ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS модуль визначення курсу, подвійна антена, DroneCAN, UM982, опціонально OneCompass RM3100

Огляд

Модуль ZeroOne OneRTK UM982 є RTK GNSS модулем для визначення напрямку, призначеним для високоточних позиціонувань та орієнтації з двома антенами. Він підтримує позиціонування RTK на чіпі та двохантенний напрямковий розв'язок, і може використовуватися як RTK ровер або базова станція. Він підтримує спільне позиціонування з кількома супутниками та незалежні режими позиціонування одного системи для гнучкої конфігурації.

Ключові особливості

• Двохканальна RTK технологія з подвійним RTK двигуном
• Двохантенний вхід для високоточних орієнтацій та покращеної роботи в складних магнітних середовищах
• Адаптивне розпізнавання диференційного вхідного формату RTCM
• Повноцінне системне, повночастотне RTK позиціонування на чіпі та рішення з двохантенним напрямком
• Підтримка супутників/частот: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• USB плати підтримує перемикання між повітряним та наземним кінцем (як показано на зображеннях)
• Захисти на антенному кінці (як показано на зображеннях): захист від короткого замикання, захист від зворотного підключення, захист від перенапруги, ізоляція змінного струму, захист від ЕМП
• Резервна схема живлення для гарячого старту; швидший пошук супутників після повторного живлення (як показано на зображеннях)
• Автоматичне перемикання живлення між USB, CAN та серійним (як показано на зображеннях)

Специфікації (OneRTK UM982)

Процесор	STM32G474
Модуль позиціонування	UM982
Система позиціонування	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Частота основної антени	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Частота допоміжної антени	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Точність позиціонування	Точкове позиціонування (RMS): Горизонтальне: 1.5м, Висота: 2.5м DGPS (СЗП): Горизонтальна: 0.4м + 1ppm, Висота: 0.8м + 1ppm RTK (СЗП): Горизонтальна: 0.8см + 1ppm, Висота: 1.5см + 1ppm
Напрямна точність (СЗП)	0.1°/1 м базова лінія
Максимальна здатність пошуку супутників	GPS: 28+; RTK: 50+
Швидкість позиціонування	Холодний старт <30с; Допоміжний старт <5с
Точність швидкості	0.03м/с
Частота оновлення даних	5Гц (за замовчуванням); максимальна 20Гц
Формат диференційних даних	RTCM3.x
Протокол зв'язку	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Інтерфейси	Інтерфейс антени x 2; CAN інтерфейс x 2; UART x 1; Type-C x 1
Посилення антени	32±2дБ
Робоча напруга	4.7~5.3В
Робоча температура	-20~85°C
Вага	Основний корпус 23.8г; кожна циліндрична антена 15г
Розміри модуля	47.25мм x 32.3мм x 11.5мм

Визначення інтерфейсу 

• Порти антени: ГОЛОВНА АНТ, ДОДАТКОВА АНТ
• Виводи CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Виводи UART: GND, TX2, RX2, 5V

Визначення індикаторної лампи

• PWR: Постійно світиться при живленні. Вимкнено вказує на аномалію напруги.
• SYS: Вимкнено вказує на те, що система не завантажена. Постійно жовтий вказує на нормальне завантаження.
• CAN: Мигає зеленим двічі, коли немає активного зв'язку. Мигає один раз на секунду, коли зв'язок нормальний.
• RTK: Вимкнено, коли не отримані дані RTCM. Постійно синій, коли отримані дані RTCM.
• PVT: Постійно світиться, коли пошук супутників і позиціонування нормальні. Вимкнено, коли сигнал супутника не отримано.
• ERR: Вимкнено, коли несправність не виявлена.Мигає червоним, коли виявлено несправність.

