Огляд
Камера Yunshis iHawk150W - це 3D камера глибини, призначена для сприйняття робототехніки та вимірювання глибини на короткій відстані. Вона виводить як кольорові, так і глибокі зображення, підтримує вирівнювання пікселів глибини & кольору та забезпечує OTA оновлення прошивки з автоматичним перезапуском після оновлення.
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: 0.2 - 5.0 м
- Точність глибини: ≤2% (1280×800 @ 2 м)
- USB Type-C інтерфейс з живленням 5 В
- Низьке споживання енергії: 2.5 Вт
- Довжина хвилі лазера 940 нм
- Вихід кольору + глибини з вирівнюванням пікселів глибини & кольору
- OTA оновлення прошивки; автоматичний перезапуск після оновлення
Технічні характеристики
| Модель | iHawk150W |
| Базова лінія | 47 мм |
| Розміри | 90 × 25 × 30 мм |
| Діапазон вимірювання | 0.2 - 5.0 м |
| Точність глибини | ≤2% (1280×800 @ 2 м) |
| Споживання енергії | 2.5 W |
| Інтерфейс | Type-C |
| Блок живлення | USB 5 V |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм |
| Температура експлуатації | -10 ~ 50 °C |
| Кольорове зображення | Роздільна здатність / Частота кадрів: 640 × 400 @ 30 fps |
| Кольорове зображення | Формат кодування зображення: MJPEG |
| Кольорове зображення | Ефективний кут огляду: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Глибина зображення | Роздільна здатність / Частота кадрів: 640 × 400 @ 30 fps |
| Глибина зображення | Ефективний кут огляду: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Глибина зображення | Формат зображення: Raw16бит |
| Параметри прошивки | Підтримує вихід кольорового зображення та зображення глибини, вирівнювання пікселів кольору з глибиною &, OTA оновлення прошивки, автоматичне перезавантаження після оновлення |
| Захист | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Для питань інтеграції або підтримки перед продажем, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі

Поляризаційне зображення допомагає підтримувати більш стабільні результати глибини в яскравих приміщеннях і відбивних середовищах.

Скло та інші відбивні поверхні можуть бути чіткіше розділені за допомогою поляризаційного сенсора глибини.

Тонка геометрія сцени, така як ніжки стільців, стелі та краї столів, захоплюється для надійних завдань сприйняття на короткій відстані.

Ключові специфікації для iHawk150W узагальнені разом з відповідними моделями для швидкого вибору під час інтеграції.

Опції SDK підтримують розробку для Android, Windows та Linux для робототехніки та вбудованих рішень.

Вихід кольору + глибини та інтерфейси, орієнтовані на робототехніку, підтримують використання в сервісних роботах, логістичних роботах та промислових проектах.

Механічні розміри та розташування портів допомагають підтвердити відповідність у тісних корпусах роботів та кронштейнах для сенсорів.
Related Collections
