Камера глибини Yunshis TOFCAM660 ToF твердотільний LiDAR 320×240 QVGA 24В GigE/USB для робототехніки
Камера глибини Yunshis TOFCAM660 ToF твердотільний LiDAR 320×240 QVGA 24В GigE/USB для робототехніки
Yunshis
Звичайна ціна
$5,737.75 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$5,737.75 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yunshis TOFCAM660 - це камера глибини LiDAR на основі ToF, призначена для робототехніки та машинного зору. Вона виводить карти глибини, точкові хмари та зображення в градаціях сірого/амплітуди з роздільною здатністю 320 × 240 (QVGA) та живленням 24 VDC.
Ключові особливості
- Глибокий сенсор LiDAR на основі ToF: 320 × 240 пікселів QVGA (76,800 пікселів).
- Швидкість вимірювання: до 20 кадрів на секунду.
- Максимальна дальність (слайд функцій): до 81 м.
- Стійкість до зовнішнього світла: подавлення навколишнього світла > 100 kLux (непряме, на ціль); слайд функцій вказує на стійкість до сонячного світла на відкритому повітрі до 100 klux.
- Інтерфейси (слайд функцій): Дані інтерфейс GigE / USB; механічний креслення показує роз'єм RJ45 (LAN-роз'єм) зі світлодіодом стану та роз'ємом живлення/GPIO.
- Підтримка програмного забезпечення (слайд функцій): SDK для Ubuntu / Windows; підтримує ROS та Python для вторинної розробки.
- Виходи даних (слайд функцій): повністю калібровані та компенсовані карти глибини, точкові хмари та зображення в градаціях сірого (амплітуда показана у вигляді логарифмічної градації сірого на прикладних малюнках).
Для питань інтеграції, допомоги з документацією або рекомендацій щодо сумісності проектів, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Уникнення перешкод роботами
- Облік людей
- Промислове зображення
- Виявлення живості (як зазначено в характеристиках продукту)
Технічні характеристики
Електричні / Оптичні
| Основна напруга живлення (VCO) | Типова 24 VDC (пульсації < 50 mVPP) |
| Струм живлення (ICO) | Одиниці: A (значення не вказано) |
| Робоча довжина хвилі (λ) | 940 nm |
| Роздільна здатність зображення (RES_RANGE) | 320 × 240 Пікселів (QVGA) |
Кут огляду (FoV)
| Версія NF | 31 × 24° |
| Версія SF | 70 × 51° |
| Версія WF | 108 × 77° |
| Версія UWF | 125 × 93° |
| Примітка FoV (слайд функцій) | Змінна в залежності від діапазону |
Діапазон вимірювання
| Діапазон вимірювання в темряві (DR), Версія NF | Мін 0.5 м, Макс 96 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, темрява) |
| Діапазон вимірювання в темряві (DR), Версія SF | Мін 0.3 м, Макс 38 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, темрява) |
| Діапазон вимірювання в темряві (DR), Версія WF | Мін 0.2 м, Макс 18 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, темрява) |
| Діапазон вимірювання в темряві (DR), Версія UWF | Мін 0.2 м, Макс 12 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, темрява) |
| Діапазон вимірювання при повному сонячному світлі (DM), Версія NF | Мін 0.5 м, Макс 38 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, 100 кЛк навколишнього світла) |
| Діапазон вимірювання при повному сонячному світлі (DM), Версія SF | Мін 0.2 м, Макс 10 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, 100 кЛк навколишнього світла) |
| Діапазон вимірювання при повному сонячному світлі (DM), Версія WF | Мін 0.2 м, Макс 5 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, 100 кЛк навколишнього світла) |
| Діапазон вимірювання на повному сонячному світлі (DM), Версія UWF | Мін 0.2 м, Макс 4 м (2% точність на 90% відбивному об'єкті, 100 кЛк навколишнього світла) |
| Максимальний діапазон (слайд функції) | 81 м |
| Робочий діапазон (слайд функції) | 11 м / 25 м / 81 м |
Точність
| Точність, мінімальний діапазон вимірювання ... 2 м (Acc) | ±4 см (середнє з 100 зразків) |
| Точність, 2 м ... максимальний діапазон вимірювання (Acc) | ±2 % |
| Точність (слайд функції) | < 0.05% |
Модуляція / Однозначність / Уникнення перешкод від багатокамерних систем
