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CUAV X7 Plus 飛行控制器 - 適用於 APM PX4 Pixhawk FPV 固定翼 RC 無人機無人機四軸飛行器的開源

CUAV X7 Plus 飛行控制器 - 適用於 APM PX4 Pixhawk FPV 固定翼 RC 無人機無人機四軸飛行器的開源

CUAV

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CUAV X7 Plus 規格

  • 介面:
    • 2個電源接口(Power A為普通adc接口,Power C為uavcan電池接口)
    • 支援多個 RC 輸入(SBU / CPPM / DSM)
    • 14路PWM輸出(其中12路支援Dshot)
    • 4個i2c匯流排(兩個i2c專用埠)
    • 2 個 GPS 連接埠(GPS 和 UART4 連接埠)
    • 模擬/PWM RSSI 輸入
    • 2 個 CAN 總線連接埠
    • 2 ADC 輸入
    • 1 USB 連接埠
  • 板載感測器:
    • 加速度計/陀螺儀:ICM-20689
    • 加速度計/陀螺儀:ICM-20649
    • 加速度計/陀螺儀:BMI088
    • 磁力計:RM3100
    • 晴雨表:MS5611*2
  • 工作溫度:-20 ~ 80°c
  • 主 FMU 處理器:STM32H743
  • 電源系統:
    • 伺服軌輸入:0~36V
    • USB 輸入:4.75~5.25V
    • 電源:4.3~5.4V
  • 重量:101公克

包括

  • 1x CUAV X7+ 標準自動駕駛飛行控制器(適用於 PX4/APM)
  • 1x CAN PMU Lite 電源模組
  • 1z CAN 擴充板
  • 1x 16G 記憶卡
  • 1x 12C / CAN 電纜
  • 1x Pw-Link 模組
  • 1x ADC3.23 電纜
  • 1x USB-C 連接線
  • 1x RSSI 電纜

CUAV X7 Plus 飛行控制器規格

軸距螺絲

升級零件/配件輪圈

工具耗材切割

技術參數值3

尺寸77x45x39

遠端控制週邊設備/設備馬達

建議年齡18+

遙控零件和配件AXLE

數量1 件

原產地中國大陸

型號X7 Plus飛控

材質金屬

四輪驅動屬性馬達

對於車輛類型飛機

CUAV 飛行控制器開源用於APM PX4 Pixhawk FPV 遙控無人機四軸飛行器X7 版本

X7 和主要的差異X7PLUS:
1.外觀不同,

2.感測器不同

這是 X7 描述:

 

CUAV X7 + 飛控說明

X7+ 飛行控制器透過全新感測器系列得到增強,其中包括強大的STM32H743 處理器、ICM-42688-P 加速計和陀螺儀以及RM3100 工業羅盤,可在飛行控制系統中實現卓越的導航和穩定性。

CUAV X7 Plus Flight Controller, X7+ Flight Controller Come with new sensor STM32H743 Processor I

H7處理器強大效能

X7+自動駕駛儀採用STM32H743系列處理器,採用配備雙精度浮點單元(FPU)的Cortex-M7內核,將其工作頻率提升至令人印象深刻的480MHz。憑藉 2MB 快閃記憶體和 1MB RAM,它可以滿足高級飛行控制器苛刻的運算需求。與STM32F7系列相比,STM32H7提供雙倍的動態功耗效率,確保複雜飛行操作的強大效能。

CUAV X7 Plus Flight Controller, X7+ autopilot uses STM32H743 series processors CPU, Cor

飛行控制器的感測器套件經過重大升級,增加了 ICM-42688-P 感測器。此次升級標誌著對傳統消費級 IMU 的重大改進,噪音係數降低了 40%,溫度穩定性提高了一倍。這些增強功能確保飛行控制器即使在溫度波動的情況下也能保持最高的測量精度,強調了對不同環境條件下可靠性和性能的承諾。

CUAV X7 Plus Flight Controller, the noise figure of ICM-42688-P is reduced by 40%, and the temperature

飛控採用感測器冗餘設計,包含三組加速度計和陀螺儀,包括ICM-20689和ICM-42688-P型號。這種設計可以即時監控多個感測器數據,使系統能夠在發生故障時立即切換到備用感測器。這種冗餘增強了飛行安全性和穩定性,即使在充滿挑戰的條件下也能確保連續、可靠的運作。

CUAV X7 Plus Flight Controller, the flight controller monitors the data of multiple sensors in real time . it executes redundant

溫度補償系統

內建高精度感測器溫度補償系統,使感測器恆溫工作,確保感測器在高低溫下都能高精度、高靈敏度穩定工作CUAV X7 Plus Flight Controller, built-in high-precision sensor temperature compensation system makes the sensor work at a constant

CORE分離設計

X7+飛控將主MCU和IMU整合到CORE模組中,可單獨銷售。使用者可以根據無人機結構設計基板,滿足使用者的個人化需求,也可以購買我們的CAN PDB基板進行使用。 X7+ CORE介面相容X7、X7 Pro、V5+飛控CORE。 • X7+ < X7+

CUAV X7 Plus Flight Controller, the X7+ flight controller integrates the main MCU and IMU into the C

更好的CUAV專利避震系統

經過數十次迭代,數百種減震材料經過測試驗證、電腦模型分析和數千次飛行測試,讓減震更上一層樓

CUAV X7 Plus Flight Controller, better CUAV Patented Shock Absorption System . hundreds of iterations

更好的CUAV專利減震系統。數百次迭代,數百種減震材料經過測試驗證。數十次測試、電腦模型分析和數千次飛行測試。

CUAV X7 Plus Flight Controller, Specifications Prosessor STM32H743 Frequency 480MHZ Flash

X7+ AutoPilot 配備強大的安全性和開發功能,包括針對 5 伏特輸出的過電流保護,將電流限制在 2.5A,同時還包含短路保護。對於韌體構建,它利用 DSU7 連接埠進行串行控制台和 SWD 介面連接,與 CUAV FTDI 電纜相容,可透過電腦的 USB 連接埠進行直接調試。此外,X7+在連接三個電源時支援三重冗餘電源,確保運作可靠性。該設計優先考慮飛行安全性、穩定性和易於開發性,使 X7+ 成為高級無人機操作的多功能且安全的選擇。

CUAV X7 Plus Flight Controller

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 腳位訊號電壓(紅色) 5V+ +5V 2(黑色)


 

CUAV X7 Plus 飛行控制器評測

cuav x7+拆箱影片

 

 cuav x7+ 飛行控制器安裝 ardupilot 韌體

 

 CUAV X7+飛控連接思翼MK15遙控器

 

 

 

 

 

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