; також згадує Ubuntu, ROS1, ROS2
- Підтримка роботи з кількома пристроями (заявлено): один хост може підключатися до кількох пристроїв; GUI може одночасно відображати тестові екрани з кількох пристроїв
- Корпус та позначення I/O (заявлено): Металевий корпус, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; передні елементи позначені RGB, Випромінювач, Приймач
Специфікації
| Роздільна здатність зображення глибини / частота кадрів | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 кадрів на секунду |
| Глибина зображення FOV | H71° × V53° |
| Роздільна здатність кольорового зображення / частота кадрів | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| FOV кольорового зображення | H84° × V66° |
| FOV (також вказано) | H100° × V70° |
| Робоча відстань | 0.5 ~ 10 м, Внутрішній & Зовнішній @ ref 90% |
| Діапазон (також вказано) | 0.5–10 м @ 90% відбиття |
| Довжина хвилі VCSEL | 940 нм |
| Точність | ±2% @ ref 90% |
| Точність вимірювання (також вказано) | ±2% в діапазоні 0.5–5 м |
| Розміри продукту | 108 × 74 × 52 мм |
| Передача даних | 1000M Ethernet & RS485 |
| Живлення | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Споживана потужність | Середнє 7.2W @ IntegCount 700us |
| Операційна система | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (також зазначено) | Linux / Windows; згадує Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Температура експлуатації | -20 ~ 60 °C |
| Клас безпеки | Клас 1 |
| Рейтинг IP | IP67 |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод та запобігання зіткненням (зазначено)
- Промислове зорове навігація та позиціонування (зазначено)
- Виявлення країв (зазначено)
- Захист безпеки (зазначено)
- Облік людей (зазначено)
- Промислова візія (вказано)
- Виявлення живості (вказано)
Відео
Посібники & Файли
Для питань інтеграції або перевірки сумісності перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Yunshis CS40 Pro поєднує в собі твердотільний PToF/ToF вимірювання з короткочасним глибинним сенсором та швидким виводом даних для робототехніки та промислового сприйняття.
Міцний металевий корпус включає індикатори статусу LED, а також з'єднання M12 I/O та M8 Ethernet для простого інтегрування.
Створений для використання в приміщеннях та на вулиці, сенсор розроблений для підтримки виходу глибини в яскравих умовах (оцінка до 100 klux).
RGB-D злиття дозволяє створювати детальні 3D точкові хмари для картографування, виявлення перешкод та навігаційних робочих процесів.
Широке поле зору підтримує сприйняття на близькій відстані, де важливіше широке покриття, ніж дальнє вимірювання.
Механічні креслення розмірів допомагають підтвердити відповідність, зазори для монтажу та орієнтацію з'єднувачів під час проектування системи.
Related Collections
