FE-URT-1 使用手冊

多功能串列埠訊號轉換器《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》》’13868686

1。 1.功能概述
URT-1多功能序列訊號轉換器，為了方便使用者調試與使用SMS與SCS複合飛特系列串列伺服設計。 >
URT-1集成USB串聯晶片，結合線性低壓差動穩壓電路，可輕鬆實現USB訊號轉換為5V或3V3串列訊號電平。兩路不同電平的訊號，其中A路-非同步半雙工RS485電平口可連接SMS系列伺服； B－非同步半雙工TTL電平單匯流排口，可連接SCS系列舵機。 -1板在輸入輸出訊號採用非同步串列分時採用硬體電路，硬體自動分流，不需使用額外的IO啟用來控制，減少MCU埠的佔用負擔且程式碼簡單。
USB埠使用USB MINI介面；通用UART介面採用2.54行距； SMS系列舵機介面採用5264-4AW接口，可直接連接舵機； SCS系列舵機介面採用5264-3AW接口，可直接連接舵機。伺服的適配不一樣，多工需要不同的工作電壓，電源口也可以從SMS部分連接到SCS的降壓電源高壓後使得系統用一個電源來提供電源。
由於電源供應器有過電流限制，最大為6A，所以需要做額外的配電處理實際應用中會串聯更多舵機。 URT-1僅用於訊號轉換。

2。功能特點
全速USB設備接口，相容USB V2.0
支援波特率50bps~1Mbps
5V和3V3 UART串口訊號電平可自由切換
支援32/64位元Windows 10/ 8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
微軟數位簽章認證
SMS、SCS系列舵機可共用一個串列控制串列訊號為非同步訊號為異步半雙工通訊方式，硬體自動轉接，無額外啟用IO
伺服系統介面採用防錯連接，確保正確連接
UART介面為通用接腳方式，可作為USB轉串口輸出，也可連接MCU UART控制舵機
帶訊號電平電源指示燈（D1）、TX（D2）和RX（D3）指示燈，方便查看數據狀態
USB 提供5V 電壓，否則外部電壓提供給5V
USB 供電帶500mA 過電流保護與過壓保護

3。規格參數

重量：12.5克
尺寸（長*寬*高）：55.8 * 36.6 * 11.5 mm
安裝尺寸：48.8 * 28.8 mm
USB接口：MINIILt介面：2.54針間距
SCS伺服介面：3PIN 5264-3AW
SMS伺服介面：4PIN 5264-4AW
執行器電源介面：5.08端子

4.主機板連接埠：

5。需要配對清單
MINI USB連接線
舵機電源及線路舵機與舵機連接線
杜邦賢（選購）

6。驅動安裝
CH340C驅動程式下載位址：
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html運行下載後的安裝程式驅動程式

點擊安裝等待一段時間，先不要關閉安裝程序，提示安裝成功。到對應的連接埠號碼。

7。硬體連接
將對應舵機連接到對應舵機介面
正確的電源連接到舵機電源口，特別是電源正負極不能接
正在連接URT-1與PC通過MINI USB線
以下是SMS系列與SCS系列舵機之間的實體連接，如下圖：

8。軟體測試
使用FD軟體測試
使用串口調試助手測試