Огляд
Модуль лазерного вимірювання відстані Yunshis MVR2TB розроблений для визначення відстані в робототехніці та інтеграції дронів. Він має малу сліпу зону 0,1 м, діапазон вимірювання до 14 м та точність на рівні сантиметрів, з UART/TTL послідовним зв'язком для легкого інтегрування.
Ключові особливості
- Технологія ToF; текстові примітки функцій 100 Гц частота виходу та точність на рівні сантиметрів
- Діапазон вимірювання: 0.1 до 14 м (текст функції вказує на придатність для використання в приміщенні та на вулиці)
- Антисонячне перешкоджання (текст функції)
- Регульована швидкість вимірювання (текст функції: 1–100 Гц; див. таблицю специфікацій для виміряних меж)
- Низьке споживання енергії; споживання енергії в режимі очікування зазначено як 3 мВт (текст функції)
- Функція серійного пробудження (текст функції)
- Монтаж і фіксація: два металеві гайки M2 внизу (текст функції)
- Компактний дизайн; розміри продукту вказані як 30 × 16 × 24 мм, вага 9 г (текст функції)
- Джерело світла 940 нм (текст функції: використовує джерело світла 940 нм)
- Підтримує вторинну розробку (текст функції)
Для питань інтеграції або підтримки документації, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Параметр | Опис | Мін. | Типовий | Макс. | Одиниця | Примітки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Робоча напруга | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Робочий струм | 30 | 40 | 80 | мА | Режим безперервного вимірювання |
| ISTB | Струм в режимі очікування | 0.5 | 0.6 | 0.7 | мА | Режим сну в режимі очікування |
| WL | Робоча довжина хвилі | 940 | нм | Лазер IR VCSEL | ||
| D | Діапазон вимірювання | 0.1 | 14 | м | Максимальний діапазон в закритому приміщенні, 90% відбивна біла дошка | |
| dSPOT | Розмір вимірювальної плями (D = 4.0м) | 4 | 5 | 7 | см | Точність вимірювання буде знижена, якщо цільовий об'єкт менший за цей розмір плями. Дивіться Примітку 7. |
| F | Частота вимірювання | 10 | 50 | 100 | Гц | |
| FOV | Поле зору | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Точність (0.2~7.0м) | ±6 | см | |||
| Acc | Точність (7.0~14.0м) | ±3 | % | |||
| R | Роздільна здатність | 10 | мм | |||
| ESD | Рівень захисту ESD | 2 | кВ | Модель людського тіла | ||
| TA | Діапазон робочих температур | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Температура зберігання | -20 | 65 | °C | ||
| ВП | Відносна вологість | 15 | 90 | % | Безконденсаційне середовище | |
| В | Вага | 9 | г |
Механічний (з креслення)
- Загальні розміри: 30 × 16 × 24 мм (текст характеристики); креслення показує 30 (Д) × 16 (Ш) × 23.90 (H) мм (одиниця: мм)
- Додаткові розміри малюнка (одиниця: мм): 22.50, 11.50
- Монтаж: 2-M2 × P0.4
- Маркування оптики: Передаюча лінза / Приймаюча лінза
- Маркування контактних пінів: Pin_1, Pin_7
- Маркування: Калибрування нульової відстані
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод дронами та контроль висоти
- Уникнення перешкод роботами
- Прилад для вимірювання відстані
- Моніторинг безпеки (вимірювання відстані)
Що входить
- Список 1: MVR2TB + 7pin лінія
- Список 2: MVR2TB + TTL до USB адаптер
Посібники / Документи
Відео
Деталі

Модуль лазерного далекоміра Yunshis MVR2TB забезпечує сліпу зону 0,1 м і до 14 м дистанційного вимірювання для дронів і роботів.

Компактний дволінзовий сенсор ToF з UART/TTL послідовним зв'язком для швидкої інтеграції в системи управління польотом і вбудовані роботизовані системи.


Ідеально підходить для уникнення перешкод та вимірювання висоти/позиції в дронах, AGV та роботизованих платформах, які потребують надійного зворотного зв'язку про відстань.

Виберіть базовий модуль з 7-контактним проводом або поєднайте його з адаптером TTL-USB для швидкого тестування на стенді та налаштування.
Related Collections
