Перейти до інформації про продукт
1 з 3

Камера Yunshis iHawk100Q - Поляризація, 3D структуроване світло, глибина, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Камера Yunshis iHawk100Q - Поляризація, 3D структуроване світло, глибина, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Yunshis

Звичайна ціна $346.50 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $346.50 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Робочий діапазон
Переглянути повну інформацію

Огляд

Камера Yunshis iHawk100Q є поляризаційною 3D камерою структурованого світла, призначеною для RGBD сенсорики в робототехніці та візуальних застосуваннях. Вона використовує технологію поляризованого структурованого світла і підтримує максимальну частоту кадрів 30 кадрів на секунду, з точністю вимірювання глибини на міліметровому рівні (±1 мм @ 60 см) та низьким споживанням енергії.

Ключові особливості

  • Технологія поляризації для 3D сенсорики глибини структурованим світлом
  • Точність вимірювання на міліметровому рівні; точність глибини: ±1 мм @ 60 см
  • Робочий/вимірювальний діапазон: 0.3 - 8.0 м
  • Формати виходу RGBD: кольорове зображення (MJPEG) та зображення глибини (Raw16bit)
  • Роздільна здатність / частота кадрів: 640 × 400 @ 30 fps
  • Ефективний кут огляду: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
  • Живлення через USB (USB 5 V) з Micro USB 2.0 інтерфейс
  • Підтримка SDK показана для Android / Windows / Linux / ROS
  • Позначені елементи корпусу включають: отвір для розташування, об'єктив, модуль випромінювача, датчик відстані, кольоровий модуль, модуль приймача, металева передня кришка, металева задня кришка, гвинт задньої кришки, Micro-USB
  • Примітки, показані для випадків використання: уникнення перешкод, зменшення зіткнень, позиціонування та захист від захоплення, покращена здатність до боротьби з відблисками та покращена продуктивність при сильному внутрішньому світлі та багатопроменевих відбиттях

Для питань інтеграції (інтерфейс, доступ до SDK або документація), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Параметр iHawk100Q iHawkP100Q
Модель iHawk100Q iHawkP100Q
Базова лінія 40 мм 40 мм
Розмір 85.2 × 35.35 × 21.95 мм 85.2 × 35.35 × 21.95 мм
Діапазон вимірювань 0.3 - 8.0 м 0.3 - 8.0 м
Точність глибини ±1 мм @ 60 см ±1 мм @ 60 см
Споживання енергії Середнє 2.5 Вт, Піковий струм < 2 А Середнє 2.5 Вт, Піковий струм < 2 А
Інтерфейс Micro USB 2.0 Micro USB 2.0
Живлення USB 5 В USB 5 В
Довжина хвилі лазера 940 нм 940 нм
Температура експлуатації -10 ~ 60 °C -10 ~ 60 °C
Роздільна здатність / Частота кадрів 640 × 400 @ 30 fps 640 × 400 @ 30 fps
Ефективний кут огляду 72° (±3°) × 50.5° (±3°) 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Формат зображення Кольорове зображення: MJPEG, Глибине зображення: Raw16bit Кольорове зображення: MJPEG, Глибине зображення: Raw16bit

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи
  • Уникнення перешкод роботами та промислова візуалізація

Документи

Деталі