Технічні характеристики (OneCompass RM3100, коли включено)

Магнітний сенсор	RM3100
Протокол зв'язку	DroneCAN
Процесор	STM32L431
Швидкість зв'язку	2Mbps/s Макс
Точність напрямку	0.01°
Діапазон	-800 до +800µT
Чутливість	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Шум	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Лінійність	0.5%@±200µT
Частота генератора	180кГц
Напруга живлення	4.6В~5.3В
Температура експлуатації	-20°C~85°C
Вага	8.4г
Розміри	34.2мм x 16.2мм x 10.6мм

Що входить до комплекту (варіанти пакування показані на зображеннях)

OneRTK UM982 Одинарний RTK комплект

• OneRTK UM982 x 1
• Циліндрична антена x 2
• Коаксіальний кабель антени (50 см) x 2
• 35 x 30 3M клейка подушка x 2
• CAN/I2C кабель (30 см) x 1
• Серійний кабель (30 см) x 1
• Сертифікат OneRTK UM982 x 1

OneRTK UM982 комплект з компасом

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Циліндрична антена x 2
• Коаксіальний кабель антени (50 см) x 2
• 35 x 30 3M клейка подушка x 2
• 25 x 15 3M клейка подушка x 2
• CAN/I2C кабель (30 см) x 1
• Серійний кабель (30 см) x 1
• Сертифікат x 1

OneRTK UM982 комплект базової станції

• OneRTK UM982 x 1
• Грибоподібна антена x 1
• Коаксіальний кабель антени (2 м) x 1
• 35 x 30 3M клейка подушка x 2
• Type-C кабель (1м) x 1
• Серійний кабель (30см) x 1
• Сертифікат OneRTK UM982 x 1

Застосування

• Дрони
• Точне сільське господарство
• Тестування інтелектуальних водіїв

Посібники

• Документація OneRTK UM982

Для вибору продукту, питань щодо підключення або післяпродажної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Пристрій OneRTK UM982 з індикаторами MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Має порти UART, CAN1, CAN2. Розміри: висота 47.25 мм, ширина 32.3 мм, глибина 11.5 мм.

OneRTK UM982: модуль RTK з подвійною антеною на сантиметровому рівні. Підтримує DroneCAN, промисловий компас, чотири супутникові системи, точне позиціонування за азимутом.

Підтримує чотири супутникові системи: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Має багаточастотний приймач з різноманітними діапазонами. Максимальне відстеження супутників: GPS 28+, RTK 50+. Точність позиціонування RTK досягає 0.8 см + 1PPM (горизонтально), 1.5 см + 1PPM (вертикально). На фоні зображена Земля з космосу з видимим супутниковим обладнанням.

OneRTK UM982 підтримує визначення напрямку з подвійною антеною, що дозволяє точно вимірювати азимут дрона за допомогою прийому з подвійної антени для підвищення точності навігації під час польоту.

Комунікація DroneCAN через вбудований порт розширення CAN використовує протокол шини DroneCAN для підвищення стійкості до перешкод. Підтримує підключення периферійних пристроїв, таких як зовнішній компас OneRTK RM3100 або інші пристрої CAN, що дозволяє гнучкі конфігурації. Взаємопов'язані модулі—OneCompass, OneRTK та X6 Автопілот—з'єднані синіми лініями, що представляють потік даних.

USB, змінні повітряні/наземні кінці, змонтовані на платі. Антена з захистом від короткого замикання, зворотної полярності, перенапруги, ізоляції змінного струму, захисту від ЕМП. Резервна схема для швидшого гарячого старту. Автоматичне перемикання між джерелами живлення USB, CAN, серійним.

Характеристики OneRTK UM982: процесор STM32G474, підтримка multi-GNSS, точність RTK 0.8 см, оновлення 5 Гц, інтерфейси CAN/UART/Type-C, напруга 4.7-5.3 В, робоча температура -20~85°C, вага 23.8 г.

Технічні характеристики OneCompass RM3100: магнітометр, протокол DroneCAN, процесор STM32L431, максимальна швидкість 2 Мбіт/с, точність напрямку 0,01°, діапазон ±800μT, вага 8,4 г, працює в діапазоні -20°C до 85°C, живлення 4,6-5,3 В.

Однопакетний RTK OneRTK UM982 включає пристрій, дві циліндричні антени, два кабелі антени по 50 см, дві клейкі стрічки 3M, один кабель CAN/I2C довжиною 30 см, один послідовний кабель довжиною 30 см та один сертифікат.

Комплект OneRTK UM982 включає модуль напрямку, компас, антени, кабелі, клейкі стрічки та сертифікат. Розроблений для точного позиціонування з інтегрованими компонентами для безшовної установки та роботи в застосуваннях для геодезії або навігації.

Пакет базової станції OneRTK UM982 включає модуль, грибоподібну антену, кабель довжиною 2 м, клейкі стрічки 3M, кабель Type-C, послідовний кабель та сертифікат. Розроблений для застосувань точного позиціонування.