Камера Yunshis iHawkP100E з поляризованим 3D структурованим світлом RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 м
Камера Yunshis iHawkP100E з поляризованим 3D структурованим світлом RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 м
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Камера Yunshis iHawkP100E є поляризованим 3D модулем камери структурованого світла RGB-D, призначеним для інтеграції в робототехніку та машинне зору. Вона поєднує технології структурованого світла + поляризованого світла та підтримує RGB-D вирівняне злиття з промисловим захистом.
Ключові особливості
- Поляризований (з поляризатором); технологія структурованого світла + поляризоване світло
- Точність на міліметровому рівні; RGB-D вирівняне злиття
- Рейтинг захисту промислового класу: IP67
- Діапазон вимірювання / робочий діапазон: 0.3 - 8.0 м
- Глибина & колірна піксельна вирівнювання; одночасний вихід двох зображень
- Інтерфейси: M12 4-контактний (Ethernet) / M12 8-контактний (Живлення, Сигнал); авіаційний роз'єм
- 940 нм високопродуктивний VCSEL
- Виходи глибини, кольору та інфрачервоні зображення; підтримує синхронний вихід зображень глибини та кольору
- Підтримує OTA оновлення прошивки, автоматичне перезавантаження після оновлення
- Підтримка SDK: Android / Windows / Linux
- Оптичні компоненти, що ідентифікуються: VCSEL точковий проектор, RGB камера, інфрачервона камера
Для питань інтеграції, керівництва по підключенню або підтримки документації, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Модель | iHawk100E |
| Базова лінія | 40 мм |
| Розміри | 90 x 60 x 37 мм |
| Вага | 200 г |
| Діапазон вимірювання / діапазон виявлення / робочий діапазон | 0.3 - 8.0 м |
| Точність глибини | ±1 мм @ 60 см; 0.5% @ 1 м |
| Споживана потужність | 3.0 W |
| Інтерфейс | M12 4-контактний (Ethernet) / M12 8-контактний (Живлення, Сигнал) |
| Блок живлення | DC 12 V (9-36 V) |
| Рейтинг IP | IP67 |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм |
| Температура експлуатації | -10 до 60 C |
| Кольорове зображення (подвійний режим) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; ефективний кут огляду: 72 град (±3 град) x 50.5 град (±3 град) |
| Глибина зображення (подвійний режим) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; ефективний кут огляду: 72 град (±3 град) x 50.5 град (±3 град) |
| Додатковий текст продуктивності | Роздільна здатність: 640 x 400; частота кадрів: 30 fps; максимальна частота кадрів: 25 fps; глибина FOV: 72 град x 50 град; поле зору: H72 град x V50.5 градусів |
| Параметри прошивки | Синхронний вивід двох зображень; глибина & вирівнювання кольорових пікселів; OTA оновлення прошивки (авто перезапуск після оновлення) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки; точне позиціонування роботизованих рук
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Дрони
- Сервісні роботи, логістичні роботи, промислові роботи, AIoT та інші сфери
- Уникнення перешкод та запобігання зіткненням
- Випадковий підбір з контейнерів
- Захист безпеки
- Відстань виявлення контейнера: ~1.5 м
Документи
Деталі
iHawkP100E поєднує структуроване світло та поляризацію для надійного RGB‑D глибокого сенсора в інтеграції промислової робототехніки.
Вихід точкової хмари підтримує виявлення контейнерів/ящиків на відстані близько 1,5 м з повним покриттям різних матеріалів і кольорів, включаючи чорні ящики.
Ключові характеристики включають робочий діапазон 0,3–8,0 м, точність на міліметровому рівні на близькій відстані та захист класу IP67.
Проектор VCSEL на 940 нм забезпечує синхронізований вихід глибини, кольору та інфрачервоного випромінювання через Ethernet для робочих процесів комп'ютерного зору.
Підтримка SDK для Android, Windows та Linux допомагає прискорити розробку на загальних платформах робототехніки та зору.
Механічні креслення надають розміри корпусу, точки кріплення та місця розташування з'єднувачів для спрощення проектування кріплень і кронштейнів.
Related Collections
