Огляд
Модуль вимірювання відстані Yunshis MVR2EA ToF є компактним інфрачервоним сенсором відстані, призначеним для вимірювання на короткі та середні відстані та інтеграції в проекти робототехніки та автоматизації. Він працює від джерела живлення 5 В і підтримує регульовані частоти автоматичного вимірювання від 10 Гц до 200 Гц.
Ключові особливості
- Вимірювання діапазону відстані
- Регульована швидкість вимірювання
- Безпечний для очей
- Функція пробудження через послідовний порт
- Метод монтажу та фіксації
- Компактний дизайн
- Легка інтеграція та розробка
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Виявлення обривів/країв (приклад застосування)
- Безконтактне виявлення кнопок/вимикачів (приклад застосування)
- Виявлення близькості дверей/замків (приклад застосування)
- Вимірювання діапазону для транспортних засобів/дронів (приклад застосування)
Технічні характеристики
Електричні / Оптичні / Продуктивність
| Параметр | Опис | Мін | Типове | Макс | Одиниця | Примітки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Робоча напруга | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Робочий струм | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Робоча довжина хвилі | 850 | nm | Інфрачервоний світлодіод | ||
| D | Вимірювальна відстань | 0.2* | 7 | m | Максимальна дальність для закритого приміщення, 90% відбивна біла дошка | |
| F | Частота вимірювання | 10 | 50 | 200 | Гц | 10\20\50\100\200 Гц регульовані (автовимірювання) |
| FOV | Поле зору | 0.7 | Градус | |||
| DSPOT | Площа плями (D = 1.0 м відстань) | 1.2x1.2 | см | Якщо цільовий об'єкт менший за цю зону виявлення, точність вимірювання буде знижена. Дивіться примітку 7. | ||
| DSPOT | Зона спот (D = 5.0 м відстань) | 6x6 | см | |||
| DSPOT | Зона спот (D = 7.0 м відстань) | 8.5x8.5 | см | |||
| Acc | Точність | ±6 | см | |||
| R | Роздільна здатність | 10 | мм | |||
| tINT | Додатковий час експозиції | 10 | 205 | 1600 | мкс | За замовчуванням 205 мкс |
| ESD | Рівень захисту від ESD | 2 | кВ | Модель людського тіла | ||
| TA | Діапазон робочих температур | -10 | 50 | °C | ||
| TSTO | Температура зберігання | -20 | 65 | °C | ||
| Вологість | Відносна вологість | 15 | 90 | % | Безконденсаційне середовище | |
| W | Вага | 9 | г |
Механічні (одиниця: мм)
- Загальна довжина: 30
- Внутрішня довжина з посиланням: 22.50
- Висота: 23.90
- Посилена вертикальна вимірювальна величина: 11.50
- Глибина: 16
- Монтаж: 2-M2x P0.4
- Оптичні мітки: Лінза випромінювача, Лінза приймача
- Мітки орієнтації контактних пінів: Pin_1, Pin_7
- Маркування калібрування нульової точки відстані
Що входить до комплекту
- Елемент 1: MVR2EA + 7-контактний кабель
- Елемент 2: MVR2EA + плата адаптера TTL-USB
Документи
Для питань інтеграції (живлення, проводка або налаштування тестування), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі

Компактний модуль датчика відстані ToF 850 нм, розроблений для легкого інтегрування в проекти робототехніки та автоматизації.



Використовуйте включений 7-контактний кабель та плату адаптера TTL-USB для швидкого тестування на стенді та налаштування серійної комунікації.

Виміряне механічне креслення допомагає підтвердити відповідність, монтаж (2× M2) та орієнтацію з'єднувача перед установкою.
Related Collections
