Модуль LiDAR Yunshis MVR3EC 0.3-30м TOF, 940нм, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3В)

Yunshis

$80.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MVR3EC+7pin+кабель MVR3EC+TTL до USB плата (серія MV)

Метод зв'язку UART TTL

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Yunshis MVR3EC - це модуль LiDAR для серії MVR 3, що використовує технологію TOF (Time of Flight) з джерелом світла 940 нм. Він призначений для вимірювання відстані від 0.3 до 30 метрів (в приміщенні та на вулиці), з компенсацією температури, навколишнього світла та лінійності для підтримки стабільного вимірювання в різних умовах. Модуль забезпечує вихід UART у форматах даних HEX та ASCII.

Ключові особливості

Діапазон вимірювання: 0.3 до 30 м (референс білої дошки з відбиттям 90%)
Частота вимірювання: 10 до 200 Гц; регульована 10/20/50/100/200 Гц (автоматичне вимірювання)
Кут огляду (повний кут): 1.4 градуса
Встановлюваний поріг відстані для управління IO високим/низьким (TTL 3.3 V)
Малий розмір: 31 x 18 x 19 мм; вага: 7 г
Примітка: максимальна швидкість вимірювання пов'язана з часом експозиції

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Уникнення перешкод дронами та контроль висоти
Уникнення перешкод роботами
Прилад для вимірювання відстані
Моніторинг безпеки

Технічні характеристики

Параметр	Опис	Мін	Типовий	Макс	Одиниця	Примітки
VDD	Робоча напруга	4.75	5	5.25	V
IDD	Робочий струм	30	60	200	мА
WL	Робоча довжина хвилі		940		нм	Інфрачервоний VCSEL лазер
D	Діапазон вимірювання	0.3		30	м	90% відбивна біла дошка
F	Частота вимірювання	10	50	200	Гц	10/20/50/100/200 Гц регульоване (автовимірювання)
FOV	Поле зору		1.4		Градус	Повний кут
dSPOT	Площа плями (D = 1.0м відстань)		2.4x2.4		см	Якщо цільовий об'єкт менший за цю зону виявлення, точність вимірювання буде порушена.
	Зона виявлення (D = 10.0м відстань)		24x24		см
	Зона виявлення (D = 20.0м відстань)		48x48		см
	Зона виявлення (D = 30.0м відстань)		72x72		см
Точн	Точність (0.3~7.0м)		+/-6		см
Точн	Точність (7.0~30.0м)		+/-1.5		%
R	Роздільна здатність		10		мм
tINT	Час експозиції	1	400	1600	мкс
ESD	Рівень захисту від ESD			2	кВ	Модель людського тіла
TA	Діапазон робочих температур	-10		60	°C
TSTO	Температура зберігання	-20		65	°C
RH	Відносна вологість	15		90	%	Неконденсуюче середовище
W	Вага		7		г

Визначення контактів інтерфейсу (UART + IO)

Відстань між контактами роз'єму: 1.25 мм (з фіксуючою пряжкою). UART надає формати виходу даних HEX та ASCII.

Номер	Назва	Функція	Примітки
1	VCC	Позитивний полюс джерела живлення	+5В
2	PIN2	не використовується	НІЧОГО
3	PIN3	не використовується	НІЧОГО
4	IO	Вихід IO	Високі та низькі рівні напруги (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	Модуль послідовного порту RX	Модуль приймального піну даних
6	UART_TX	Модуль послідовного порту TX	Модуль відправляє пін даних
7	GND	GND

Примітки щодо кута огляду

Модуль використовує інфрачервону технологію TOF: він обчислює відносну відстань, випромінюючи модуляційні інфрачервоні світлові сигнали та обробляючи відбитий сигнал на приймальному сенсорі. Оптичний дизайн кута огляду (FOV) зони виявлення становить 1.4°. Приклад: площа, проекція якої на відстані 5 метрів становить 12 x 12 сантиметрів. Якщо кілька об'єктів знаходяться в межах кута огляду, обчислена відстань може бути спотворена.

Документи

Модуль LiDAR Yunshis MVR3EC діапазону - креслення (PDF)

Для запитань щодо підключення, інтеграції або передпродажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC - це компактний модуль TOF LiDAR, що використовує джерело світла 940 нм для вимірювання відстані від 0,3 до 30 м в приміщенні або на вулиці.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Вихід відстані підтримує регульовані швидкості вимірювання та налаштовуваний поріг IO для управління високим/низьким рівнем 3,3 В TTL.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Загальні застосування включають уникнення перешкод дронами/управління висотою, навігацію роботів, інструменти для вимірювання відстані та моніторинг безпеки.