Огляд
Автопілот ZeroOne X6 є контролером польоту для багатокоптерів та VTOL дронів, розробленим на основі відкритого стандарту апаратного забезпечення FMU v6X. Він інтегрує вбудовану амортизацію, низькошумні датчики з температурною компенсацією та інтерфейс Ethernet на 100 Мбіт/с для розширеної підключеності.
Ключові особливості
- Архітектура з відкритим кодом FMU v6X з документацією стандарту з'єднувача Pixhawk DS-009.
- Перемикання напруги PWM 3.3V/5V для адаптації до різних периферійних пристроїв та допомоги в передачі PWM сигналу на великі відстані.
- Комплексний захист: захист від перевантаження/перенапруги, обмеження струму приймача, захист від ЕМП для портів та фільтр EMI для живлення.
- Технологія BalancedGyro3 (ICM45686) з заявленим низьким шумом та зменшеним зв'язком між датчиками.
- Підтримка прошивки: ArduPilot (PX4 незабаром).
Для підтримки замовлень та питань сумісності, звертайтеся до служби підтримки клієнтів за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Товар | Специфікація |
|---|---|
| Стандарт апаратного забезпечення | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Вбудоване амортизування | ТАК |
| Акселерометри &та гіроскопи | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| BalancedGyro3 вказаний шум гіроскопа | 3.8 mdps/rtHz |
| Сбалансований гіроскоп 3 вказав шум акселерометра | 70 мкг/rtHz |
| Барометр | ICP-20100 x2 |
| Компас | RM3100 |
| Реле PWM | ТАК |
| Вхідний протокол RC | SBUS + DSM + PPM |
| Кількість PWM | 16 (14 портів DuPont + 2 порти розширення GH1.25) |
| Перемикання напруги PWM | Підтримується перемикання між 3.3V і 5V |
| Живлення інтерфейсу | 2 порти живлення DroneCAN |
| Моніторинг напруги сервоприводу | 9.9 V |
| Деталі інтерфейсу | CAN x2; GPS&Безпека x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Температура експлуатації | -20 °C ~ 85 °C |
| Вага | 93 г |
| Напруга живлення | 4.5 V до 5.4 V |
| Підтримка прошивки | ArduPilot (PX4 незабаром) |
| Значення механічного креслення (одиниця не вказана) | 38.8; 17.2; 13 |
Застосування
- Будівництво та обслуговування мультикоптерів
- Будівництво VTOL дронів, що потребують контролера польоту FMU v6X
- Замінюючи існуючий ZeroOne X6 модуль контролера польоту
Деталі







Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...