Модуль камери Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, глибина 0,1–1,5 м, USB Type‑C для робототехніки & AGV

Yunshis

$315.25 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія iHawk072(без RGB) iHawk071 (з RGB)

Робочий діапазон 0.1-1.5м

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Камера Yunshis iHawk072 є модулем структурованого світла 3D (RGB-D камера глибини), призначеним для короткочасного вимірювання глибини в робототехніці та інтеграціях машинного зору. Вона підтримує малу сліпу зону 0.1 м та робочий/вимірювальний діапазон 0.1–1.5 м, з точністю глибини, що становить <1% @ 0.1–1.5 м.

Ключові особливості

Дизайн з малою сліпою зоною: 0.1 м
Максимальна частота кадрів: 30 кадрів/с (640 × 400)
Дизайн з низьким споживанням енергії
RGB-D вирівнювання та злиття (вказано)
Часово синхронізовані дані глибини та амплітуди сигналу (вказано)
Підтримка SDK (вказано): Android / Windows / Linux / ROS
Ідентифікація макета модуля (вказано): модуль випромінювача, модуль приймача, кольоровий модуль, кронштейн для монтажу

Специфікації

iHawk072 (основна модель)

Модель	iHawk072
Базова лінія	16 мм
Розміри	90 × 25 × 25 мм
Вага	31 г
Мала сліпа зона	0.1 м
Діапазон вимірювання / роботи	0.1 - 1.5 м
Точність глибини	<1% @ 0.1 - 1.5 м
Споживання енергії	2.5 W
Блок живлення	USB 5 V
Інтерфейс	Type-C 2.0
Довжина хвилі лазера	940 нм
Температура експлуатації	-10 ~ 50 °C
Роздільна здатність зображення глибини / частота кадрів	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Ефективний кут огляду зображення глибини	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Формат зображення глибини	Raw16
Роздільна здатність кольорового зображення / частота кадрів	640 × 400 @ 30 fps
Кут огляду (опублікована цифра)	H72° × V50.5°
Підтримка SDK (зазначено)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (посилання на специфікації з наданого даташиту)

Модель	iHawk071
Базова лінія	16 мм
Розміри	73.4 × 19.2 × 15.58 мм
Діапазон вимірювання	0.1 - 1.5 м
Точність глибини	<1% @ 0.1 - 1.5 м
Споживана потужність	2.5 W
Інтерфейс	MicroUSB
Блок живлення	USB 5 V
Довжина хвилі лазера	940 нм
Температура експлуатації	-10 ~ 60 °C
Роздільна здатність зображення глибини / частота кадрів	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Ефективний кут огляду зображення глибини	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Формат зображення глибини	Raw16
Роздільна здатність кольорового зображення / частота кадрів	640 × 400 @ 30 fps

Застосування

Людоподібні роботи
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
Роботизовані руки (точне позиціонування)
Екзоскелети
ARU роботи
Уникнення перешкод та запобігання зіткненням (зазначено)
Випадковий підбір з ящика (зазначено)
Промислове зору (зазначено)

Для підтримки інтеграції та питань передпродажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники / Документи

Деталі

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Розроблений для короткочасного RGB-D глибокого сенсування, iHawk072 підтримує сліпу зону 0.1 м з робочим діапазоном 0.1–1.5 м і до 30 кадрів на секунду при 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Підтримка SDK для Android, Windows, Linux та ROS допомагає спростити інтеграцію для робототехнічних завдань, таких як уникнення перешкод та точне позиціонування.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Синхронізовані за часом дані про глибину та амплітуду сигналу підтримують більш послідовні результати сенсування в робочих процесах комп'ютерного зору.