ZeroOne X6 Pro Автопілот Контролер польоту FMU v6X STM32H753, потрійний IMU, Ethernet 100M, PWM 3.3В/5В

Огляд

ZeroOne X6 Pro - це автопілотний контролер польоту, заснований на архітектурі з відкритим кодом FMU v6X (стандарт з'єднання Pixhawk DS-009), розроблений для умов з високими вібраціями та підтримує прошивки ArduPilot і PX4. Він інтегрує промислові датчики, вбудовану амортизацію, потрійну надмірність IMU, компенсацію температури IMU та інтерфейс Ethernet на 100 Мбіт для розширеної підключеності.

Ключові особливості

• FMU v6X стандарт апаратного забезпечення з відкритим кодом (сумісність зі стандартом з'єднання Pixhawk DS-009 показана)
• Процесор: STM32H753; інтегрований процесор шифрування/хешування (як зазначено); основна частота збільшена до 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Датчики промислового класу з високою стійкістю до вібрацій, низьким рівнем шуму та низьким дрейфом температури (як зазначено)
• Подвійна резервованість IMU та архітектура резервування з кількома датчиками (як зазначено)
• Компенсація температури IMU (потужність обігріву збільшена на 100%, як зазначено)
• Можливість керування PWM з 3.3V/5V підтримка перемикання рівня/напруги PWM
• Функції захисту: захист від перевантаження по струму/напрузі; обмеження струму приймача; захист від ESD для портів; фільтр EMI для живлення
• 100 Mbit Ethernet інтерфейс (ETH x1) для підключення зовнішніх обчислювальних пристроїв/переферій (приклади платформ включають Raspberry Pi та серію розробницьких комплектів Nvidia Jetson)
• Підтримка DroneCAN через силові інтерфейси (перераховано 2 силові інтерфейси DroneCAN)

Технічні характеристики

Промислові датчики (значення в таблиці)

Застосування

• Гелікоптери
• Мультикоптер
• Літаки з фіксованим крилом
• Літаки з фіксованим крилом VTOL
• UGV
• USV

Посібники

• Офіційна сторінка ArduPilot для ZeroOne X6
• Посібник користувача

Служба підтримки клієнтів: support@rcdrone.top (або відвідайте https://rcdrone.top/).

Деталі

Контролер польоту ZeroOne X6 Pro має промислові датчики, високу точність, низький рівень шуму та потужну можливість керування PWM. Створений для літаків з великою вантажопідйомністю, він використовує архітектуру з відкритим кодом FMU v6X з сумісністю Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro використовує промислові датчики з високою точністю, низьким рівнем шуму та стійкістю до вібрацій.Він працює на процесорі 480MHz STM32H753 з 1MB RAM, 2MB FLASH, покращеною безпекою, FFT-фільтрацією та підтримкою скриптів LUA.

ZeroOne X6 Pro покращує управління ШІМ з перемиканням 3.3V/5V, подвоюючи можливості для зменшення спотворення сигналу. Виправлення діапазону сенсора IMU для IIM42653 забезпечує точні вимірювання, покращуючи стабільність польоту та сумісність периферії.

ZeroOne X6 Pro пропонує всебічний захист: перевантаження, перенапругу, захист від ЕМП та фільтрацію EMI. Підтримується досвідом понад 15 років у сфері БПЛА, професійна команда забезпечує надійність, автоматизоване тестування та ефективну технічну підтримку для оптимальної роботи дронів.

ZeroOne X6 Pro має амортизуючу губку для стабільності, зменшує вібрацію та шум, а також включає інтерфейс Ethernet 100M для SLAM, візуального відстеження та розширених функцій дронів з інтеграцією Raspberry Pi або Jetson.

ZeroOne X6 Pro підтримує 150V 200A, сумісний з ArduPilot та PX4.Особливості DroneCAN, подвійне живлення, охолоджувальний вентилятор, а також підходить для вертольотів, мультикоптерів, літаків, VTOL, UGV, USV моделей для професійного управління польотом.

ZeroOne X6 Pro покращує компенсацію температури IMU, подвоює потужність обігріву та забезпечує безпеку польоту завдяки потрійній надмірності IMU з сенсорами ICM45686 та BMI088, підключеними до STM32H7 MCU.

ZeroOne X6 Pro має FMU v6X, STM32 MCU, 16 PWM каналів, подвійне живлення DroneCAN, моніторинг сервоприводу 9.9V, робочий діапазон -20°C–85°C, вагу 94 г та підтримує ArduPilot/PX4 для вертольотів, мультикоптерів, VTOL, UGV та USV.