CUAV X7+ Pro自動駕駛儀

 

STM32H743處理器

航空航太級 ADI16470

加速度計與陀螺儀

RM3100 工業級指南針

 

X7+飛控採用STM32H743系列處理器CPU，Cortex-M7核心（含雙精度浮點單元）。使工作頻率提升至480Mhz，2MB Flash，1MB RAM，滿足飛控更高的運算需求。與STM32F7產品線相比，動態功耗效率提升一倍。

感測器是評估飛控的重要指標之一。這次，我們增加了 ICM-42688-P 感測器。與傳統消費性IMU相比，ICM-42688-P的噪音係數降低了40%，溫度穩定性提高了2倍，從而保證在溫度變化的情況下實現最高精度的測量。

飛控內建三組加速度計和陀螺儀，即時監控多個感測器的數據，故障時立即執行冗餘切換，提高飛行安全性和穩定性。

內建高精度感測器溫度補償系統，使感測器恆溫工作，確保感測器在高低溫環境下高精度、高靈敏度穩定運作。

X7+飛控將主MCU和IMU整合到CORE模組中，可單獨銷售。使用者可以根據無人機結構設計基板，滿足使用者的個人化需求，也可以購買我們的CAN PDB基板進行使用。 X7+ CORE介面相容X7、X7 Pro、V5+飛控CORE。

標配包含UAVCAN協定數位電量偵測模組，採用CUAV自主研發的ITT演算法，精準測量無人機即時電壓電流，讓飛行時間估算更加可靠。

支援LTE Link系列4G遙測，讓您的飛行視訊和資料傳輸不受距離限制，並支援視訊共用。

可購買CUAV的RTK&PPK系列產品，達到公分級定位，可用於需要高精度定位的場景。如植物、農業、測繪等

注意：X7+ Pro 飛控相容 ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 以上或更高版本韌體。