• HDZero Halo H7 Flight Controller stack assembled with red silicone grommets, angled view
  • HDZero Halo H7 Flight Controller board top view showing H7 MCU and four mounting holes
  • Halo 4-in-1 ESC board bottom view with MOSFET layout and 20x20 mounting pattern
  • Box contents layout: flight controller, 4-in-1 ESC, XT60 lead, wires, antenna leads, hardware
  • HDZero Halo Stack promo graphic showing the assembled FC and ESC stack on black background
  • Low profile stack use case: FPV quad in hand plus side-by-side stack height comparison images
  • Plug-and-play feature collage showing antenna retainers, LED strip, and solder-free FC/ESC wiring
  • Halo ESC features infographic with top views (AM32 and BLHeli32) and bottom view plus spec list
  • Halo FC features infographic showing MPU6000 vs ICM42688 top views and labeled bottom view ports
  • 4-in-1 ESC board angled view showing connectors, capacitors, and 20x20 mounting holes
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HDZero Halo H7 飛控器 + 70A 4合1 ESC 20x20 堆疊，搭載 Gemini ELRS 接收機，支援 3S-8S

HDZero Halo H7 飛控器 + 70A 4合1 ESC 20x20 堆疊，搭載 Gemini ELRS 接收機，支援 3S-8S

HDZero

$205.19 USD
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概述

HDZero Halo Stack 是一款 20x20 飛行控制器 + 4 合 1 ESC 堆疊，圍繞 Halo H7 飛行控制器和 Halo 4in1 70A ESC 建造，適用於緊湊的數位 FPV 構建。該飛行控制器集成了 2.4GHz Gemini 真多樣性 ELRS 接收器（雙 SX1280），並設計為與 HDZero Race v3 VTX 低剖面堆疊。VTX、接收器和 ESC 連接使用專用插頭插座，以減少接線並簡化組裝和維護。

主要特點

  • 基於 H7 的飛行控制器，Betaflight 目標：HDZERO_HALO
  • 集成 Gemini 真多樣性 ELRS 接收器（2.4GHz）與 TXCO
  • 無類比 OSD 芯片（數位專注佈局）
  • 可切換的 9V/3A BEC 用於 HDZero VTX，可通過 Betaflight 控制
  • 5V/4A BEC 以及 4.5V/0。5A 輸出
  • ESC 分割板架構，銅母線，8層 PCB，每層 3oz 銅，及 24 個 MOSFET
  • ESC 評級：每個馬達 70A 持續 / 100A 瞬間（3 秒）
  • ESC 韌體選項：BLHeli 32.10 或 AM32 2.18（目標： HDZ_ESC_1R0_F421）
  • ESC 支援 3S–8S 輸入（ DC 9V–40V），支援遙測

規格

Halo 飛行控制器

MCU STM32H743（480MHz）
陀螺儀 MPU6000 或 ICM42688
BEC 輸出 DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
黑盒 16MB 閃存
I2C 接腳 是
UART 接腳 TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
ESC 遙測 RX4
VTX MSP UART TX5/RX5
DJI HDL RX3
蜂鳴器接腳 是
LED 燈條 並聯或串聯
USB Type-C
類比 OSD 否
FC 韌體 Betaflight: HDZERO_HALO

Halo 4合1 70A ESC

型號 HDZero Halo 4合1 70A ESC
MCU AT32F421 (120MHz)
韌體 BLHeli 32.10 或 AM32 2.18 (目標: HDZ_ESC_1R0_F421)
輸入電壓 直流 9V–40V (3S–8S)
遙測 支持
輸入信號 Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
輸出電壓 VBAT (為飛控供電)
最大電流 超過 70Ax4 (持續) / 100Ax4 (突發)
電流傳感器 比例 = 170, 偏移 = 0
雙面焊接墊 是
尺寸 33x43mm
安裝 20x20mm, Φ4mm 孔配 Φ3mm 橡膠圈
重量 13.4

整合型 ELRS 接收器

晶片組 ESP32 + 2x SX1280
FC UART TX1/RX1
真多樣性 RX 是
射頻頻率 2.4GHz
最大 TX 射頻功率 10mW
天線接口 2x U.FL
ELRS 韌體 HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX

包含內容

  • 1x HDZero Halo FC
  • 1x HDZero Halo ESC
  • 1x ESC 線纜 (8-pin SH1.0, 30mm)
  • 1x XT60 線纜 (70mm, 12AWG)
  • 1x 35V/1000uF 電容器
  • 9x 橡膠墊圈 (4.5mm 高度)
  • 6x 橡膠墊圈 (6.6mm 高度)
  • 5x 尼龍墊圈 (M3, 1.0mm 厚度)
  • 5x 304 鋼螺母 (M3, 2.3mm 厚)
  • 4x 12.9 碳鋼螺絲 (M3, 25mm 長度)
  • 1x ELRS T型短天線 (40mm)
  • 1x ELRS T型長天線 (90mm)
  • 2x ELRS 天線固定器

應用

  • 使用緊湊的 20x20 堆疊佈局的 HDZero 數位 FPV 建設
  • 需要高電流 4合1 ESC 功能和簡化接線的比賽和自由式四旋翼

如需接線問題、設置幫助或特定建設的兼容性指導，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .

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