u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK плата (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Огляд

Ця плата ZED-F9P GNSS/RTK побудована на модулі u-blox з маркуванням ZED-F9P-01B-01 (маркування плати: ZED-F9P-01B-00). Вона підтримує кілька з'єднань з хостом, включаючи USB Type-C (віртуальний COM/послідовний), UART (рівень 3.3V), I2C (шина Qwiic) та SPI, що робить її придатною для інтеграції з системами, такими як автопілоти Pixhawk, Raspberry Pi та мікроконтролери (включаючи ESP32), які потребують управління через Serial/I2C/SPI.

Ключові особливості

• USB інтерфейс (USB Type-C): Підключається до u-center для налаштування та швидкого перегляду речень NMEA; перераховується як послідовний COM порт незалежно від інтерфейсу UART.
• Варіанти живлення: Вбудований регулятор 3.3V регулює 5V USB до 3.3V, необхідних для модуля; можна підключити зовнішнє 5V або забезпечити пряме живлення 3.3V.
• Низькошумний 3.3V примітка: Якщо 3.3В подається безпосередньо на плату, рекомендується чисте живлення з мінімальним шумом (ідеально менше 50 мВ VPP пульсацій для точного позиціонування).
• Порт J3, сумісний з Pixhawk: з'єднувач GH1.25-6P може підключатися до автопілота Pixhawk і також може використовуватися для живлення плати.
• Два інтерфейси антени: Один зовнішній з'єднувач SMA та один U.FL (IPEX) роз'єм; будь-який з них можна використовувати.
• Світлодіоди статусу: індикації живлення, PPS, RTK та FENCE для робочого стану.

Специфікації

Порти, Pinout & Індикатори

Порт J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 прийом (рівень 3.3V)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (рівень 3.3V)
• 4,5: Не підключено
• 6: Земля

Поведение світлодіодів

• Живлення: Коли 3.3V активується через USB або через Qwiic bus, світлодіод живлення світиться червоним.
• PPS: Після досягнення фіксації позиції, світлодіод PPS світиться жовтим світлом один раз на секунду.
• RTK: Світлодіод RTK залишається увімкненим синім світлом після вмикання. Після успішного отримання даних RTCM, він починає блимати. Після отримання RTK фіксації, світлодіод вимикається.
• FENCE: Світлодіод FENCE можна налаштувати на вмикання/вимикання для застосувань геофенсингу.

Заголовки міток, видимі на платі

• Ліва сторона: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Правий бік: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Застосування

• Інтеграція GNSS/RTK позиціонування для платформ на базі Pixhawk через JST-GH (J3)
• Налаштування USB Type-C та перегляд NMEA з u-center
• Вбудована інтеграція за допомогою UART (3.3V), I2C/Qwiic або SPI з SBC та мікроконтролерами (включаючи ESP32)

Для питань передпродажу або підтримки інтеграції, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі

Плата ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS забезпечує інтерфейс USB-C, чітко позначені пінові заголовки та U.FL з'єднання антени для простоти інтеграції.

Інтерфейс USB-C підключає ZED-F9P до u-center або Raspberry Pi і включає в себе регуляцію з 5V до 3.3V для модуля.

Розпіновка 6-контактного з'єднувача J3 JST-GH та чотири світлодіоди статусу роблять підключення до автопілота стилю Pixhawk та базове усунення несправностей простими.

Плата ZED-F9P підтримує як SMA, так і U.FL (IPEX) з'єднання антени та включає в себе налаштовуваний світлодіод FENCE для статусу геозони.