ELRS-ExpressLRS

ELRS，即 ExpressLRS，是專為 FPV 無人機設計的開源無線電控制協議。它具有多種優勢，使其成為無人機愛好者的絕佳選擇。在本文中，我們將探討 ELRS 的主要優勢，將其與其他無線電控制選項進行比較，並概述您開始使用它所需的條件。

ELRS 有兩個主要頻率範圍： 915 MHz（某些地區為 868 MHz）和 2.4 GHz。 915 MHz 版本提供更遠的範圍，但需要更大的天線，而 2.4 GHz 版本提供的範圍稍小，但允許使用更小的天線。 2.4 GHz 變體更常用，可為大多數 FPV 無人機應用提供足夠的性能。

ELRS 為 FPV 無人機提供了多項優勢。它在遠程性能方面表現出色，測試範圍至少為 40 公里（近 25 英里）。此外，ELRS 具有低延遲性，減少了操縱桿移動和無人機響應之間的延遲。該接收器結構緊湊、重量輕，簡化了安裝並提高了飛行性能。固件更新非常簡單，可以通過 WiFi 或 USB 完成，確保與新功能和錯誤修復的兼容性。此外，ELRS 具有成本效益，與其他選項相比，發射器和接收器的價格更低。

將 ELRS 與 FrSky 和 ​​Crossfire 等其他控制鏈路進行比較時，ELRS 在範圍、障礙物方面超過 FrSky滲透性和固件更新的便捷性。 ELRS 接收器可以使用密碼輕鬆綁定，而 FrSky 接收器則需要更複雜的程序。 ELRS 是一種更實惠、用途更廣泛的選擇，通過將 ELRS 發射器模塊與現有無線電配合使用，可以逐步從 FrSky 過渡到 ELRS。

另一方面，Crossfire 與 ELRS 有許多共同的優點，但具有更高的價格標籤。交叉火力模塊和接收器更加昂貴，使得 ELRS 成為無人機機隊更具成本效益的選擇。 Crossfire 較大的天線可能會給小型無人機帶來安裝挑戰，而 ELRS 天線結構緊湊且易於安裝。

要使用 ELRS，您需要發射器和接收器。對於發射器，您可以選擇帶有內置 ELRS 的無線電，也可以使用與現有無線電兼容的外部模塊。不同製造商提供多種選項。至於接收器，您可以選擇用於小型無人機的集成天線接收器、用於擴展範圍和靈活性的外部天線接收器，或用於非飛行控制器設置的 PWM 接收器。

設置 ELRS 需要將接收器焊接到您的無人機上並配置無線電和接收器。雖然本文未提供書面指南，但有一個視頻教程提供詳細的設置說明。

請記住參閱 ExpressLRS 網站和相關來源，了解有關 ELRS 的最新信息。