Yunshis iHawk100E 3D камера глибини 0,3-8 м IP67 Ethernet M12 940 нм для робототехніки & AGV Vision
Yunshis iHawk100E 3D камера глибини 0,3-8 м IP67 Ethernet M12 940 нм для робототехніки & AGV Vision
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Камера Yunshis iHawk100E є 3D-камерою глибини, призначеною для робототехніки та машинного зору. Вона виводить зображення глибини та кольору (подвійний режим) і також підтримує інфрачервоне зображення (як зазначено виробником), з підключенням Ethernet через роз'єми M12 та промисловим корпусом з рейтингом IP67 для використання в складних умовах.
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: 0.3 - 8.0 м
- Точність глибини: ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м
- Двохрежимний вихід: підтримує одночасний вихід двох зображень; підтримує глибину & кольорового піксельного вирівнювання
- Промисловий дизайн: рейтинг захисту IP67; Ethernet зв'язок; дизайн авіаційного роз'єму; металевий корпус
- Синхронізація даних: підтримує синхронізовані за часом дані глибини та амплітуди сигналу
- 940 нм VCSEL: 940 нм високопродуктивний VCSEL; марковані компоненти включають проектор крапок VCSEL, RGB камеру та інфрачервону камеру
- Підтримка SDK: SDK надається для Android / Windows / Linux
- OTA прошивка: підтримує оновлення прошивки OTA, автоматичне перезавантаження після оновлення
Специфікації
| Модель | iHawk100E |
| Базова лінія | 40 мм |
| Розміри | 90 × 60 × 37 мм |
| Вага | 200 г |
| Діапазон вимірювань | 0.3 - 8.0 м |
| Точність глибини | ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м |
| Споживана потужність | 3.0 Вт |
| Живлення | DC 12 В (9-36 В) |
| Інтерфейс | M12 4-контактний (Ethernet) / M12 8-контактний (Живлення, Сигнал) |
| Рейтинг IP | IP67 |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм |
| Температура експлуатації | -10 ~ 60 °C |
| Максимальна частота кадрів | 25 кадрів/с |
| Кольорове зображення (подвійний режим) |
Роздільна здатність / частота кадрів: 1280 × 800 @ 7 кадрів/с / 640 × 400 @ 25 кадрів/с Формат кодування зображення: MJPEG Ефективний кут огляду: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Глибина зображення (подвійний режим) |
Роздільна здатність / частота кадрів: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат зображення: Raw Ефективне поле зору: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Параметри прошивки |
Підтримує одночасний вивід двох зображень Підтримує вирівнювання пікселів глибини & кольору Підтримує OTA оновлення прошивки, автоматичне перезавантаження після оновлення |
Для питань інтеграції (Ethernet/M12 проводка, доступ до SDK або використання прошивки), звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Дрони
- Сервісні роботи, логістичні роботи, промислові роботи, AIoT
- Уникнення перешкод роботами, промислова візія, виявлення активності (заявлено виробником)
Приклад демонстрацій (заявлено виробником): виявлення контейнера для перевезення на відстані ~1.5 м; виявлення піддону на відстані ~2 м.
Посібники
Деталі
Створена для робототехніки та промислової візії, iHawk100E поєднує глибину та кольоровий вихід з корпусом класу IP67 та Ethernet через роз'єми M12.
Результати точкових хмар для виявлення контейнера для перевезення на відстані близько 1.5 м, демонструючи стабільне захоплення глибини з різними матеріалами та кольорами бінів.
Приклади знаходження піддонів на відстані близько 2 м, підкреслюючи продуктивність глибини для навігації, уникнення перешкод та розпізнавання піддонів у закритих приміщеннях.
Основні характеристики на перший погляд: діапазон глибини 0.3–8 м, до 25 кадрів на секунду, поле зору 72° × 50°, споживання потужності 3.0 Вт та захист IP67.
Підтримка SDK для Android, Windows та Linux допомагає спростити інтеграцію в програмне забезпечення для робототехніки та комп'ютерного зору.
Деталі розмірного креслення та розташування з'єднувачів підтримують механічний дизайн, монтаж та планування кабелів під час інтеграції системи.
Related Collections
