CUAV X7/X7 Pro 自動駕駛儀

X7/X7 Pro 自動駕駛儀

X7&X7 Pro是2020年5月推出的高級自動駕駛儀；它採用比PX4上一代飛控（FMUv5）性能更高的STM32H7系列處理器，整合高精度工業級感測器和超低溫漂移感測器。 第一代飛控性能較好，更穩定可靠

比以往更快

X7系列飛控採用STM32H7系列處理器，CPU工作頻率提升至480Mhz，儲存1024K，FLASH 2048K，擁有更快的處理器和更大的存儲，並採用512K EEPROM，可擴展航點至2048個，為飛行應用帶來更多想像空間

始終穩定

採用Invensense+Bosch+ADI+TE系列感測器，噪音更低，抗衝擊振動性能更強。 搭配工業級指南針RM3100，飛行穩定性和抗干擾性能帶來了質的提升

適應惡劣環境

x7系列自動駕駛儀採用大量車規級晶片，內建高精度感測器溫度補償系統，使感測器恆溫工作，確保感測器高精度運行高低溫環境下靈敏度高。

內建減震設計

X7系列飛控內建可靠的CUAV專利避震系統，無畏飛行抖動！

只需升級您的 V5 +

X7、X7 Pro飛控採用模組化設計，可依無人機結構進行客製化，完全相容於V5+Core飛控介面。 就像更換 CPU 一樣簡單！

X7 Pro和X7的差別？

ADIS16470 感知器！

X7 Pro將X7上的ICM-20689晶片替換為高階ADI16470晶片。 由於其優異的陀螺儀和加速漂移性能，過去曾被應用於一些尖端的航空航天項目。 這次我們將其引入開源飛控中，整合到三重冗餘的IMU中，發揮出優異的效能
X7 Pro和X7僅感測器不同：X7 Pro採用ADI16470晶片，而不是ICM-20689，正面標誌多了Pro字樣，其他外觀和尺寸與X7相同。

選配：CUAV雲端接取硬體LTE Link

CUAV系列自動駕駛儀全部支援雷迅雲平台的LTE Link系列通訊鏈路。 它們透過4G和5G網路進行通信，無距離控制，支援即時高清視訊傳輸和視訊共享，支援權限分配和無人機團隊管理功能。

可選配C-RTK，實現公分級定位

透過搭配C-RTK系列高精度定位模組，擴展公分級定位功能，滿足測繪、植保等高精度​​定位應用場景。

雙平台相容

支援目前主流的PX4（PX4正在適配）和Ardupilot兩種開源平台固件，滿足不同用戶的需求。

配件包括數位 PMU 電源模組

預設裝箱單包含UAVCAN協定數位PMU-SE數位電量偵測模組，內建CUAV自研ITT演算法，協助精準測量無人機即時電壓電流，讓飛行時間估算更加可靠。
CAN PMU SE支援高達60V/80A的輸入和測量，電壓和電流精度達到+-0。15V/0。2A，並且可以選擇更高精度的CAN PMU