| Частота модуляції вибирається (fMOD) | Мін 0.75 МГц, макс. 24 МГц (посилання на діапазон неоднозначності) |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 24 МГц | 6.25 м |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 12 МГц | 12.5 м |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 6 МГц | 25 м |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 3 МГц | 50 м |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 МГц | 100 м |
| Діапазон неоднозначності (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 МГц | 200 м |
| fSHIFT Канал | Значення | Коментар |
|---|---|---|
| Канал 0 | 0 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 1 | -fMOD / 30 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 2 | -fMOD / приблизно 34 MHz | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 3 | -fMOD / 40 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 4 | -fMOD / 48 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 5 | -fMOD / 60 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 6 | -fMOD / 80 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 7 | -fMOD / 120 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 8 | -fMOD / 240 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 9 | +fMOD / 240 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 10 | +fMOD / 120 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 11 | +fMOD / 80 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 12 | +fMOD / 60 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 13 | +fMOD / 48 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 14 | +fMOD / 40 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 15 | +fMOD / 34 приблизноMHz | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
| Канал 16 | +fMOD / 30 МГц | Щоб уникнути перешкод у середовищі з багатьма камерами |
Час синхронізації
| Час інтеграції, вибирається для відстані (tINT) | Мін 1 мкс, Макс 4'000 мкс |
| Час інтеграції, вибирається для градації сірого (tINT) | Мін 1 мкс, Макс 100'000 мкс |
| Час циклу вимірювання для повного TOF зображення (tCYCLE) | Одиниці: с; значення не вказано (@ tINT = 1'000 мкс) |
| Час увімкнення до прийняття команд (tPWR_UP) | Макс 1.5 s |
| Час розігріву до того, як вихідні дані потраплять у межі допустимих значень (tWARM_UP) | Одиниці: с; значення не вказано |
Екологічні / Надійність / Відповідність
| Загасання навколишнього світла (ΦAL) | Типове > 100 кЛк (непряме, на ціль) |
| Діапазон температури навколишнього середовища (TA) | Мін -20 °C, Макс 60 °C (експлуатація та зберігання) |
| Відносна вологість (RH) | Мін 15%, Макс 90% (без конденсації) |
| Рейтинг ESD | JEDEC HBM клас 1C (1 кВ до < 2 кВ), модель людського тіла |
| Випромінювання EMC | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Безпека очей | IEC 62471:2006 |
Механічні
| Вага (W) | Типове 600 г (без кабелю) |
| Механічні характеристики (позначені) | Вікно освітлення (Tx); Вікно об'єктива (Rx); Корпус камери та радіатор; Декоративна рамка |
| Монтаж | Отвори для монтажу ззаду (4x); отвори для монтажних гвинтів: 4 × ø 3.5 мм |
| Монтажні гвинти (примітка) | Саморізи M5; довжина різьби мін. = 10 мм |
| Роз'єми / елементи управління (позначені) | Роз'єм живлення та GPIO; LAN роз'єм зі світлодіодом статусу; RJ45 роз'єм; J роз'єм 6 пін; Пін 1; Скидання IP; Зелений світлодіод статусу; Жовтий світлодіод статусу |
| Ключові розміри, показані на кресленні | 136; 89; 46; 50 (одиниці не вказані на зображенні креслення) |
Посібники
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Посібник користувача продукту Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- Посібник користувача продукту Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
Відео
Деталі
TOFCAM660 - це компактна камера глибини LiDAR на основі ToF для робототехніки та машинного зору, з виходом 320×240 та підключенням GigE/USB.
Кілька точок кріплення, а також порт LAN (RJ45) і роз'єм живлення/GPIO допомагають спростити інтеграцію в роботи та автоматизовані системи.
Глибокі карти, точкові хмари та зображення амплітуди (сірий масштаб) підтримують завдання уникнення перешкод, вимірювання та розуміння сцени.
Використовуйте механічний креслення та позначення роз'ємів для планування простору для корпусу, розміщення отворів для кріплення та прокладання кабелів.
Related Collections
