ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS 接收器板，USB-C，UART2 RTCM3，SMA & U.FL 天線，Pixhawk GH1.25-6P

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概述

這款GNSS接收器板基於u-blox ZED-F9P-01B-01模組，提供RTK差分定位支持，配備USB-C、UART/SPI引腳和雙天線連接選項，適用於機器人、自動駕駛和導航系統的整合。

主要特點

USB介面： USB Type-C連接，用於與u-center配置和快速查看NMEA語句；獨立於UART介面作為串行COM端口列舉。
電源選項： 板載3.3V穩壓器將5V USB轉換為模組所需的3.3V；支持外部5V輸入或直接3.3V供電。
低噪聲3.3V建議： 當直接供應3.3V時，建議使用噪聲最小的乾淨電源（理想的精確定位要求PVP波動小於50mV）。
UART/SPI共享： 傳統串行引腳可用，但與SPI引腳共享；默認情況下啟用UART引腳。DSEL 跳線在板子的背面應該是開放的。
UART2 上的 RTCM3 處理： 第二個串口 (UART2) 主要用於 RTCM3 修正數據；默認情況下，它自動接收並解析進來的 RTCM3，以啟用 RTK 模式。在基站模式下，UART2 輸出 RTCM3 修正數據。
自動駕駛連接器： GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH 標準) 用於連接到 Pixhawk 自動駕駛儀和/或為板子供電。
天線連接器： 提供兩個天線接口：SMA（外螺絲，內孔）和 U.FL （IPEX）；兩者均可使用。
狀態 LED： 四個狀態 LED（電源、PPS、RTK、FENCE）用於系統/RTK/地理圍欄指示。

規格

GNSS 模組（模組標籤）	u-blox ZED-F9P-01B-01
板標記（在板照片上可見）	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C；作為串行 COM 埠列舉（獨立於 UART）
串行 / SPI	UART 引腳與 SPI 引腳共享；默認啟用 UART；背面的 DSEL 跳線應該是開路
UART 引腳方向（與 SPI 共享）	TX/MISO = ZED-F9P 的輸出；RX/MOSI = ZED-F9P 的 RX
第二串行埠	UART2（主要用於 RTCM3 修正數據；在基站模式下可以輸出 RTCM3）
電源調節	提供 3.3V 穩壓器以將 5V USB 調節至 3。3V 模組所需
電源輸入選項（聲明）	USB 5V、外部 5V 或直接 3.3V 供電
3.3V 供電噪聲注意事項（聲明）	直接供應 3.3V 時，理想的 PVP 漣波小於 50mV
3.3V 穩壓器能力（聲明）	從 5V 輸入提供 600mA
USB-C 電源能力（聲明）	能夠提供 2A
J3 端口	GH1.25-6P（Pixhawk JST-GH 標準）
J3 引腳配置（Pixhawk 標準）	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 接收（3.3V 水平）；3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V 水平）；4,5: 未連接；6: 地
LED 指示燈（描述）	電源（當 3.3V 通過 USB 或 Qwiic 總線啟動；PPS（黃色，位置鎖定後每秒一次）；RTK（藍色：通電後亮起，接收 RTCM 數據後閃爍，RTK 修正後關閉）；FENCE（可配置用於地理圍欄應用）
天線接口	SMA 和 U.FL（IPEX）；任一接口均可接受
接頭標籤（絲印，左側）	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
接頭標籤（絲印，右側）	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK