• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
1 3

Камера Yunshis DME660 3D-TOF модуль глибини, 320x240, 0–10 м, 850 нм, USB 2.0 FS/Ethernet

Камера Yunshis DME660 3D-TOF модуль глибини, 320x240, 0–10 м, 850 нм, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
$4,020.50 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Камера Yunshis DME660 є модулем 3D-TOF зображення та градацій сірого, призначеним для сприйняття роботами та вимірювання глибини. Вона забезпечує вихід 320 x 240 пікселів, вказаний робочий діапазон від 0.00 до 10.0 м (залежно від часу інтеграції та відбивної здатності об'єкта) та підтримує USB 2.0 з повною швидкістю або Ethernet для підключення даних.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Ключові особливості

  • Режими 3D-TOF зображення та градацій сірого
  • Роздільна здатність зображення: 320 x 240 пікселів
  • Кут огляду (з об'єктивом P/N 100 506): Г108 x В77 градусів
  • Робоча довжина хвилі: 850 нм
  • Внутрішня частота модуляції, що контролюється програмним забезпеченням: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 МГц
  • Вхід зовнішньої модуляції: 1 до 80 МГц
  • Інтерфейси: USB 2.0 повна швидкість або Ethernet

Специфікації

Електричні / Продуктивність

Параметр Опис Мін. Тип. Макс. Од. вим. Коментарі
VПОСТАЧАННЯ Напруга живлення 21.6 24 26.4 VDC
VPP Пульсації на напрузі живлення VПОСТАЧАННЯ 0.25 VPP Пікова величина не повинна бути нижче мін. і не вище макс. напруги живлення
ЯПОСТАЧАННЯ Струм живлення - в режимі простою 0.10 A після увімкнення
Струм живлення - градаційне зображення 0.10 A 100 fps
Струм живлення - 3D-TOF зображення 0.25 A 25 кадрів на секунду, tINT = 1 мс
Роздільна здатність зображення 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Піксель
Кут огляду Поле зору H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° з об'єктивом P/N 100 506
λ Робоча довжина хвилі 850 850 850 нм
fLED_INT Внутрішня частота модуляції 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 МГц Керування програмним забезпеченням
fLED_EXT Вхід для зовнішньої модуляції 1 80 МГц
d Робочий діапазон 0.00 10.0 м Вимірюється з об'єктом, розмір якого принаймні дорівнює розміру пікселя (dPIXEL). Це залежить від часу інтеграції tINT та відбиття об'єкта.
Вихід Слово виходу відстані 12 12 12 Біт
Розр Роздільна здатність 0.5 см/LSB на частоті модуляції 10 МГц
Вихід вимірювання 0 2'000 LSB на частоті модуляції 10 МГц, відноситься до 0.0 ... 10.0 м, результати вимірювань залежать від відбивної здатності об'єкта
dCAL Відстань калібрування 0.8 м Вихід @ 0.8м = 900 LSB
VAPM Амплітуда 50 2'000 LSB корисний діапазон амплітуди
ΦL Поглинання навколишнього світла 0 130'000 Лк непрямий, залежно від часу інтеграції та відстані до об'єкта, ABS на
Інтерфейс даних USB 2.0 повної швидкості або Ethernet USB 2.0 повної швидкості або Ethernet USB 2.0 повна швидкість або Ethernet
TA Діапазон температури навколишнього середовища (експлуатація) 0 60 °C

Механічні / Оптичні (видимі позначення на кресленнях)

  • Механічні та оптичні властивості: FOV 108°, FOV 77°
  • Різьби / монтаж: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Значення, якщо не вказано інше, в мм
  • Видимі розміри та примітки (мм): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Примітка щодо освітлення: Ø7 отвір для освітлення (10x)

Для питань інтеграції або підтримки замовлень, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].

Посібники

Деталі

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Кріплення, готове до штативу, спрощує тестування модуля на столі та вирівнювання об'єктива під час інтеграції.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

USB 2.0 з повною швидкістю або Ethernet-з'єднання підтримує швидку настройку для сприйняття робототехніки та вимірювання глибини.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Перемикайте між градацією сірого та даними глибини, щоб відповідати потребам навігації, картографування або виявлення об'єктів.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Механічні розміри еталона допомагають спланувати зазори для кріплення, розташування різьблення та поле зору камери.

Related Collections