Yunshis iHawkP150E Поляризована 3D індустріальна камера для робототехніки/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Поляризована 3D індустріальна камера для робототехніки/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yunshis iHawkP150E - це поляризована 3D промислова камера , розроблена для RGB-D (колір + глибина) виходу через Ethernet. Вона використовує авіаційний роз'єм M12 з 12 контактами для надійного фізичного інтерфейсу та підтримує OTA оновлення прошивки.
Ключові особливості
- Поляризована 3D камера структурованого світла з функцією поляризації
- Ethernet зв'язок з M12-12 ядром (12-контактний) авіаційний роз'єм
- RGB-D вирівнювання та злиття (як зазначено в матеріалах продукту)
- Точність вимірювання на міліметровому рівні; точність глибини вказана як ±1 мм @ 60 см
- Ефективне поле зору: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Підтримка SDK вказана для Android / Windows / Linux / ROS
- Синхронізація часу: підтримує синхронізовані дані глибини та амплітуди сигналу (як зазначено в матеріалах продукту)
- Зменшення плямистого шуму для дзеркальних матеріалів (як зазначено в матеріалах продукту)
- ПЗ: підтримує вивід кольорового зображення та зображення глибини, OTA оновлення ПЗ, автоматичне перезавантаження після оновлення
Технічні характеристики
| Модель | iHawkP150E |
| Базова лінія | 40 мм |
| Розміри | 90 × 25 × 38.5 мм |
| Комунікаційний інтерфейс | Ethernet |
| Фізичний інтерфейс | M12 12-контактний авіаційний роз'єм |
| Джерело живлення | DC 12 V ≥ 2 A |
| Середнє споживання енергії | 2.5 W |
| Температура експлуатації | -10 ~ 50 °C |
| Рейтинг IP | IP55 (зауваження: один слайд продукту згадує IP67) |
| Глибина робочого діапазону | 0.3 - 8 м (зауваження: один слайд продукту згадує діапазон вимірювання 0.2 - 8 метрів) |
| Точність глибини | ±1 мм @ 60 см |
| Кольорове зображення |
Роздільна здатність / Частота кадрів: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат кодування зображення: MJPEG Ефективне поле зору: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Зображення глибини |
Роздільна здатність / Частота кадрів: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Формат зображення: Raw16бит Ефективне поле зору: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Параметри прошивки | Підтримує вивід кольорового зображення та зображення глибини, OTA оновлення прошивки, автоматичний перезапуск після оновлення |
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод та запобігання зіткненням (як зазначено в матеріалах продукту)
- Випадковий підбір з контейнерів (як зазначено в матеріалах продукту)
- Точне позиціонування роботизованих рук (як зазначено в матеріалах продукту)
- Дрони (як зазначено в матеріалах продукту)
Для підтримки інтеграції та вибору, зв'яжіться з командою магазину за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Документи
Деталі
Розроблена для RGB-D виходу через Ethernet, iHawkP150E використовує авіаційний роз'єм M12 з 12 контактами для надійного промислового підключення.
Поляризаційно-допоміжне структуроване світло допомагає забезпечити стабільні дані глибини для завдань зору роботів, таких як уникнення перешкод і позиціонування.
Функція поляризації розроблена для покращення продуктивності захоплення глибини на відбиваючих або складних поверхнях.
Звичайні сценарії інтеграції включають роботизовані руки для підбору, розміщення та повторюваного позиціонування, керованого сенсорами глибини.
Підтримка SDK на Android, Windows та Linux допомагає спростити розгортання на роботах, ПК та вбудованих системах.
Зменшення шуму від спекл націлене на дзеркальні матеріали для покращення використання карт глибини в реальних сценах.
Механічні креслення надають ключові розміри та розташування з'єднувачів для планування корпусу, кронштейна та кабелів.
Related Collections
