Огляд
Модуль лазерного вимірювання відстані Yunshis MVR2EB Laser Ranging Module є компактним датчиком ToF для вимірювання на середні та великі відстані, що легко інтегрується через UART/TTL послідовний зв'язок. Він має захист від сонячного світла та точність на рівні сантиметрів для дистанційного вимірювання в робототехніці.
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: 0,3 до 20 м (максимальний діапазон у закритому приміщенні, 90% відбивна біла дошка)
- Точність вимірювання відстані: ±6 см; роздільна здатність: 10 мм
- Регульована частота вимірювання: 10/20/50/100/200 Гц (автоматичне вимірювання); діапазон від 10 до 200 Гц
- Захист від сонячного світла; здатний виявляти цілі на відстані до 20 м під прямим сонячним світлом
- UART/TTL послідовний зв'язок; підтримує вторинну розробку
- Функція серійного пробудження
- Компактний дизайн: 30 x 16 x 24 мм; вага: 9 г
- Метод монтажу: два металеві гайки M2 внизу (2-M2 x P0.4)
Для підтримки інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Специфікації
| VDD | Робоча напруга | Мін 4.75 V / Тип 5 V / Макс 5.25 V |
| IDD | Робочий струм | Мін 40 mA / Макс 200 mA |
| WL | Робоча довжина хвилі | Тип 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Діапазон вимірювання | Мін 0.3 m / Макс 20 m (максимальний діапазон у закритому приміщенні, 90% відбивна біла дошка) |
| F | Частота вимірювання | Мін 10 Hz / Тип 50 Hz / Макс 200 Hz; регульована на 10/20/50/100/200 Hz (автоматичне вимірювання) |
| FOV | Кут огляду | Тип 0.7° |
| DSPOT | Виміряна площа плями (D = 1.0 м) | Тип 1.2 x 1.2 см (точність знижується, якщо ціль менша за цю площу; див. Примітка 7) |
| DSPOT | Виміряна площа плями (D = 5.0 м) | Тип 6 x 6 см (точність знижується, якщо ціль менша за цю площу; див. Примітка 7) |
| DSPOT | Виміряна площа плями (D = 7.0 м) | Тип 8.5 x 8.5 см (точність знижується, якщо ціль менша за цю площу; див. Примітка 7) |
| Точн | Точність | Тип ±6 см |
| R | Роздільна здатність | Тип 10 мм |
| tINT | Вибірковий час інтеграції | Мін 10 мкc / Тип 205 мкc / Макс 1600 мкc (за замовчуванням: 205 мкc) |
| ESD | Рівень захисту ESD | Макс 2 кВ (модель людського тіла) |
| TA | Діапазон робочих температур | Мін -10°C / Макс 50°C |
| TSTO | Температура зберігання | Мін -20°C / Макс 65°C |
| RH | Відносна вологість | Мін 15% / Макс 90% (без конденсації) |
| W | Вага | Тип 9 г |
| Розміри | Розмір модуля | 30 x 16 x 24 мм (малюнок показує 23.90 мм висота; одиниця: мм) |
| Механічний | Оптика / Маркування | Передаюча лінза; приймальна лінза; маркування нульової калібровки відстані; Pin_1 та Pin_7 вказані на кресленні |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі

Створений для інтеграції в робототехніку, модуль лазерного дальномірювання MVR2EB ToF поєднує в собі вимірювальний діапазон 0,3–20 м з UART/TTL послідовною комунікацією та високою стійкістю до яскравого зовнішнього світла.



Компактний корпус 30 × 16 × 24 мм, регульований вихід 10–200 Гц та простий метод монтажу полегшують інтеграцію для мобільних роботів та роботизованих рук.

Механічний креслення допомагає підтвердити зазор корпусу, орієнтацію об'єктива та точки кріплення 2×M2 перед установкою.
Related Collections
