Камера глибини Yunshi Nano01/Nano02 3D 1280×1024 3Гц GigE PoE (12–24В) для робототехнічного зору
Камера глибини Yunshi Nano01/Nano02 3D 1280×1024 3Гц GigE PoE (12–24В) для робототехнічного зору
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yunshi Nano Camera - це високоточна бінокулярна 3D-камера глибини (Nano01 / Nano02), призначена для виводу сирих монохромних зображень, даних глибини та точкових хмар над GigE. Вона підтримує PoE живлення (12V–24V) та зовнішнє живлення (12V–24V) і призначена для робототехнічних та промислових візуальних завдань в робочому діапазоні від 350 мм до 1100 мм.
Ключові особливості
- Бінокулярна 3D-камера високої точності; описана з точністю вимірювання до підміліметра
- Роздільна здатність точкової хмари: 1280 × 1024; частота кадрів точкової хмари: <3 Гц (також показано як 3 Гц)
- Робочий діапазон: 350 мм ~ 1100 мм (Nano01: змінюється в залежності від середовища)
- Кут огляду (FOV): 52° × 50° (Г × В)
- Точність глибини по осі Z / повторюваність показана до 0.2 мм
- Підтримувані режими живлення: Зовнішнє живлення 12В–24В; PoE живлення (12В–24В)
- Інтерфейс даних: GigE; режим спуску: програмний спуск / апаратний спуск
- Підтримка синхронізації даних (синхронізовані за часом дані глибини та амплітуди сигналу)
- Підтримувані операційні системи / SDK: Windows / Ubuntu
- Клас безпеки лазера: Клас 3R
- Варіанти версій: Nano01 (RGB кольорова камера: Ні) / Nano02 (RGB кольорова камера: Так); водонепроникна кришка за бажанням
Технічні характеристики
| Параметр | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Модель | Nano01 | Nano02 |
| Кут огляду (FOV) | 52° × 50° (Г × В) | 52° × 50° (Г × В) |
| Ближній кут огляду | 329 мм × 287 мм @ 350 мм | 329 мм × 287 мм @ 350 мм |
| Далеке поле зору | 1021 мм × 881 мм @ 1100 мм | 1021 мм × 881 мм @ 1100 мм |
| Робочий діапазон | 350 мм ~ 1100 мм (залежить від середовища) | 350 мм ~ 1100 мм |
| Роздільна здатність точкової хмари | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Точність | <0.05% @ 1100 мм | <0.05% @ 1100 mm |
| Частота кадрів точкової хмари | <3 Гц | <3 Гц |
| Підтримувані режими живлення | Зовнішнє живлення: 12V–24V, PoE джерело живлення | Зовнішнє живлення: 12V–24V, PoE джерело живлення |
| Робочий струм | 1 А | 1 А |
| Інтерфейс даних | GigE | GigE |
| Режим спуску | Програмний спуск / Апаратний спуск | Програмний спуск / Апаратний спуск |
| Тип даних | Сирий зображення (монохромне), Глибина, Точкова хмара | Сирий зображення (монохромне), Глибина, Точкова хмара |
| Підтримувані операційні системи | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Робоча температура | Експлуатаційна: -10°C ~ 70°C; Рекомендована: 0°C ~ 50°C | Операційний: -10°C ~ 70°C; Рекомендований: 0°C ~ 50°C |
| Вага | 482 г | 550 г |
| Клас безпеки | Лазерний клас 3R | Лазерний клас 3R |
| Розміри продукту | 136.5 × 60.5 × 45.1 мм (без електричного захисного покриття) | 169 × 61.5 × 45 мм |
| RGB кольорова камера | Ні | Так |
| Захисний чохол від бризок | Опційно | Опційно |
Механічні / Інтерфейсні примітки (з структурного креслення)
- Структура зазначена як: Не-книжкова / Не-обертовий структура
- Роз'єми: авіаційний роз'єм M12, A-кодування, 8-контактний (Живлення + Триггер); авіаційний роз'єм M12, A-кодування, 12-контактний (Гігабітний Ethernet + PoE)
- Монтаж: різьбовий порт 1/4-20
- Розміри креслення: 139.00 мм (ширина спереду), 61.50 мм (глибина з боку), 45.00 мм (висота)
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Витягування характеристик зварних швів, вирівнювання та позиціонування заготовок
- Слідкування за траєкторією та позиціонування; вирівнювання та локалізація заготовок
Для підтримки інтеграції та вибору (Nano01 проти Nano02), зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Посібники / Малюнки
Деталі
Розроблено для промислового 3D-вимірювання, Nano01/Nano02 передає дані глибини та точкові хмари через GigE з PoE або 12–24V варіантами живлення.
Можливість вимірювання в підміліметровому діапазоні та підтримка мультирамкової фузії допомагають покращити стабільність для завдань точного вирівнювання та позиціонування.
Синхронізовані за часом дані глибини та амплітуди сигналу підтримують більш послідовні результати в робототехніці та промислових візуальних робочих процесах.
Виберіть Nano01 для монохромного захоплення глибини або Nano02, коли для вашого застосування потрібна інтегрована RGB-камера.
Загальні застосування включають роботизоване керування, автоматизовану перевірку та позиціонування на виробничих лініях, де потрібні дані про глибину та точкові хмари.
Інтегрована в зварювальні осередки, камера підтримує калібрування та виділення характеристик зварного шва для керованого роботизованого руху.
Деталі з'єднання та монтажу включають інтерфейси M12 для живлення/спуску та GigE, що допомагає спростити інтеграцію в машинобудування.
Related Collections
