Датчик Flash LiDAR Yunshis XT-M60, 60 ліній, твердотільний, 0,3–15 м, поле зору 120°×45°, IP65

Огляд

Yunshis XT-M60 - це Flash LiDAR сенсор, розроблений для сценаріїв застосування з низькою швидкістю, що надає виходи, такі як точкова хмара, карта глибини та градаційне зображення для завдань сприйняття в робототехніці та автоматизації.

Ключові особливості

• 60-лінійний твердотільний LiDAR (чистий твердотільний)
• Широке поле зору (FOV): 120° × 45°
• Діапазон: 0.3–15 м (на вулиці)
• Кутова роздільна здатність: Г 0.75° × В 0.75°
• Роздільна здатність: еквівалентно 60 лініям, 9,600 пікселів на кадр
• Частота кадрів: 1–30 fps
• Довжина хвилі лазера: 940 нм
• Точність: 1–2%
• Стійкість до яскравого світла: 100 klux
• Водонепроникний інтерфейс; клас захисту IP65
• Безпека для очей: клас 1
• Операція з кількома пристроями
• Інтерфейс: Ethernet / I/O
• Підтримка SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2

Для допомоги з інтеграцією або питань перед продажем, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи
• Вимірювання об'єму
• Уникнення перешкод на низькій та середній швидкості
• Аграрна інспекція / аграрні випробування
• Інтернет речей

Координатна система (Режим камери за замовчуванням)

У режимі камери (за замовчуванням) кабель даних радара (аерокосмічний інтерфейс) розташований навпроти передньої частини радара.У цій конфігурації, Z вказує безпосередньо вперед радару, X вказує вліво, а Y вказує вгору до неба.

Посібники / Малюнки

• Yunshis XT-M60 LiDAR-Чертеж (PDF)

Деталі

Виходи включають точкову хмару, карту глибини та зображення в градаціях сірого для сприйняття в робототехніці та автоматизації на низькій швидкості.

Компактний 60-лінійний чистий твердотільний дизайн з широким полем зору 120° × 45°, Ethernet/I/O підключенням та підтримкою SDK для загальних стеків робототехніки.

Створено для роботи з кількома пристроями та безпечності для очей класу 1 у таких випадках, як вимірювання обсягу, IoT та навігація на низькій та середній швидкості.

Орієнтація осі в режимі камери: Z вперед, X вліво, а Y вгору, з аерокосмічним інтерфейсом даних, розташованим навпроти передньої частини.

Підходить для сільськогосподарських перевірок і тестувань, де потрібна надійна перцепція на відкритому повітрі в умовах змінного освітлення.

Малий форм-фактор для тісних інтеграційних просторів: 65 × 35 × 45 мм і 123 г.

Розроблено для уникнення перешкод на низькій та середній швидкості на мобільних роботах і платформах AGV.

Виходи глибини та точкових хмар підтримують вимірювання обсягу та автоматизацію інвентаризаційних робочих процесів.