• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Бінокулярна 3D-структурована світлова камера Yunshi Meta435, RGB-D глибина 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10 м

Бінокулярна 3D-структурована світлова камера Yunshi Meta435, RGB-D глибина 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10 м

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Камера Yunshi Meta435 є бінокулярною 3D камерою структурованого світла, призначеною для RGB-D вирівнювання та злиття на частоті 30 кадрів на секунду. Вона поєднує в собі ІЧ лазерний випромінювач, інфрачервоні камери та кольорову камеру для генерації глибинних карт і RGB-D даних для робототехніки та сприйняття. Типовий робочий діапазон становить 19 см–10 м (варіюється в залежності від середовища), з зовнішніми сценаріями сонячного світла, зафіксованими до 5 м.

Ключові особливості

  • Бінокулярна 3D камера структурованого світла
  • Точність на рівні сантиметрів
  • RGB-D вирівнювання та злиття
  • Стійкість до сонячного втручання; робота на відкритому повітрі при сонячному світлі до 5 м
  • Інтерфейси: USB2.0 інтерфейс & 6Pin термінальний інтерфейс
  • Підтримувані ОС/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Безпека лазера: Лазерний клас 1

Специфікації

Продукт Meta435 Бінокулярна 3D структурна світлова камера
Модуль лазерного випромінювача VCSEL 940 нм, Кут огляду: 102° * 78° (Г*В), Кількість точок: 30K
Модуль ІЧ-камери ІЧ = 940 нм, Кут огляду: 92.5° * 80.5° * 55.2° (Д*Ш*В)
Модуль кольорової камери ІЧ = 650 нм, Кут огляду: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Роздільна здатність зображення глибини 640 x 400 @ 30 fps
Роздільна здатність кольорового зображення 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Частота кадрів 30 fps
Точність глибини ≤2%
Кут огляду (FOV) H80° x V55°
Робочий діапазон 19 см–10 м (варіюється в залежності від середовища); робота на сонячному світлі: діапазон 5 м
Примітка щодо відстані застосування Внутрішній 10 м, Зовнішній 5 м
Інтерфейс передачі USB2.0 інтерфейс & 6Pin термінальний інтерфейс
Передача даних MIPI
Живлення USB2.0
Вхідна напруга 5.0 VDC
Робочий струм Піковий 1 A (TX & RX одночасно), Середній 260 mA
Споживана потужність Середня 1 W, Пікова 5.45 W
Підтримувані ОС Ubuntu / ROS / Windows
Робоча температура Експлуатаційна: -25°C ~ 70°C, Рекомендована: -10°C ~ 60°C
Безпека Лазерний клас 1
Розміри продукту 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Примітки до структурного креслення 1/4"-20 різьбове отвір; 2-M3*P0.5

Рекомендовані вимоги до хоста (з сторінки підтримки платформи)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 або пізніше рекомендовано; RV1108 або вище рекомендовано; частота ЦП 600 МГц або вище рекомендовано; 1 ГБ ОПП або вище рекомендовано; GPU 600 МГц або вище рекомендовано; підтримка прискорення NEON рекомендована
  • Windows: частота ЦП 1.8 ГГц або вище; 8 ГБ ОПП або вище рекомендовано

Принцип роботи

  • Лазерний випромінювач проектує невидимий малюнок на поверхню об'єкта для створення 3D малюнка.
  • Інфрачервоний модуль камери зчитує малюнок на поверхні об'єкта, захоплює інфрачервоне зображення та надсилає дані до процесора/бази даних.
  • Модуль кольорової камери використовується для витягування 2D RGB інформації.
  • Чіп обробки зображень поєднує 2D кольорові зображення, захоплені модулем RGB камери, з інформацією про глибину, отриманою з інфрачервоного модуля камери.
  • За допомогою алгоритмічної обробки генерується 3D модель.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки / інтелектуальна роботизована рука
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи
  • Дрони

Відео

Документи

Для питань інтеграції (USB2.0 / 6Pin термінал, налаштування ОС та кабелювання), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 - це бінокулярна 3D камера структурованого світла, створена для RGB‑D вирівнювання та злиття до 30 кадрів на секунду.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Розроблена для стабільного визначення глибини на сонці, з можливістю роботи на відкритому повітрі до 5 м в залежності від умов.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

940 нм проектор плям і подвійні ІЧ сенсори обчислюють глибину, в той час як кольорова камера додає вирівняні RGB деталі.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Прикладні карти глибини підкреслюють випадки використання від внутрішньої навігації до складування на складах та зовнішніх сцен.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Компактний RGB‑D модуль, такий як Meta435, підходить для загальних систем сприйняття для гуманоїдів та мобільних роботів.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D глибина допомагає роботизованим рукам локалізувати об'єкти та керувати захопленням з використанням об'єднаних кольорових та глибинних даних.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Механічні креслення надають розміри та варіанти монтажу, включаючи різьбу 1/4"‑20 та точки монтажу M3.

Related Collections