Камера глибини Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D, 640x400@30fps, USB Type-C для робототехніки

Yunshis

$356.50 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія 100R Стандартна версія Камера P100R Поляризоване видання Камера

Робочий діапазон 0.3-8м

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Yunshis iHawk100R Camera (також вказується як iHawk100R/iHawkP100R) є компактною RGB-D глибинною камерою для інтеграції в робототехніці та машинному зору. Вона виводить кольорові та глибинні зображення через інтерфейс Type-C та підтримує вирівнювання пікселів глибини & кольору, а також OTA оновлення прошивки.

Ключові особливості

Діапазон вимірювання: 0.3 - 8.0 м (також вказується в аркуші ключових параметрів як 0.1 - 1.5 м).
Точність глибини: +/-1 мм @ 60 см (також вказується як 1% @ 1 м).
Вихід кольорового зображення: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Вихід глибинного зображення: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Вирівнювання пікселів глибини & кольору; підтримує вихід кольорового зображення та глибинного зображення.
OTA оновлення прошивки з автоматичним перезапуском після оновлення.
940 нм освітлення (довжина хвилі лазера); текст функції продукту згадує 940 нм високопродуктивний VCSEL.
Часово синхронізовані дані про глибину та амплітуду сигналу (текст функції).
Мітки структури модуля: модуль випромінювача, модуль кольору, модуль приймача, металевий передній кришка; Type-C; металевий задній кришка; пластина; кришка від пилу.
Захист від проникнення: IP54 (вказано в аркуші ключових параметрів).

Специфікації

Основні технічні специфікації

Модель	iHawk100R / iHawkP100R
Базова лінія	40 мм
Розміри	90 x 25 x 25 мм
Діапазон вимірювання	0.3 - 8.0 м
Точність глибини	+/-1 мм @ 60 см
Споживання енергії	2.5 W
Інтерфейс	Type-C
Блок живлення	USB 5 V
Довжина хвилі лазера	940 нм
Температура експлуатації	-10 до 60 C
Кольорове зображення	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Ефективне поле зору: 72 град (+/-3 град) x 50.5 град (+/-3 град)
Глибина зображення	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Ефективне поле зору: 72 град (+/-3 град) x 50.5 град (+/-3 град)
Параметри прошивки	Підтримує вихід кольорового зображення та зображення глибини; вирівнювання кольорових пікселів глибини &; OTA оновлення прошивки; автоматичне перезавантаження після оновлення

Додаткові параметри, вказані в аркушах продукту

Діапазон виявлення	0.1 - 1.5 м
Точність глибини	1% @ 1 м
Поле зору глибини	77 град x 54 град
Максимальна частота кадрів	30 кадрів/с
Споживана потужність	2.0 Вт
Рейтинг захисту	IP54
Текст вихідного інтерфейсу	Type-C (стандартний вихідний інтерфейс USB 2.0)
Текст сліпої зони	0.1 м

Механічний креслення розміри (як позначено)

Загальна довжина	90 +/- 0.2
Висота корпусу (позначена)	25 +/- 0.15
Висота корпусу (позначена, альтернативна)	25 +/- 0.2
Ширина кінця (позначена)	15 +/- 0.1
Верхній розмір (позначений)	45 +/- 0.15
Базова лінія (позначена)	40 +/- 0.1
Центральний розмір (позначений)	10 +/- 0.15
Позначення різьби (позначене)	2 x M3 (глибина 3); 2 x M2 (глибина 3.5)
Інше позначення (позначене)	BS 1/4 T4.5

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Уникнення перешкод роботами (текст функції)
Промислове зору (текст функції)
Виявлення живості (текст функції)
Сервісні роботи, логістичні роботи, промислові роботи, AIoT (текст листа продукту)

Документи

Для підтримки інтеграції та питань передпродажу, звертайтеся до [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Розроблений для інтеграції робототехніки та машинного зору, серія iHawk100R забезпечує синхронізований RGB та глибину виходу через USB Type‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Глибокий проектор на основі VCSEL з довжиною хвилі 940 нм підтримує захоплення до 30 кадрів на секунду, з корпусом, що має рейтинг IP54 для польового використання.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Приклади результатів глибини та амплітуди на різних відстанях допомагають підтвердити продуктивність для підбору бінів, навігації та інспекційних робочих процесів.