Огляд
Yunshis D445 LiDAR - це твердотільний dToF (прямий час польоту) LiDAR сенсор, що використовує спалахове сканування для виведення даних точкової хмари. Він призначений для завдань сприйняття в приміщеннях/на відкритому повітрі, які вимагають широкого кута огляду, сильної стійкості до навколишнього світла та простого інтегрування через Gigabit Ethernet.
Ключові особливості
- Твердотільний масивний LiDAR з виведенням даних точкової хмари
- Діапазон роботи: 0.2–30 м / 10%
- Сильна стійкість до навколишнього світла: 100 клюкс
- Точність вимірювання: ±5 см
- Широкий кут огляду: Г120° × В50°
- Кутова роздільна здатність: 0.33°(Г) × 0.33°(V)
- Коефіцієнт точок (одинарний режим еха): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- Лазер, безпечний для очей: Клас 1
- Вбудований IMU (модель: LSM6DS3TR-C); підтримка IMU зазначена
- RGB модуль: за бажанням
- Анти-мульти-машинне перешкоджання; анти-блиск
- Водонепроникність IP67
Для допомоги з інтеграцією або технічними питаннями перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Технічні специфікації
| Модель | D445 |
| Принцип вимірювання | dToF |
| Принцип сканування | Спалахове сканування |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм |
| Клас безпеки лазера | Клас 1, безпечний для очей |
| Можливість вимірювання | 30 м @ 10% |
| Робочий діапазон | 0.2–30 м / 10% |
| Імунітет до навколишнього світла | 100 клюкс |
| Сліпа зона | 0.2 м |
| Точність вимірювання | ±5 см |
| Горизонтальний кут огляду | 120° |
| Вертикальний кут огляду | 50° |
| Діапазон сканування | H120° × V50° |
| Кутова роздільна здатність (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Кутова роздільна здатність | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Частота кадрів | 10 Гц |
| Частота точок (Режим одиночного відлуння) | 540,000 pts/s @ 10 Гц |
| Частота точок | 540000 pts/s @ 10 Гц |
| Інтерфейс даних | Гігабітний Ethernet |
| Вбудована модель IMU | LSM6DS3TR-C |
| Джерело живлення | DC 12 В - 24 В |
| Температура експлуатації | -20 ~ 55 °C |
| Вага | 700 г |
| Габарити основного корпусу (Д*Ш*В) | 108 × 76.4 × 75 мм |
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі

Ширококутне сканування з фотовспалахом забезпечує вивід точкових хмар у реальному часі з дальністю до 30 м при 10% відбитті та точністю ±5 см.

Компактний твердотільний модуль легко інтегрується в роботи та транспортні засоби через Gigabit Ethernet.


Розроблено для надійного сприйняття в приміщеннях/на вулиці з імунітетом до навколишнього світла, антиінтерференційними характеристиками та корпусом з рейтингом IP67.

Сильна адаптивність до навколишнього середовища підтримує стабільну дальність вимірювання на траві, схилах та змішаних зовнішніх поверхнях.


Детальні механічні розміри та точки кріплення допомагають спростити проектування та установку кронштейнів.
Related Collections
