Огляд
Камера Yunshis iHawk070 є компактним модулем глибини, призначеним для вимірювання глибини на коротких відстанях та зображення глибини. Вона підтримує діапазон вимірювання 0.1–1.5 м, використовує інтерфейс USB Type-C (живлення USB 5 В) і надає виходи зображень глибини до 1280 × 800 @ 7 fps або 640 × 400 @ 30 fps у форматі Raw16 .
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: 0.1–1.5 м
- Точність вимірювання: точність вимірювання на сантиметровому рівні
- Точність глибини: <1% @ 0.1–1.5 м; 1% @ 1 м
- Синхронізовані дані глибини та амплітуди сигналу
- Регульований діапазон і роздільна здатність
- 940 нм високопродуктивний VCSEL
- Сліпа зона: лише 0.1 м
- USB Type-C (USB 2.0 стандартний вихідний інтерфейс)
- Рейтинг захисту: IP54
- Підтримка оновлення прошивки, підтримка OTA, автоматичне перезавантаження після оновлення
Технічні характеристики
| Модель | iHawk070 |
| Базова лінія | 16 мм |
| Розміри | 90 × 25 × 25 мм |
| Діапазон вимірювання (діапазон виявлення) | 0.1 - 1.5 м |
| Сліпа зона | 0.1 м |
| Точність глибини | <1% @ 0.1 - 1.5 м; 1% @ 1 м |
| Глибина FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Споживана потужність | 2 Вт (2.0 Вт) |
| Інтерфейс | Type-C (USB 2.0 стандартний вихідний інтерфейс) |
| Блок живлення | USB 5 В |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм |
| Температура експлуатації | -10 ~ 60 °C |
| Глибина зображення |
Роздільна здатність / частота кадрів: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Максимальна частота кадрів: 30 fps Формат зображення: Raw16 |
| Рейтинг захисту | IP54 |
| Функція прошивки | Оновлення прошивки, підтримує OTA, автоматичне перезавантаження після оновлення |
| Монтаж | 1/4" різьба BSW; 2 × M3 |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Сервісні роботи, логістичні роботи, промислові роботи, AIoT
- Уникнення перешкод роботами, промислова візія, виявлення активності
Посібники
Для інтеграції або підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Деталі

Вимірювання глибини на рівні сантиметрів з синхронізованими даними про глибину та амплітуду підтримує надійне близьке сенсування.

Короткочасне 3D-сенсування в компактному модулі з підключенням USB Type‑C та корпусом з рейтингом IP54 для інтеграційних робіт.


Картки глибини з типовими внутрішніми середовищами допомагають перевірити продуктивність для уникнення перешкод у робототехніці та промислових візуальних завдань.

Механічний креслення надає загальний розмір та варіанти монтажу для кронштейнів, штативів та рам роботів.
Related Collections
