Камера глибини Yunshis DME635 3D-TOF 160x60, 850нм, USB 2.0/Ethernet, 24В пост. для робототехніки

Yunshis

$6,198.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія DME635 Модуль Epc635 Eva Kit (з матеріалами для розробки)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Камера Yunshis DME635 є 3D-TOF (time-of-flight) камерою для дистанційного зображення, призначеною для завдань сприйняття та вимірювання в робототехніці. Вона забезпечує градаційне зображення та 3D-TOF виходи відстані (включаючи представлення точкових хмар), з підключенням USB 2.0 на повну швидкість або Ethernet та номінальним живленням 24 VDC.

Ключові особливості

3D-TOF дистанційне зображення та градаційне зображення (приклади виходів включають градаційне, сире відстань, відфільтровану відстань та види точкових хмар)
Роздільна здатність зображення: 160 x 60 пікселів
Кут огляду: H50 x V19 град (з об'єктивом P/N 100 506)
Робоча довжина хвилі: 850 нм
Частота модуляції, що контролюється програмним забезпеченням: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 МГц
Діапазон зовнішнього модуляційного входу: 1 до 80 МГц
Інтерфейс даних: USB 2.0 на повну швидкість або Ethernet

Для питань інтеграції та сумісності перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Параметр	Опис	Мін.	Тип.	Макс.	Одиниці	Коментарі
V_SUPPLY	Напруга живлення	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Пульсації на напрузі живлення V_SUPPLY			0.25	VPP	Пікова величина не повинна бути нижче мін. і не вище макс. напруги живлення
I_SUPPLY	Струм живлення - в режимі очікування		0.10		A	після увімкнення живлення
I_SUPPLY	Струм живлення - градаційне зображення		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Постачання струму - 3D-TOF зображення		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 мкс
	Роздільна здатність зображення	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Піксель
FOV	Кут огляду	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	град	з об'єктивом P/N 100 506
ламбда	Робоча довжина хвилі	850	850	850	нм
f_LED_INT	Внутрішня частота модуляції	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	МГц	Керування програмним забезпеченням
f_LED_EXT	Вхід для зовнішньої модуляції	1		80	МГц
d	Робочий діапазон	0.00		17.0	м	Вимірюється з об'єктом, розмір якого принаймні дорівнює розміру пікселя (d_PIXEL). Це залежить від часу інтеграції t_INT та відбиття об'єкта.
Вихід	Слово виходу відстані	12	12	12	Біт
Розр	Роздільна здатність		0.5		см/LSB	на частоті модуляції 10 МГц
	Вихід вимірювання	0		2000	LSB	на частоті модуляції 10 МГц, відноситься до 0.0 ... 10.0 м, результати вимірювань залежать від відбивної здатності об'єкта
d_CAL	Відстань калібрування		0.8		м	Вихід @ 0.8м = 900 LSB
V_APM	Амплітуда	50		2000	LSB	корисний діапазон амплітуди
Phi_L	П подавлення навколишнього світла	0		130000	Лк	непрямий, залежно від часу інтеграції та відстані до об'єкта, ABS увімкнено
	Інтерфейс даних	USB 2.0 повна швидкість або Ethernet	USB 2.0 повна швидкість або Ethernet	USB 2.0 повна швидкість або Ethernet
T_A	Діапазон температури навколишнього середовища (робота)	0		60	С

Механічні & Примітки до з'єднувача (з ілюстрацій документації)

Кріплення на штатив: 1/4"-20 UNC
Монтаж: різні місця з гайками M4
Мітки з'єднувача/індикатора: Постачання 24VDC, USB mini, Ethernet, світлодіоди статусу, світлодіоди підсвічування, світлодіоди управління
Промисловий з'єднувач зазначений як альтернатива 3.5мм роз'єм
Мікро SD карта: не використовується (як зазначено)
Зона живлення плати BeagleBone Black позначена як навмисно закрита з написом “НЕ ВИКОРИСТОВУВАТИ!” (як зазначено)
Механічні/оптичні нотатки включають: FOV 50 градусів та FOV 19 градусів; позначка ширини “70 +/- 1”; загальна примітка “Значення, якщо не вказано інше, в мм”; та розмірні позначки, включаючи 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, та позначка діаметра “O40”.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники

Деталі

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Оцінювальний комплект камери глибини 3D-TOF Yunshis DME635 створений для робототехніки, поєднуючи компактний металевий корпус з центральною лінзою та вбудованою електронікою управління.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Типові виходи включають зображення в градаціях сірого плюс дані глибини у вигляді сирих та відфільтрованих карт відстані, а також точкову хмару для сприйняття.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Внутрішнє розташування підкреслює збірку лінзи/датчика, світлодіоди підсвічування та кілька точок кріплення для надійної інтеграції.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

З'єднання та індикатори розташовані для швидкого налаштування: USB або Ethernet разом з 24 VDC живленням та світлодіодами статусу/управління.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Стандартне кріплення 1/4-20 підтримує швидку установку на штативи, з доступними програмними інтерфейсами для градацій сірого та 3D-TOF глибини під час тестування.