
36GP-3650 無刷行星齒輪馬達
一款36mm的無刷直流齒輪馬達,內建驅動器,具備速度反饋輸出和方向/PWM控制輸入。此列表遵循8000RPM馬達版本和可選的11–1538RPM齒輪箱速度。
選擇您的配置
選擇額定直流電壓和空載輸出速度,提供的軸徑,以及配件包。實際速度在負載下會下降。配件僅在所選包裝中命名時包含。
規格
- 馬達供電12V或24V直流電。
- 軸選擇6mm或8mm。詳細圖紙涵蓋8mm版本。
- 標準示意8mm軸:25mm突出,15mm平面,7mm平面寬度。替代的17mm軸僅供參考,並非銷售選項。
- 馬達和齒輪箱直徑36mm;馬達部分50mm;齒輪箱長度26.5–44.5mm。
- 前安裝4xM3,深度8mm,於28mm圓周上;22mm定位凸起。
- 電纜 約250mm; 馬達重量340–440g。
- 一個來源標題顯示36GP-3626; 保存的列表、規格表和其他圖紙識別為36GP-3650。
8000RPM 馬達性能
| 空載 RPM | 負載 RPM | 12V 扭矩(kgf.cm) | 24V 扭矩(kgf.cm) | 比率 | L(mm) | 重量(g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1538 | 1200 | 1 | 1.2 | 5.2 | 26.5 | 340 |
| 571 | 450 | 3 | 3.3 | 14 | 32.5 | 365 |
| 296 | 240 | 6 | 7 | 27 | 32.5 | 365 |
| 160 | 130 | 10 | 12 | 50 | 38.5 | 400 |
| 98 | 80 | 15 | 17 | 82 | 38.5 | 400 |
| 58 | 48 | 28 | 30 | 139 | 38.5 | 400 |
| 37 | 30 | 36 | 42 | 218 | 44.5 | 440 |
| 22 | 18 | 55 | 60 | 369 | 44.5 | 440 |
| 16 | 13 | 70 | 75 | 516 | 44.5 | 440 |
| 11 | 8.8 | 95 | 100 | 721 | 44.5 | 440 |
| 供應 | 無負載電流 | 負載電流 | 標示功率 |
|---|---|---|---|
| 12V | 0.45A | 1.3A | 15W |
| 24V | 0.25A | 0.7A | 15W |
額外的6000RPM性能圖表為參考數據,輸出速度範圍為8–1154RPM。這些參考配置不是可選的銷售選項。
內建無刷驅動器和接線
供應商指定五線版本為標準,無剎車。六線剎車圖是參考信息;在訂購之前請要求並確認剎車版本。這裡不是單獨可選的變體。
| 線 | 功能 |
|---|---|
| 紅色 | 馬達直流供電正極 (+) |
| 黑色 | 供電負極 / 信號接地 |
| 黃色 | FG 速度輸出:每轉動馬達 6 脈衝,減速前 |
| 白色 | 方向控制 |
| 藍色 | PWM 速度控制 |
| 綠色(六線版本專用) | 剎車輸入;連接到接地以剎車 |
切勿反轉紅色/黑色供電極性。 通過白色控制輸入改變方向,並在切換方向之前停止馬達。供應商的圖示對於CW/CCW標籤存在不一致;白色開放和白色低選擇相反的方向,輸出軸方向也取決於齒輪比。請勿依賴某些來源圖像中找到的通用極性反轉文本。
黃色FG是一個開路集電器速度反饋輸出,而不是控制器輸入或四分之一位置編碼器。供應商指定4.7 kΩ上拉至5V,最大輸出電流為3mA。每個齒輪箱旋轉的脈衝數取決於減速比。請勿將黃色FG連接到所示的速度控制器。
來源列出了0–5V控制信號和10–60kHz的PWM頻率,建議使用20–30kHz。保持控制輸入與12V/24V馬達供電分開。對於六線參考,藍色輸入接地時命令全速,綠色接地時施加制動。請遵循所提供版本的接線圖。
使用匹配的直流電壓和兼容的無刷控制板。請勿將馬達直接連接到交流電。降低速度可能會減少可用扭矩。避免過載和失速。
供應商數據說明
尺寸和重量為近似值。功率、電流、噪音、溫度和持續工作數據均為供應商列出;測量條件未完全指定。當功率和電流不一致時,請確認實際供電需求,而不是假設列出的瓦數為經過驗證的電輸入功率。失速扭矩是一個限制,而不是持續運行的額定值。未提供防水等級。
包裝內容
一個選定配置的馬達,以及僅在選定包裝選項中命名的配件。供電插頭類型和完整的控制器額定值未指定;請確認與您的安裝的兼容性。
詳細
行星直流齒輪馬達

馬達特點

馬達結構

規格

尺寸

可選支架尺寸

12V性能

24V性能

12V 6000RPM僅供參考

24V 6000RPM僅供參考

線材功能

按版本直接直流接線

控制器連接

接線概述

扭矩選擇
