ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Автопілотний контролер польоту для ArduPilot PX4 (Коптер, Літак, VTOL, Ровер)

Огляд

ZeroOne X6 Air / X6 Air+ - це автопілотний контролер польоту, розроблений для прошивок ArduPilot та PX4, для використання в різних моделях, включаючи літак, VTOL літак, мультикоптер, вертоліт, UGV та USV.

Ключові особливості

• MCU: STM32H743 (основна частота до 400 МГц), з 2M FLASH та 1M RAM
• Гіроскоп &та акселерометр: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Барометр: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Технологія BalancedGyro (ICM45686): шум гіроскопа до 3.8 mdps/rtГц; шум акселерометра до 70 мкг/rtГц
• Вбудована структура амортизації ударів (X6 Air+)
• Система компенсації температури / постійна температура ІМУ (X6 Air+; за замовчуванням нагріта до 45°C)
• 100M Ethernet інтерфейс
• Дизайн захисту: захист від перевантаження/перенапруги, обмеження струму приймача, захист від ЕМП для портів, фільтр EMI для живлення
• Монтаж: монтажні отвори 20 x 20мм, гвинт M2; глибина різьби 3мм

Для підтримки до і після продажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Застосування

• Платформи мультикоптерів та вертольотів
• Платформи літаків та VTOL літаків
• Платформи UGV та USV

Посібники

• Офіційна сторінка ArduPilot для X6 AutoPilot
• Посібник користувача

Деталі

ZeroOne X6 Air Autopilot: компактний, легкий контролер польоту. На 61% легший, на 53% менший за X6. Підтримує ArduPilot/PX4, мультикоптер, літак, VTOL. Оптимізовані датчики, Ethernet інтерфейс, амортизація.Ідеально підходить для надійних безпілотних систем.

ZeroOne X6 Air Автопілот має технологію BalancedGyro™ для низького рівня шуму та антисейсмічної продуктивності, а також процесор STM32H7 (400 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM) для підвищення стабільності та розробки сценаріїв.

Автопілот ZeroOne X6 Air+ має амортизацію ударів та подвійну надмірність IMU, використовуючи гіроскопи ICM45686 та барометри ICP20100 для точності, стабільності та безпеки польоту завдяки передовому злиттю датчиків та фільтрації вібрацій.

Автопілот ZeroOne X6 Air має компенсацію температури IMU при 45°C для зменшення дрейфу та підвищення надійності, а також 100M Ethernet інтерфейс для підключення обчислювальних модулів для забезпечення SLAM та візуального відстеження.

Увага до деталей Комплексний захист приймача Futaba Over Current має захист від перенапруги, обмежувальний захист та захист від ЕМП для портів.Він включає в себе блок живлення з фільтром EMI і має 20 x 20 мм монтажних отворів, що робить його легким і простим у встановленні.

ZeroOne співпрацює з ArduPilot і PX4, підтримуючи різні типи БПЛА. Він пропонує розробку під керівництвом експертів, команду з 12-річним досвідом, автоматизоване тестування та професійні послуги з налаштування для надійних рішень управління польотом.

Автопілот серії X6 Air містить кілька ключових компонентів. Апаратура включає в себе FMU v6C MCU, мікроконтролери STM32H743 і STM32F103, акселерометри та гіроскопи від TDK ICM45686, компас від IST8310 та барометри від ICP-20100. Він також має моніторинг напруги сервоприводу на рівні 9.9v. Система включає в себе амортизацію, деталі IO, телеметрію CANx2, GPS та функції безпеки, Ethernet, UART і входи/виходи SBUS. Робочі температури коливаються від -20°C до 85°C, а вага пристрою становить 36 г або 38 г в залежності від моделі.Він підтримує різні моделі, включаючи літаки, VTOL, мультикоптери, вертольоти, UGV та USV.