Огляд
Серія LiDAR Yunshis SK100 - це компактна сім'я лазерних датчиків для вимірювання відстані в робототехніці та автоматизації. Серія включає п'ять моделей: SK100 (стандартна версія), SK100A (висока частота), SK100B (покращена версія, оптимізована для чорних цілей), SK100C (дальня дія) та SK100D (зелений лазер).
Ключові особливості
- Діапазон вимірювання: до 100 м
- Точність: ±3 мм
- Роздільна здатність: 1 мм
- Сліпа зона: 3 см
- Вихідний інтерфейс: UART TTL
- Клас безпеки лазера: клас II
- Тип лазера: червоний лазер, 635 нм (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); зелений лазер (SK100D)
- Частота (за моделлю): 3 Гц (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); макс. 20 Гц (SK100A). Інша мітка також показує "Частота: 1-20 Гц".
- Мітки інтерфейсів: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Маркування/мітки на платі: RGB, VCSEL, SPAD; “Промисловий клас” (як зазначено)
- Компактний розмір і легка вага мітка: 63 * 40 * 18 мм; 13 г
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Моніторинг рівня зернових силосів
- Виявлення рівня рідини
Мітки екосистеми інтеграції: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Специфікації
| Параметр | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Опис варіанту | Стандартна версія | Висока частота | Покращена версія (оптимізована для чорних цілей) | Довгий діапазон | Зелений лазер |
| Точність | ±3 мм | ||||
| Роздільна здатність | 1 мм | ||||
| Діапазон вимірювання в приміщенні (90% відбиття) | 100 м | 100 м | 100 м | 150 м | 100 м |
| Діапазон вимірювання в приміщенні (20% відбиття) | 59 м | 59 м | 77 м | 53 м | 24 м |
| Діапазон вимірювання на вулиці (з спеціальним рефлектором, 90% відбиття) | 60 м | 20 м | 30 м | 30 м | 30 м |
| Сліпа зона | 3 см | ||||
| Частота | 3 Гц | Макс 20 Гц | 3 Гц | 3 Гц | 3 Гц |
| Час вимірювання | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Вихідний інтерфейс | UART TTL | ||||
| Клас безпеки лазера | Клас II | ||||
| Тип лазера | Червоний лазер, 635 нм | Зелений лазер | |||
| 63 * 40 * 18 мм | >|||||
| Вага | 13 г | ||||
| Напруга | DC 2.5 ~ 3.3 В | ||||
| Робоча температура | -20 ~ 50 °C | ||||
Для допомоги з інтеграцією та вибором (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .
Документи
Відео
Деталі

Розроблений для робототехніки та автоматизації, серія SK100 забезпечує до 100 м діапазону з точністю ±3 мм та гнучкими промисловими інтерфейсами.

Звичайні випадки використання включають вимірювання рівня для зернових силосів та рідинних резервуарів, де потрібні швидкі, безконтактні вимірювання відстані.

Вихід UART TTL робить інтеграцію простою з Arduino, Raspberry Pi, PLC та MCU для AGV та побудови роботів.

Висока продуктивність на великій відстані підтримує навігацію, позиціонування та вимірювання перешкод на більших робочих площах.

Розмір 63 × 40 × 18 мм підходить для тісних просторів, зберігаючи при цьому діапазон 100 м та регульовану частоту вимірювання 1–20 Гц (залежно від моделі).
Related Collections
