ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Автопілотний контролер польоту, потрійний IMU, гігабітний Ethernet, ArduPilot/PX4 для важких дронів

Огляд

Контролер польотів ZeroOne X6 Ultra Autopilot розроблений для висококласних та великих БПЛА, використовуючи сенсорний стек IMU тактичного класу для високого динамічного діапазону, сильної вібраційної стійкості, низького шуму та стабільності з низьким зміщенням. Він оснащений вдосконаленою системою обігріву з компенсацією температури IMU (+100% потужності обігріву), вбудованою структурою ізоляції від вібрацій та портом Gigabit Ethernet для розширених застосувань з компаньйон-комп'ютерами. Побудований на апаратному стандарті з відкритим кодом FMU v6X, X6 Ultra пропонує багаті інтерфейси та надійну продуктивність для складних умов, включаючи роботу без GPS та літаки з важким навантаженням.

Ключові особливості

• Первинний ІМУ тактичного класу (SCH16T-K10)

  • 6-осевий ІМУ з технологією 3D-MEMS

  • Стабільність гіроскопічного зміщення: 2°/год (як показано)

  • Широка компенсація температури ІМУ: -40°C до 105°C (як показано)

  • Стійкість до вібрацій: 5 Grms (як показано)

• Подвійна ІМУ для безпеки польоту

  • 1× SCH16T-K10 (тактичний) + 2× IIM42653 (промисловий) (дизайн з несхожою надмірністю)

  • Промислова можливість ІМУ: ±4000°/с, ±32g

• Подвійні високоточні барометри

  • ICP-20100 ×2 для надмірного визначення висоти

• Високопродуктивна обробна платформа

  • STM32H753 основний MCU з 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM (як показано)

  • Інтегроване шифрування/обробка хешів (як показано)

  • IO MCU: STM32F103

• Оптимізований вихід PWM для проводки великих літаків

  • Оновлена можливість управління PWM; підтримує 3.3В / 5В перемикання рівнів для більшої сумісності периферійних пристроїв та цілісності PWM сигналу на великій відстані (як показано)

• Гігабітний Ethernet інтерфейс

  • Для підключення супутникових комп'ютерів (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) та модулів обробки корисного навантаження для забезпечення розширених функцій, таких як SLAM картографування та візуальне відстеження (як показано)

• Комплексний захист дизайну (як показано)

  • Захист від перевантаження / перенапруги

  • Захист обмеження струму RC приймача

  • Захист від ESD порту

  • Фільтрація EMI живлення

Основні характеристики продуктивності сенсора 

• Стабільність зміщення гіроскопа (°/год): X6 Ultra 2° (в порівнянні з ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Діапазон гіроскопа (°/с): X6 Ultra ±2621.44°/с (значення на графіку), інші показані 2000°/с

• Теоретична таблиця дрейфу динамічної сцени (1 хвилина):

  • X6 Ultra: 0.033° дрейф кута, 4.2 м дрейф позиції

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 м

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 м

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 м

• Також показано заяву: втрата GNSS протягом 1 хвилини дрейфує лише ~10 м (основна заява в наданому матеріалі)

Специфікації 

Деталі інтерфейсу (як зазначено):
CAN×2, GPS&Безпека×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Механічні розміри (з креслення): приблизно 83.8 мм × 38.8 мм (креслення також показує маркери висоти 17.2 та 13).

Що в коробці (Список упаковки)

• X6 Ultra Контролер польоту

• OnePMU

• 32 ГБ карта пам'яті

• Кабель живлення CAN (30 см)

• Кабель SBUS OUT (30 см)

• Кабель SBUS IN (30 см)

• Кабель M15/M16 (30 см)

• Кабель PPM IN (30 см)

• Кабель CAN/I2C (30 см)

• Кабель TELEM (30 см)

• Кабель Ethernet (30 см)

• Кабель AD/IO (30 см)

• Кабель SPI (30 см)

• Кабель Type-C (1 м)

• Подовжувач кабелю Type-C

• Сертифікат

• Клейка стрічка 3M ×4

Застосування

• Великі мультикоптери та безпілотники важкого підйому

• Платформи з фіксованим крилом та VTOL

• Середи з відмовою GPS / високими вібраціями

• Безпілотники, що потребують мережевого з'єднання з комп'ютером-супутником через Gigabit Ethernet (зір, картографування, SLAM, відстеження)

• Проекти автопілотів UGV / USV, підтримувані екосистемами ArduPilot / PX4