Камера глибини Yunshis S10 DTOF (RGB-D) з Ethernet/IO, IP54, діапазон 0,3-8 м для роботів
Камера глибини Yunshis S10 DTOF (RGB-D) з Ethernet/IO, IP54, діапазон 0,3-8 м для роботів
Yunshis
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Камера Yunshis S10 є камерою глибини DTOF (RGB-D), призначеною для сприйняття робототехніки та уникнення перешкод. Вона виводить дані про глибину, RGB та амплітудну карту, з Ethernet / IO зв'язком та рейтингом IP54 для інтеграції в мобільні роботи та системи промислової автоматизації.
Ключові особливості
- Версія S10 для уникнення перешкод: підтримує динамічне уникнення перешкод для різних зон, з сигналізацією та зонами зупинки перешкод (жовта зона попередження / червона зона зупинки).
- Виходи: Глибина & RGB & Амплітудна карта.
- Інтерфейси: Ethernet / IO; матеріали для уникнення перешкод також вказують на підтримку Ethernet, CAN та 4-канальних I/O комунікаційних інтерфейсів.
- Пристрій Plug-and-play; описується як сенсор промислового класу з вбудованим алгоритмом уникнення перешкод (RGB-D мультимодальний).
- Схематичні позначення поля зору (матеріали для уникнення перешкод): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Інструкції з налаштування IP-адреси (ПЗ для ПК): відкрийте “lxcameraviewer”, перейдіть до “інших інструментів” → інструмент налаштування IP-адреси, відредагуйте IP-адресу та підтвердіть; камера перезавантажується та повторно підключається після зміни.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для допомоги з інтеграцією та питаннями сумісності, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Модель | S10 |
| Принцип роботи | DTOF глибококамерний |
| Формат виходу | Глибина & RGB & Карта амплітуди |
| Роздільна здатність TOF & Частота кадрів | 240 × 160 @ Макс. 20 fps, Типово 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| Роздільна здатність RGB & Частота кадрів | 1920 × 1080 @ Макс. 20 fps, Типово 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| Діапазон відстаней | 0.3 - 8 м (@90% відбиття); 0.3 - 3 м (@5% ) |
| Точність |
1 стандартне відхилення < 3 см
Температура в приміщенні (25°), 70% відносної вологості, < 50 клюкс освітленість
|
| Споживана потужність | ≤ 4 Вт & 28 Вт |
| Довжина хвилі лазера | 940 нм |
| Розміри (Ш×В×Г) | 80 мм × 25 мм × 37 мм |
| Вага | ≤ 300 г |
| Джерело живлення | 24 В ± 20% |
| Комунікаційний інтерфейс | Ethernet / IO |
| Рейтинг IP | IP54 |
| Температура експлуатації | -20 ~ 60 °C |
| Температура зберігання | -40 ~ 85 °C |
| Програмне середовище | C / C++ / ROS SDK |
| Підтримувані ОС | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Метод охолодження | Пасивне охолодження (пасивне, без вентилятора) |
Примітки до механічного креслення
- Виклики креслення включають: 81, 26, 37.9, 66, 17 (одиниці не вказані на малюнку) та “3 - різьбові отвори M2.5”.
Примітки з безпеки
- Лазерна безпека: продукт випромінює невидиме лазерне світло під час роботи; уникайте прямого впливу на очі. Лазер відповідає стандартам безпеки класу 1 відповідно до вимог EN60825.
Посібники / Малюнки
Відео
Деталі
Вбудовані зони уникнення перешкод допомагають визначити зони раннього попередження та зупинки для безпечнішої навігації робота.
Широке покриття RGB та TOF підтримує виявлення та відстеження в реальному часі для динамічних робочих процесів уникнення перешкод.
Конфігурація IP-мережі в інструменті перегляду спрощує інтеграцію камери через Ethernet під час налаштування.
Механічні креслення надають розміри корпусу та місця для монтажних отворів для інтеграції роботів та автоматизації.
Related Collections
