Огляд
Yunshis MVR3ECD - це модуль лазерного вимірювання дальності на 30 м, призначений для вимірювання на середніх відстанях. Він використовує технологію ToF (Time-of-Flight) з джерелом світла IR VCSEL на 940 нм і призначений для легкої інтеграції через послідовний зв'язок UART/TTL. Модуль підтримує захист від сонячного світла і забезпечує точність на сантиметровому рівні для вимог вимірювання як в приміщенні, так і на вулиці в діапазоні від 0,3 до 30 метрів.
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання відстані: 0.3 до 30 м
- Антисонячне втручання
- Висока швидкість виходу: до 200 Гц частота виходу (частота вимірювання регульована на 10/20/50/100/200 Гц)
- UART/TTL послідовна комунікація
- Формати виходу даних UART: HEX та ASCII
- Підтримує конфігурацію порогового значення відстані
- Підтримує функцію серійного пробудження
- Структура PCBA + кронштейн для об'єктива; компактний розмір для зручної інтеграції
- Забезпечені монтажні отвори в чотирьох кутах для стабільної установки та повторювальної фіксації
Специфікації
| Параметр | Опис | Мін. | Типовий | Макс. | Одиниця | Примітки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Робоча напруга | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Робочий струм | 30 | 80 | 200 | мА | |
| WL | Робоча довжина хвилі | 940 | нм | ІЧ VCSEL лазер | ||
| D | Діапазон вимірювання | 0.3 | 30 | м | Максимальний діапазон у закритому приміщенні, 90% відбивна біла дошка | |
| F | Частота вимірювання | 10 | 50 | 200 | Гц | Регульований на 10/20/50/100/200 Гц (автоматичне вимірювання) |
| FOV | Поле зору | 1.4 | ° | Повний кут | ||
| dSPOT | Виміряна площа плями (D = 1.0 м) | 2.4 x 2.4 | см | Точність вимірювання буде знижена, якщо ціль менша за цю площу. Дивіться Примітку 7. | ||
| Виміряна площа (D = 5.0 м) | 12 x 12 | см | Точність вимірювання буде знижена, якщо ціль менша за цю площу. Дивіться Примітку 7. | |||
| Виміряна площа (D = 10.0 м) | 24 x 24 | см | Точність вимірювання буде знижена, якщо ціль менша за цю площу. Дивіться Примітку 7. | |||
| Виміряна площа (D = 14.0 м) | 34 x 34 | см | Точність вимірювання буде знижена, якщо ціль менша за цю площу. Дивіться Примітку 7. | |||
| Точн | Точність (0.3 до 7.0 м) | ±6 | см | |||
| Точність (7.0 до 30.0 м) | ±1.5 | % | ||||
| R | Роздільна здатність | 10 | мм | |||
| tINT | Час інтеграції | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | Рівень захисту від ESD | 2 | kV | Модель людського тіла | ||
| TA | Діапазон робочих температур | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Температура зберігання | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Відносна вологість | 15 | 90 | % | Безконденсаційне середовище | |
| W | Вага | 6 | г |
Механічний (Малюнок)
- Розміри: 28.1 x 16 x 17.6 мм
- Кронштейн плати важить лише 4 г
- Примітка до креслення: одиниця виміру: мм
- Мітка креслення: PIN 1 (VCC)
Для отримання інформації щодо інтеграції або запитань перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі

Компактний модуль далекоміра ToF на 30 м, розроблений для надійного вимірювання відстані в приміщенні/на вулиці з інтеграцією UART/TTL.

Дані про далекомір високої швидкості доступні до 200 Гц, з продуктивністю на сантиметровому рівні для середньодистанційного сенсування робототехніки.

Побудований на основі сенсора ToF VCSEL з довжиною хвилі 940 нм, MVR3ECD націлений на багатосценарні роботи та платформи AGV, які потребують стабільного вимірювання відстані.

Антисонячне втручання, серійне пробудження та зарезервовані монтажні отвори підтримують просту установку та повторювану вирівнювання.

Загальні застосування включають уникнення перешкод, тригери порогової відстані та автоматизовані робочі процеси вимірювання в мобільних роботах.

Механічний креслення допомагає підтвердити відповідність та зазори монтажу; розміри надаються в міліметрах з позначенням Pin 1 (VCC).
Related Collections
