
Огляд
Yunshis D445 LiDAR - це твердотільний dToF (прямий час польоту) LiDAR сенсор, що використовує спалахове сканування для виведення даних точкової хмари. Він призначений для завдань сприйняття в приміщеннях/на відкритому повітрі, які вимагають широкого кута огляду, сильної стійкості до навколишнього світла та простого інтегрування через Gigabit Ethernet.
Ключові особливості
- Твердотільний масивний LiDAR з виведенням даних точкової хмари
- Діапазон роботи: 0.2–30 м / 10%
- Сильна стійкість до навколишнього світла: 100 клюкс
- Точність вимірювання: ±5 см
- Широкий кут огляду: Г120° × В50°
- Кутова роздільна здатність: 0.33°(Г) × 0.33°(V)
- Коефіцієнт точок (одинарний режим еха): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- Лазер, безпечний для очей: Клас 1
- Вбудований IMU (модель: LSM6DS3TR-C); підтримка IMU зазначена
- RGB модуль: за бажанням
- Анти-мульти-машинне перешкоджання; анти-блиск
- Водонепроникність IP67
Для допомоги з інтеграцією або технічними питаннями перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Технічні специфікації
| Модель | D445 |
| Принцип вимірювання | dToF |
| Принцип сканування | Спалахове сканування |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм |
| Клас безпеки лазера | Клас 1, безпечний для очей |
| Можливість вимірювання | 30 м @ 10% |
| Робочий діапазон | 0.2–30 м / 10% |
| Імунітет до навколишнього світла | 100 клюкс |
| Сліпа зона | 0.2 м |
| Точність вимірювання | ±5 см |
| Горизонтальний кут огляду | 120° |
| Вертикальний кут огляду | 50° |
| Діапазон сканування | H120° × V50° |
| Кутова роздільна здатність (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Кутова роздільна здатність | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Частота кадрів | 10 Гц |
| Частота точок (Режим одиночного відлуння) | 540,000 pts/s @ 10 Гц |
| Частота точок | 540000 pts/s @ 10 Гц |
| Інтерфейс даних | Гігабітний Ethernet |
| Вбудована модель IMU | LSM6DS3TR-C |
| Джерело живлення | DC 12 В - 24 В |
| Температура експлуатації | -20 ~ 55 °C |
| Вага | 700 г |
| Габарити основного корпусу (Д*Ш*В) | 108 × 76.4 × 75 мм |
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі

Ширококутне сканування з фотовспалахом забезпечує вивід точкових хмар у реальному часі з дальністю до 30 м при 10% відбитті та точністю ±5 см.

Компактний твердотільний модуль легко інтегрується в роботи та транспортні засоби через Gigabit Ethernet.


Розроблено для надійного сприйняття в приміщеннях/на вулиці з імунітетом до навколишнього світла, антиінтерференційними характеристиками та корпусом з рейтингом IP67.

Сильна адаптивність до навколишнього середовища підтримує стабільну дальність вимірювання на траві, схилах та змішаних зовнішніх поверхнях.


Детальні механічні розміри та точки кріплення допомагають спростити проектування та установку кронштейнів.