Огляд
Камера Yunshis iHawk100Q є поляризаційною 3D камерою структурованого світла, призначеною для RGBD сенсорики в робототехніці та візуальних застосуваннях. Вона використовує технологію поляризованого структурованого світла і підтримує максимальну частоту кадрів 30 кадрів на секунду, з точністю вимірювання глибини на міліметровому рівні (±1 мм @ 60 см) та низьким споживанням енергії.
Ключові особливості
- Технологія поляризації для 3D сенсорики глибини структурованим світлом
- Точність вимірювання на міліметровому рівні; точність глибини: ±1 мм @ 60 см
- Робочий/вимірювальний діапазон: 0.3 - 8.0 м
- Формати виходу RGBD: кольорове зображення (MJPEG) та зображення глибини (Raw16bit)
- Роздільна здатність / частота кадрів: 640 × 400 @ 30 fps
- Ефективний кут огляду: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Живлення через USB (USB 5 V) з Micro USB 2.0 інтерфейс
- Підтримка SDK показана для Android / Windows / Linux / ROS
- Позначені елементи корпусу включають: отвір для розташування, об'єктив, модуль випромінювача, датчик відстані, кольоровий модуль, модуль приймача, металева передня кришка, металева задня кришка, гвинт задньої кришки, Micro-USB
- Примітки, показані для випадків використання: уникнення перешкод, зменшення зіткнень, позиціонування та захист від захоплення, покращена здатність до боротьби з відблисками та покращена продуктивність при сильному внутрішньому світлі та багатопроменевих відбиттях
Для питань інтеграції (інтерфейс, доступ до SDK або документація), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Параметр | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Модель | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Базова лінія | 40 мм | 40 мм |
| Розмір | 85.2 × 35.35 × 21.95 мм | 85.2 × 35.35 × 21.95 мм |
| Діапазон вимірювань | 0.3 - 8.0 м | 0.3 - 8.0 м |
| Точність глибини | ±1 мм @ 60 см | ±1 мм @ 60 см |
| Споживання енергії | Середнє 2.5 Вт, Піковий струм < 2 А | Середнє 2.5 Вт, Піковий струм < 2 А |
| Інтерфейс | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Живлення | USB 5 В | USB 5 В |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм | 940 нм |
| Температура експлуатації | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Роздільна здатність / Частота кадрів | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Ефективний кут огляду | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Формат зображення | Кольорове зображення: MJPEG, Глибине зображення: Raw16bit | Кольорове зображення: MJPEG, Глибине зображення: Raw16bit |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод роботами та промислова візуалізація
Документи
Деталі

Камера Yunshis iHawk100Q використовує поляризоване 3D структуроване світло для вимірювання глибини RGBD на міліметровому рівні в робототехніці.

Розроблена для швидкого захоплення RGBD, вона підтримує до 640×400 при 30 кадрах на секунду з робочим діапазоном 0.3–8 м.

Інтегровані модулі — включаючи випромінювач/приймач, RGB-камеру та Micro‑USB живлення/даних — спрощують інтеграцію вбудованих систем.


Поляризація допомагає підтримувати чистіші результати глибини при сильному внутрішньому освітленні та багатошляхових відбиттях.



Механічні креслення надають ключові розміри та деталі монтажу для дизайну корпусу та кронштейна.
Related Collections

- Вибір вибору призводить до повного оновлення сторінки.
- Відкриється в новому вікні.