Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Багатосупутникова, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Багатосупутникова, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Плата ZED-F9P-01B-01 GNSS на основі модуля u-blox ZED-F9P-01B-01, призначена для позиціонування з багатьма системами супутників та диференційної роботи RTK. Назва продукту вказує на те, що вона працює з Serial, I2C та SPI, і може контролюватися ESP32 (I2C/SPI) та використовуватися з системами UM980.
Ключові особливості
- Багатофункціональне позиціонування: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Частотні діапазони: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Підтримка диференціального позиціонування RTK (сантиметровий рівень, як зазначено)
- Вихід NMEA та вхід/вихід RTCM через два 4-контактні порти (J1/J2)
- Варіанти підключення антени: SMA-KW або IPEX (оберіть один)
- Неволатильна конфігурація: 4M FLASH (налаштування зберігаються після вимкнення живлення)
Технічні характеристики
| Товар | Значення |
|---|---|
| Чіп | ZED-F9P-01B-01 |
| Режим роботи | Багатофункціональне позиціонування GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Прохід | 184 прохід |
| Чутливість (Трек) | -167 dBm |
| Чутливість (Повторне захоплення) | -160 dBm | Чутливість (Холодний старт) | -148 дБм |
| Чутливість (Гарячий старт) | -157 дБм |
| Горизонтальна точність RTK | RTK 0.01 м + 1 PPm CEP |
| Вертикальна точність RTK | RTK 0.01 м + 1 PPm CEP |
| Горизонтальна точність одноточкового позиціонування | 1.5 см CEP |
| Вертикальна точність одноточкового позиціонування | 1.5 см CEP |
| Точність швидкості | 0.05 м/с |
| Точність кута нахилу | 0.4 град (довжина бази антени 1 метр) |
| Динамічна точність кута нахилу | 0.3 град |
| Точність часу 1PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Час запуску (Холодний старт) | 24 с |
| Час запуску (Гарячий старт) | 2 с |
| Час запуску (Повторний захват) | 2 с |
| Час зближення | <= 10 с |
| Швидкість передачі | 4800 dps-921600 dps, за замовчуванням 38400 |
| Рівень виходу | TTL рівень |
| Протокол виходу | NMEA-0183, RTCM |
| Частота оновлення | 1Гц-20Гц, за замовчуванням 1Гц |
| FLASH | 4M FLASH, конфігурацію можна змінити, і вона не буде втрачена при вимкненні живлення |
| Другий імпульс | 0.25 Гц до 10 МГц, налаштовується, стандартний період 1 с високий рівень для 100 нс |
| Вихід фази несучої | Підтримка, вихід RAWX заяви |
| Обмеження роботи (Високе) | <= 50000 м |
| Обмеження роботи (Швидкість) | <= 500 м |
| Обмеження роботи (Прискорення через) | <= 4 g |
| Вхідна напруга | DC 3.3V-5.0V, типовий 5.0V |
| Струм | 80 мА/5.0V |
| Розмір | 38 мм * 25 мм * 13 мм |
| Вага | 8 г |
| З'єднувач | 2 1.25 роз'ємів 4PIN |
| Стандартна вихідна заявка | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Температура експлуатації | -40 C до +85 C |
| Температура зберігання | -40 C до +125 C |
Інтерфейси та розпіновка
- Заява про підтримку сигналів сузір'я: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 виводить дані NMEA; J2 вводить або виводить дані RTCM
- Позначення пінів J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Порядок пінів J1/J2 (зверху вниз): RX, TX, VCC, GND
- Піни VCC J1 та J2 з'єднані між собою; виберіть один порт для живлення
- Стандартна заявка на швидкість передачі: 38400 біт/с; рекомендована частота не повинна перевищувати 5 Гц
Індикаторні світлодіоди
- Лампа PWR: червоне світло завжди горить, коли живлення увімкнене (вхід живлення присутній)
- Лампа TX: зелене світло миготить, коли живлення увімкнене (порт має вихід даних)
- Лампа PPS: вимкнена, коли позиціювання не завершено; після 3D позиціювання жовте світло миготить
- Лампа RTK: вхід в режим RTK Float, зелене світло миготить
Застосування
- Режим базової станції RTK (налаштувати в режим)
- Використання RTK ровер у мобільних застосунках (може використовуватися безпосередньо як RTK ровер без будь-якого налаштування, як зазначено)
Для питань сумісності або підтримки інтеграції (Serial/I2C/SPI, управління ESP32, налаштування RTCM/NMEA), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Плата GNSS ZED-F9P-01B-01 розподіляє живлення UART та дані на J1/J2 і включає SMA-роз'єм для зовнішньої антени.
Модуль GNSS ZED-F9P-01B-01 підтримує багатоконстеляційні, двохдіапазонні сигнали (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) з детальними характеристиками чутливості та точності для RTK та одноточкового використання
Плата GNSS ZED-F9P підтримує вихід NMEA-0183 та RTCM з частотою оновлення 1–20 Гц та налаштовуваним PPS-таймингом.
Плата GNSS ZED-F9P має вхід живлення 3.3–5.0V, компактний розмір 38×25×13 мм та світлодіоди статусу для живлення, TX, PPS та RTK.
Плата GNSS ZED-F9P підтримує вихід NMEA на J1, вхід/вихід RTCM на J2 та пропонує підключення антени SMA-KW або IPEX для гнучкого підключення.
Related Collections
